DCSS5调试说明.docx
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DCSS5调试说明
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一.自学习过程:
(分Step1和Step2)
Step1:
WelcometoDCSSPressButton=3
↓按“3”键
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
↓按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按shift&7)
Inst1=1Inst2=2
Field=3Eng=4
↓按“1”键
Config=1SetDef=9
↓按“1”键
>Motor:
DO2000
Motor:
HSDS
↓按键,选择马达的类型。
>Door:
TLD
Door:
CO
↓选择开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门
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>Doorwidth:
[mm]
00900mm>——
↓选择开门的宽度,
>Encoder:
DO2000
Encoder:
HSDS>
↓
>Encoder:
userdefined
>
↓选择编码器的类型,
Step2:
1.感觉测试:
SenseTest
PrepSenseTest
Pleasewait!
Doorisopening?
<1>YES<0>NO
↓观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门
Doorisclosing
Pleasewait!
↓门完全关闭,又问
Doorisclosed?
<1>YES<0>NO
回答问题
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2.学习门的宽度:
LearnDOORWAY
编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
Doorisopening
Pleasewait!
当门完全打开,回答下面的问题
Doorisopened?
<1>YES<0>NO
如果回答“YES”,门将开始下一个动作。
Doorisclosing
Pleasewait!
3.学习爬行距离:
LearnCreepWays
DCSS5学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
LearnCreepWays
↓
LockDistanceCheck
Pleasewait!
门将进行好几次的短路线的开和关
LockDistCheck
Pleasewait!
如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。
4.学习转矩:
LearnTorques
DCSS5用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。
LearnTorques
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↓
LearnTorques
PleaseWait!
如果自学习转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。
Doorisclosing
Pleasewait!
当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:
PrepareProfiles
Pleasewait!
5.学习前进增益:
LearnForwardGain
此参数是由速度和加、减速度来提供
LearnForwardGain
↓首先开始开门
Doorisopening
Pleasewait!
然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。
ForwardGainCheck
Pleasewait!
这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个
p1:
FeedUp-Gain;p2:
FeedDown-Gain
程序结束时会显示如下信息:
WritingGains
Pleasewait!
到此DCSS5已完全安装好了。
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二.参数设置:
KEY:
333
WelcometoDCSSPressButton=3
↓按“3”键
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
↓按“3”键
Inst1=1Inst2=2
Field=3Eng=4
↓按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏
当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。
参数具体在下面参数表中寻找。
三.“工程”参数:
KEY:
334
WelcometoDCSSPressButton=3
↓按“3”键
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
↓按“3”键
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Inst1=1Inst2=2
Field=3Eng=4
↓按“4”键
此参数具体在下面参数表中寻找。
四.“工具”菜单:
TOOL此功能主要是为了安装和维护的目的。
1.KEY:
341进入“single”命令
WelcometoDCSSPressButton=3
↓按“3”键
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
↓按“4”键,进入“工具”设置栏
Single=1Cont=2
ADAM=3
↓按“1”键
执行开、关门命令和停止信号,选择激活或不激活反转驱动。
Open=1Close=2
Stop=3RevCls=4
2.持续运行:
ContinuousKEY:
342
ConutinuousRunStart=3>
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持续运行反转驱动将激活。
DisabledRevDevStart=3>
持续运行中反转驱动不被激活。
3.ADAM工具:
KEYS:
343
ADAM是一个先进的诊断和维护工具。
这是一个隐藏的功能,按shift&7被激活,是一个建立在软件工具上的PC窗口。
五.监控功能MonitorFunction(key:
31)
Status=1Input=2Output=3Comnd=4
1.状态显示StatusDisplay(key:
311)
1.1第一行显示DCSS的状态,第二行显示门的位置。
例:
mmmmccccssss
900mm
mmmm=DCSS的模式
SERVIE=DCSS在服务方式(TC1有效),SETUP和TEST命令允许。
门在服务器状态。
WORKING=DCSS在正常模式(TC1与EDS无效),系统在受命状态,所有的功能都在激活状态。
NOTSTOP=门失能,使TES有效。
cccc=DCSS的运行状态
RDY=门的位置正常,执行正常的曲线。
SHD=门停止和失能,因为有严重的故障或者是关了电源后。
RRM=位置错误以后准备恢复路线(执行反向曲线)。
INI=门位置不正常,执行最低初始曲线。
DED=门失能
RED=当系统没有安装好,则还原位置状态,只执行最低初始曲线。
LCK=因为有严重故障DCSS自锁,且系统失能,要求关掉电源5秒后重新启动(或者用隐藏的“shift&5”键)。
ssss=门动状态
<>=正在开门
><=正在关门
[]=门已开到位
][=门已关到位
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[?
]=门可能开到位(位置无效)
]?
[=门可能关到位(位置无效)
>|<=门正要停止
|=门已停止
┄=断电后的状态
?
?
?
