立体车库方案汇总.docx

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立体车库方案汇总

立体车库设计方案

一、项目背景

跟着改革开放的不停深入，中国经济的快速发展，我国城市居民经济条件的

日趋改良，个人轿车的数目大大增添，以致在人口集中的城市里，在繁荣的街道

小车泊车位的严重不足，使得泊车难问题日趋严重，国内汽车家产的快速发展使

城市汽车容量快速增添，泊车位在数目和布局上已不可以知足和适应现实的需要，

更不适应现代化城市的发展要求。

城市住所区和公共设备建设规模的不停扩大体

求成立大批配套泊车设备，但是城市用地日趋紧张直接限制了泊车设备建设大批

占地。

已有的住所区如何改造增补车位、新开发的项目如何设计并供给车位、公

共建筑如何合理利用现有车位，总之泊车已经成为房地产开发项目、政府各部门

以及社会各界广泛关注和亟待解决的问题。

我国现有的住所小区泊车的主要方式是场所泊车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和歇息。

当前我国城市泊车的主要种类仍是大型公共泊车库，规模大，占地面积较大，建设资本大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

此刻还没有应用于城市住所小区的立体车库来解决个人汽车的停放问题.

为认识决住所小区内的泊车问题，只好利用小区内较小的面积，成立中小型机械式立体车库，占地面积少，寄存的车辆多，并且能使住户存取车辆时，既便

捷又安全靠谱。

垂直循环式机械立体泊车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵巧，安全靠谱，适应性强等诸多长处，是解决大城市住所小区泊车问题的主要发展方向。

二、需求剖析

1、立体车库分类：

2、

（1）起落横移式立体车库（图2-1）

图2-1起落横移式立体车库

由泊车位与起落装置立体组合而成的泊车装置，起落装置可整体横向挪动或起落装置的搬运器可横向挪动，泊车位设置在起落道和挪动道的双侧，经过车盘的起落和横移操作实现泊车取车;采纳模块化设计，车位数从几个到上百个均可，能够在地面及地下泊车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵巧，造价较低，所以这种泊车库比较广泛。

（2）垂直起落式（电梯式）立体车库（图2-2）

车库中间是起落机垂直运送汽车的通道，双侧是沿垂直方向设置的泊车车位，近似于电梯的工作原理，把容纳汽车的泊车室和起落汽车的起落装置组合起来。

存取车时由起落机构带动车和托盘抵达指定层面，而后用横移装置经过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车地点上或是相反。

经过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入起落机构，起落机构降到车辆进口处，翻开库门，将车开走。

其内部为层状构造，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25

层，均匀50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的泊车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选泊车设备。

这种车库的高度较高（几十米），对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型雅观大方，能够与建筑物并设，也可独自设置，与环境和睦联合，高效利用土地。

最适合建筑在高度繁荣的城市中心地区以及车辆集中停放的集聚点。

图2-2垂直起落式（电梯式）立体车库

（3）多层循环式立体车库（图2-3）

图2-3水平循环式立体车库

搬运器摆列成两层或两层以上并作上下循环运动而实现车辆多层寄存的停

车设备，依据循环的形状可分为圆形循环式和箱形循环式。

圆形循环式车库一般存车位较少，进出库时间短;箱形循环式车库一般车位较图2一4多层循环式立体车库多，空间利用率高。

在每列随意两层的两头，搬运器以起落运动进行不一样层之间的循环。

依据循环方向与泊车方向的关系，可分为纵式和横式两类。

依据汽车进出地下室的方式可分为由汽车自行驶到地下泊车装置上的直接进出式和用起落装置

使汽车进出的起落式。

（4）巷道堆垛式立体车库（图2-4）

图2-4巷道堆垛式立体车库

其工作原理和堆垛式立体自动化库房存取货物很相像，采纳堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具，所有进到搬运器的车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂直挪动到存车位，或许从存车位拿出，所以对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库合用于车位数需要许多的客户使用。

