入口段1.docx
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入口段1
鞍钢新轧钢冷轧2#生产线酸洗─轧机联合机组
酸洗入口段
电气机械功能说明
修改版:
0
EMF
Electro-MechanicalFunctionalDescription
Forthe
PL–EntrySection
Rev.0
武汉钢铁设计研究总院
1.1.1.00入口段设备
Equipmentattheentrysection
1.1.1.01No.0步进梁
WalkingBeamConveyorNo.0
1.1.1.02No.1步进梁
WalkingBeamConveyorNo.1
1.1.1.02.01钢卷称重装置
CoilWeighingScale
1.1.1.02.02钢卷外径/宽度测量装置
CoilOutsideDiameter-WidthDetectionDevice
1.1.1.02.03钢卷对中装置
CenteringDevice
1.1.1.02.04托辊站
CradleRollStation
1.1.1.02.05开卷器
CoilOpener
1.1.1.03往返小车
ShuttleCar
1.1.1.04No.2步进梁
WalkingBeamConveyorNo.2
1.1.1.05No.3步进梁
WalkingBeamConveyorNo.3
1.1.1.06No.1钢卷小车
CoilCarNo.1
1.1.1.07No.1压辊
SnubberRollNo.1
1.1.1.08带伸缩导板的No.1穿带装置
ThreadingDevicewithTelescopingTableNo.1
1.1.1.09No.1开卷机
Pay-offReelNo.1
1.1.1.10No.1处理器
ProcessorNo.1
1.1.1.11No.1和No.2处理器换辊装置
RollRemovalDeviceforProcessorNo.1andNo.2
1.1.1.12带No.1带钢对中装置的No.1导板台
CarryOverTableNo.1withStripCenteringDeviceNo.1
1.1.1.13No.2带钢对中装置
StripCenteringDeviceNo.2
1.1.1.14No.1、No.2废料夹送辊
ScrappinchRollNo.1.andNo.2
1.1.1.15No.1分切剪
DividingShearNo.1
1.1.1.16No.3带钢对中装置
StripCenteringDeviceNo.3
1.1.1.17废料处理系统
ScrapDischargeSystem
1.1.1.18No.1转向夹送辊
DeflectorPinchRollNo.1
1.1.1.19No.2钢卷小车
CoilCarNo.2
1.1.1.20No.2压辊
SnubberRollNo.2
1.1.1.21带伸缩导板的No.2穿带装置
ThreadingDevicewithTelescopingTableNo.2
1.1.1.22No.2开卷机
Pay-offReelNo.2
1.1.1.23No.2处理器
ProcessorNo.2
1.1.1.24带No.4带钢对中装置的导板台
CarryOverTablewithStripCenteringDeviceNo.4
1.1.1.25No.5、No.6带钢对中装置
StripCenteringDeviceNo.5andNo.6
1.1.1.26No.3、No.4废料夹送辊
ScrappinchRollNo.3.andNo.4
1.1.1.27No.2分切剪
DividingShearNo.2
1.1.1.28上通道导板
CarryOverTableUpperPassLine
1.1.1.29下通道导板
CarryOverTableLowerPassLine
1.1.1.30No.2转向夹送辊
DeflectorPinchRollNo.2
1.1.1.31带活套辊的导板台
CarryOverTablewithLooperRoll
1.1.1.32激光焊机(Miebach供货)
Laserbeamweldingmachine
1.1.1.33No.3导板台
CarryOverTableNo.3
1.1.1.34No.1纠偏辊
SteeringRollNo.1
1.1.1.35No.1张力辊
BridleRollNo.1
1.1.1.36No.1测张辊
TensiometerRollNo.11.1.1.37入口双层活套