=门的状态是未知的,例如编码器损坏了。
1.2第二行显示门的位置。
门的位置是由编码器的脉冲来描述的,当门完全关闭时,它的显示为“0mm”。
2.输入状态显示(key312)
Statusdisplay
111222333
Statusdisplay
(444)555
数字表示离散输入,小写字母表示此状态为“OFF”,大写字母表示此状态为“ON”
第一行显示:
111RS板上的ST1控制线1
222RS板上的ST2控制线2
333RS板上的ST3控制线3
第二行显示:
(444)编码器要求3线制(ST1-ST3)
555REV反转信号(EDPORLRD)
3.输出状态显示(keys:
314)
Statusdisplay
111222>
数字表示离散输出,小写字母表示为“OFF”状态,大写字母表示为“ON”状态
111DOL(开门限位)
222DOS(开门信号)
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六.检测功能TESTFUNCTION(keys:
32)
Event=1Maint=2Part=3>
IntrfChk=4
SysCfg=5>
1.故障菜单显示(keys:
321)
这儿有3种不同的形式来储存故障记录
Actual=1EvLog=2History=3Del=9
1.1实际显示Actualdisplay(keys:
3211)
实际显示最后发生的16个事件,从最老的事件开始,包括时间标志,这些事件不会永久的保存,断电后它将消失。
如果按“shift3”更多的信息将被显示。
例如:
I26OpenTimeout
00010000:
43:
12
I26<>
OPN000000836
通用式为:
abbeventname
cccccdddd:
hh:
mm
abbssss…
uuuxxxxxxxxxx
abb=事件的代码,由事件级别和事件个数来组成。
事件级别为
I=只是信息:
正常操作的结果。
W=警告:
只有维护目的。
E=错误:
严重事件。
cccc=发生事件合计
dddd:
hh:
mm=最后发生事件的时间,其形式日:
时:
分
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ssss=门运行状态
uuu=DCSS动作状态
xxxxxxxxxx=事件发生时实际的位置
按〈GOON〉或〈GOBACK〉可看到所有的事件。
注意:
这实际的事件不被永久的储存,他们在主电源断电后将消失。
1.2事件记录显示EvLogdisplay(keys:
3212)
abbeventname
cccccdddddddd
第一行显示事件代码和事件名称,第二行显示最后一次事件过去的时间。
〈GOON〉或〈GOBACK〉可搜索事件。
1.3历史事件的显示Historydisplay(keys3213)
在这个历史事件菜单中,按事件出现的先后顺序列出来。
Time=1First=2
Last=3
1.3.1时间:
(keys:
32131)
这是一个系统时间和实际事件时间记录,其形式为时:
分:
秒
SystemTime=1
10043h12m36
1.3.2第一个时间:
First:
(keys:
32132)
1.3.3最后一个时间:
Last:
(keys:
32133)
1.4删除显示Deldisplay(keys:
3219)
用这个功能可以删除事件记录,注意TC1开关有效,请谨慎用此功能。
2.维护记录:
Maintenance(keys:
322)
这是一个DCSS动作累积的时间,能够进行长期的管理。
其形式为:
时:
分:
秒天年。
用所有的门运动将完全显示。
3.零件号显示:
Partnumber(keys:
323)
GAA30328AAA
(date/number)
显示软件型号和版本日期
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4.接口检查InterfaceCheck:
(keys:
324)
这个功能是为了检查离散3-wire信号输入。
CheckInterface?
<1>YESNO<0>
↓按<1>进行检查,如果正确显示如下信息
InterfaceOK!
如果检查失败,重试3次,3次以后DCSS进入自锁状态。
5.系统配置:
SystemConfiguration(keys:
325)
可以用“SETUP”改变系统参数。
Motor:
DO2000
Encoder:
DO2000
Door:
TLD
900mm
Motor:
DO2000/HSDS
Encoder:
DO2000/HSDS
Doortype:
TLD/CO
Doorwidth:
inxxx[mm]
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七.参数设置
1.范围参数(表一)KEY:
3331
名称
范围
单位
默认值
描述
OpenRunTime
2500-5000
ms
3000
开门运行时间
StartOpenDist
1-150
mm
50
开始开门距离
StartOpenSpeed
2-10
Hz
6
开始开门速度
OpenCrpDist
1-150
mm
20
开门爬行距离
OpenCrpSpeed
2-15
Hz
4
开门爬行速度
ClsRunTime
2500-5000
ms
3000
关门运行时间
StartClsDist
1-150
mm
20
开始关门距离
StartClsSpeed
2-10
Hz
6
开始关门速度
ClsCrpDist
1-150
mm
50
关门爬行距离
ClsCrpSpeed
2-15
Hz
3
关门爬行速度
Ix:
OpenRunTime
5000-12000
ms
*6000
初始化的开门速度
Ix:
CloseRunTime
5000-12000
ms
*6000
初始化的关门速度
NdgClsRunTime
5000-12000
ms
*6000
点动关门运行时间
CloseIdleTorque
10-200
N
50
关门空转力矩
OpenIdleTorque
10-200
N
60
开门空转力矩
*依据门的宽度设置
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2.工程参数:
KEY:
3341
2.1曲线参数(表二)
名称
范围
单位
默认值
描述
OpenAccelTime
15-50
%
35
开门加速时间
OpenDecelTime
15-50
%
35
开门减速时间
ClsAccelTime
15-50
%
35
关门加速时间
ClsDccelTime
15-50
%
35
关门减速时间
OpenIdleTorque
0-150
%
107
开门初始转矩
OpenCreepTorque
0-150
%
107
开门爬行转矩
ClsCreepTorque
0-150
%
107
关门爬行转矩
CloseTorque
0-150
%
85
关门转矩
HaltTorque
0-150
%
40
停止转矩
NudgingTorque
0-150
%
107
点动转矩
IniTorque
0-150
%
107
初始转矩
2.3其它参数(表四):
KEY:
3344
名称
范围
单位
默认值
描述
maxMotorCurrent
800-5000
mA
3000
马达最大电流
PassProtLimit
0-100
%
4
乘客保护范围
StopDistance
30-150
mm
80
停止距离
EndPosRange
10-100
mm
20
到位位置范围
GSMPosition
50-500
mm
150
GSM位置
LockDistance
0-200
mm
*50
门锁距离
LockSpeed
0-10
Hz
3
门锁速度
OpenLockSpeed
0-10
Hz
5
开门门锁速度
CloseLockSpeed
0-10
Hz
5
关门门锁速度
*自学习后自动设置