（5）垂直循环式立体车库（图2-5）

图2-5垂直循环式立体车库

垂直循环类机械式泊车设备采纳与地面垂直方向做循环运动而达到存取车

辆的泊车设备。

其工作原理是经过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔必定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一同作循环运动，进而达到存取车辆的目的。

存车时，司机将车开至设备存车拖架正确地点后，停妥后，司机出库。

按动操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口地点即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按

最短行程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出。

该种类车库占地小，容量大，利用地面两个平面泊车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳固，安装操作简易，配置灵巧，存取车方便；运行安稳，制动靠谱，安全性高，外观轻盈雅观。

（6）简略起落式立体车库（图2-6）

图2-6简略起落式立体车库

简略起落类机械式泊车设备把泊车位分红上、下二层或二层以上，借助起落机构或俯仰机构使汽车存入或拿出的一种机械式泊车设备。

该类车库一般为准无人方式，构造十分简单、建筑成本较为经济，安装周期也很短，性能靠谱、操作也十分简单。

该类车库多合用于多用于个人住所、企事业单位、地下室等场所，在面积一准时起码增添二倍以上的泊车位。

托运盘作起落运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。

（7）圆形立体车库（图2-7）

台湾省台北市矽钢中山泊车业企业独创圆形立体车库，拥有独到之处。

圆形立体车库因为车辆存取时无横向挪动，进出库速度高，拥有优秀的安稳性，噪声小，故障率低，成本低等特色。

图2-7圆形立体车库

三、立体车库方案设计

1、车库整体设计

垂直循环式立体车库主要由钢构造骨架、驱动装置、机械传动系统、电气及自动控制系统、自动检测系统、消防系统等部分构成。

垂直循环式立体车库整机采纳轻钢构造，对称部署受力合理，既能知足整体强度和稳固性要求，又降低整机重量。

采纳钢丝绳传动，降低了机械噪音与磨损，成本低，维修便利。

2、详细实行方案

第一，车辆进入地下一层，将车辆驶入泊车进口，人员下车后到电脑前刷卡，程序控制，自动获得车位，系统启动起落机开始工作，将车辆降落到指定的需要泊车目的层，抵达指定地点后，智能小车开始工作，将车辆从起落台上取下，将车辆送至目的车位。

3、各部位详细设计方案

（1）构造设计

车库钢构造骨架支撑动力装置、机械传动系统和泊车载荷，为保证泊车设备安全、靠谱的工作，它拥有足够的强度、刚度和稳固性。

车库钢构造骨架由支柱、横梁、斜拉杆、腹杆和支撑动力及隶属装置的上、下支承梁等构成，其支柱经过螺栓与基础相连。

每层智能小车导轨与钢构造车库连为一体。

（2）驱动系统

垂直循环式立体车库采纳电机驱动，切合本次设计的要求，电机设置在一层地面上，可正反双向转动，在车库上、下部各有两个大型链轮，下部的两个链轮用一根传动轴来连结，上、下部的链轮都固定在支撑架上并经过两条链条相连，这样能够使两边保持同步，保证工作起来震荡较小，工作安全靠谱，噪声小，采纳的电机功率一定大一些才能保证工作的稳固性。

（3）钢构造骨架

车库骨架全由钢材构造构成，主要由立柱、横梁、斜拉杆、增强肋等构成；本次设计主要采纳热扎槽钢构造，资料均选牌号为Q235-A。

初选立柱型号为20GB707-88，该车库所有重量由四根大的立柱蒙受，四根

立柱外型截面为正方形，中间为空的，外型尺寸为：

正方形边长为200mm,立柱

厚度为40mm，高度为8000mm,立柱底部上焊有一块正方形铁板，边长为400mm，厚度为30mm，钢材上安装四个地脚螺栓，保证立柱的固定，此外焊接肋板，增添立柱的强度。

正面横粱也蒙受很大的压力，车辆的重量经过支撑架压在横梁上，用螺栓

M24

固定在

立柱上或加肋板焊接固定，它采纳工字形截面，型号为热扎工字钢

18GB706-88，侧面横梁

因受力较小，主要起连结作用，所以只需要外形适合就能够，

可采纳和正面横梁同样的连结

方法，选热扎槽钢16即可。

斜拉杆、增强肋均采纳热扎等边角钢截面，角钢号数为10

GB9787-88，

4、垂直循环式立体车库运行的靠谱性与安全性

垂直循环式立体车库的机电设备和控制系统是车库正常运行的物质保证，为了提升车库运行靠谱性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了靠谱性设计，在可能投资的状况下，保证一些要点部位的合理冗余，使车库在个别机电设备发生故障时还能靠谱安全运行。

对运行的机电设备和控制系统进行模块化设计，并在设计中考虑到性能般配，快速安装、改换和调试。

选择微机控件PLC，保护电路的设置，成立多渠道的光电检测、软硬件信号互锁、限位、防自转保护、过载保护、紧迫泊车按钮等装置，来保证整个系统安全、安稳的运作，以保护人员和设备的安全。

在操作泊车设备时，如碰到突发事故，按“紧迫泊车”按钮可断开所有电源，停止全部动作，同时报警，直至故障排除为止;同时要设置手动控制按钮，在PLC控制出现错误时，能够手动控制泊车设备的运行。

对垂直循环式立体车库的控制系统进行了简要的设计，主要采纳微型计算机

和PLC来构成自动存取车控制系统，微型计算机作主机，PLC作下位机。

主机的主要经过自动监测系统确立托车盘的运行数据，并将这些数据经过通讯模块传输给

PLC;PLC接收和剖析主机传输过来的数据、指令并做出合理的工控安排，控制电

机的转动进而达成车辆的存取操作。

该车库经过IC卡来辨别车主身份，存车时车主只需刷卡确认并将车驶入调出的停放车辆用的空托运盘上，即可走开;取车时，车主刷卡后，系统将自动找寻对应的汽车，并自行将其送回。

利用IC卡控制器产生的辨别信息，以通讯的方式去控制PLC操作，可将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机的联合起来，实现泊车管理系统的自动化，整个过程不需要人工参加。

垂直循环式立体车库的机电设备和控制系统是车库正常运行的物质保证，为

了提升车库运行靠谱性和安全性，所以对这些机电设备和控制系统进行了靠谱性

设计，在可能投资的状况下，保证一些要点部位的合理冗余，使车库在个别机电

设备发生故障时还能靠谱安全运行;成立多渠道的光电检测、软硬件信号互锁、

限位、防自转保护、过载保护等装置，来保证整个系统的安全、安稳运作。

（一）

弱电系统：

四、控制部分设计

1.检测信号：

车库检测信号是控制程序履行的重要依照。

控制程序依据检测到的信号次序履行，控制输出。

对每个上、基层载车盘，其运行状态只有上涨、降落动作，载车盘停放地点只有上位或下位，所以都有以下检测信号：

载车盘上认趾，载车盘上极限，载车

盘下认趾，载车盘下极限。

在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电翻开和断电闭合，并经过一个特定的行程开关来获得挂钩状态信息。

载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，假如上认趾开关

被破坏，系统未检测到信号，载车盘会持续向上运行，当运行到上极限开关处时，

上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，没法持续运行，起着两重保险的作

用。

载车盘向下运行过程中，第一翻开对应的挂钩，系统检测到挂钩翻开的信号

后，系统开始降落，假如挂钩未翻开，载车盘不会降落。

降落过程中，当检测到

下认趾信号时，自动停止运行，假如下认趾开关被破坏，系统未检测到信号，载

车盘会持续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，

使电机停电，没法持续运行，起着两重保险的作用。

PLC还设有延时保护，在载

车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计不时间到，而载车盘未运行到位时，

载车盘停止运行，同时系统报警。

此外，若两道认址开关均被破坏，载车盘运行

到位而无信号返回时，载车盘会持续向上或下运行，进而发生不行料想的事故，

但经过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。

对中层载车盘，其运行状态只有左、右挪动动作，载车盘停放地点只有左位或右位，所以有以下检测信号：

4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。

4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。

5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。

12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。

13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。

因为此车库为前后双列停放车辆，后排车的进出就得依靠前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车进出的要点。

过桥车有三个运行地点，即左、中、右，所以有三个检测信号：

过桥车在D，过桥车在E，过桥车在F。

此外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不可以动作，以保护车辆的安全。

车库进口处设有人员误入检测，防备人员在载车盘运行过程中误入，发买卖外；也有在车库进口处设有起落门或栏杆，起着防备人员误入的作用，但起落门或栏杆的开启封闭受系统运行状态联锁控制。

2.急停信号：

系统一定在显然处设有急停开关，当发买卖外时，按下急停开关，断所有电

机的电源，使载车盘没法持续运行，以保护人员及设备的安全。

3.输出控制信号：

系统输出控制信号包含控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。

（一）强电系统：

强电部分包含控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。

PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。

（二）系统设计：

系统采纳PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。

检修状态下，所有检

测信号不参加控制。

在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC依照外面检测

信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各

载车盘运行。

系统联动联锁控制：

1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不可以运行。

2、基层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不可以运行。

3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上基层载车盘不可以运行。

4、前后超长开关只需被遮挡，所有载车盘都不可以动作。

5、进口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不可以动。

只有经过“复位”按钮，

才可排除此联锁。

6、安全挂钩不在开启地点，无降落动作。

7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立刻断所有电机电源。

8、急停按钮按下，立刻断所有电机电源。

此项目已查收并投入使用，就使用状况来看，不单占地面积相对扩大了4

倍，并且，经实地测试，最长的出车时间为85秒，真实做到了空间利用率高；运

行速度快，存/取车时间端；智能化控制，操作简易；耐用性高，保护方便。

五、结束语

“车库”是大中城市的热点话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展要点”，跟着家用汽车的不停增添，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会愈来愈突出，在人们对生活质量和环境意识不停增强之时“车库”日渐成为热点话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显神通。

立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：

自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊疗系统，自动道闸，监控安保系统。

以上子系统均由中央控制室一致控制，可为客户规划泊车库管理形式，公布车库库存容量，控制车流方案。

（一）自动收费管理系统

自动收费采纳非接触式IC卡。

IC卡分长久卡与储值卡两种。

对固定用户，刊行长久卡，花费可在固定用户缴纳管理花费时一并缴纳；对暂时用户，刊行储值卡，即：

用户缴纳的花费存在卡内，每次泊车读卡自动从卡中扣除花费。

（二）自动存取车系统

自动存取车系一致般由小型可编程控制器PLC控制，包含卡号辨别与挪动载车盘两个过程。

用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传递到PLC控制系统，PLC系统经过判断卡号，自动把对应的载车盘挪动到人车交接的地点，开启车库门，缩短存取车的时间。

存车时，司机依照指示灯信号引导入库，只有

当车辆停放在安全地点后，泊车正常指示灯才会亮启。

存取车达成后，车库门自动封闭。

挪动载车盘时，系统严格依照各样检测信号的状态进行挪动，检测信号包含超长检测、到位检测、极限地点检测、人员误入检测、急停信号检测等。

如有载车盘运行不到位或车辆长度高出车库同意的长度，所有载车盘将不进行动

作，若检测到急停信号，将停止全部动作，直至急停信号消逝。

以上信号均为硬件信号，除此以外，还可从控制软件中设置保护信号，比方时间保护，以保证因硬件破坏而以致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。

（三）远程诊疗系统

现场控制器能够经过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连结，能够经过MODEN实现远程管理，监测现场运行状况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。

（四）自动道闸

在车库进出口处各设非接触式读卡器、感觉线圈及道闸，用户在车库进出口处刷卡后，系统自动鉴别该卡能否有效，如有效，则道闸自动开启，经过感觉线圈后，自动栅栏自动封闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。

（五）监控安保系统

监控安保系统是指在中央控制室进行监督控制车库现场的运行状况。

它拥有运动检测、车牌辨别、网络连结、各样种类的报警系统实现连动等功能，能够实现无人看守。