EntryDoubleLoopAccumulator
1.1.1.38No.2纠偏辊
SteeringRollNo.2
1.1.1.39No.3纠偏辊
SteeringRollNo.3
1.1.1.40带钢穿带装置
StripThreadingDevice
1.1.1.41活套换辊装置
RollRemovalDevicefortheLoopSystem
1.1.1.42传动转向辊
DrivenDeflectorRoll
1.1.1.43No.2测张辊
TensiometerRollNo.2
1.1.1.44No.3测张辊
TensiometerRollNo.3
1.1.1.45No.1焊缝检测装置
WeldSeamDetectorNo.11.1.1.46破鳞机(VaiClecim供货)
Scalebreaker
1.1.1.01No.0步进梁
11101.01步进梁前移/后退(与吊车联锁)
11101.02步进梁上升/下降
11101.03步进梁上升/下降释放
11101.04吊车对步进梁吊运钢卷光信号转换
1.功能
V型步进梁从吊车接收钢卷,并将钢卷输送至No.1步进梁。
2.传动
传动装置
功能
控制装置
型式
位置
11101.01-YVH3
步进梁前移/后退
11101.02-YVH3-1
No.1升降车上升/下降
11101.02-YVH3-2
No.2升降车上升/下降
11101.02-YVH3-3
No.3升降车上升/下降
11101.03-YVH1
步进梁上升/下降释放
3.附件
附件装置
功能
控制装置
型式
位置
11101.01-SBE-1
步进梁后退极限位
11101.01-SBE-2
步进梁后退时由快速转为慢速位置
11101.01-SBE-3
步进梁前移时由快速转为慢速位置
11101.01-SBE-4
步进梁前移极限位
11101.01-BLS-1
No.1卷位检测
11101.01-BLS-2
No.2卷位检测
11101.01-BLS-3
No.3卷位检测
11101.01-BLS-4
No.4卷位检测
11101.01-BLS-5
No.5卷位检测
11101.01-BLS-6
No.6卷位检测
11101.01-WKS-1
No.1、No.2升降车移行拖链
11101.01-WKS-2
No.3升降车移行拖链
11101.01-N(3)
步进梁移行比例阀放大器
11101.02-BS/D-1
No.1升降车升降位移传感器(线形)
11101.02-BS/D-2
No.2升降车升降位移传感器(线形)
11101.02-BS/D-3
No.3升降车升降位移传感器(线形)
11101.02-N(3)-1
No.1升降车升降比例阀放大器
11101.02-N(3)-2
No.2升降车升降比例阀放大器
11101.02-N(3)-3
No.3升降车升降比例阀放大器
11101.04-LAMP-1
吊车信号指示为红灯
11101.04-LAMP-2
吊车信号指示为绿灯
4.技术数据/简图
钢卷重量:
max.30t
卷位:
6个
步进梁运输重量:
max.6x30=180(t)
卷位间距:
3000mm
升降行程:
200mm
速度(前移/后退)(上升/下降)
快速:
~150mm/s~40mm/s
慢速:
~40mm/s~10mm/s
精度:
±5mm
5.控制/操作(自动/手动)
手动方式:
-.钢卷处理或维护时,步进梁升降或移行
手动升降时,自保持动作
手动移行仅为点动方式
自动方式:
-.从吊车接收钢卷,并传输钢卷参数以便于钢卷跟踪
-.步进梁钢卷运输
标题
说明/功能
No.0步进梁
自动/手动
自动:
启动/停止
启动:
1个工作循环
(在自动方式下)
前移(慢/快速)—移行停止—后退(慢/快速)
手动:
点动
前移-后退
手动:
上升-下降
显示:
极限位置
方向定义:
前移:
至No.1步进梁
后退:
至步进梁上卷位
初始位:
后下方极限位
No.0步进梁—初始位(后下方极限位)
11101.01-SBE-1=1和11101.02-BS/D-1、BS/D-2、BS/D-3(下降极限位)=1
No.0步进梁—上升极限位
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(上升极限位)=1
No.0步进梁—下降极限位
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(下降极限位)=1
5.1基础控制:
手动/自动
No.0步进梁启动前,需对步进梁的上卷位进行检测。
仅在步进梁停止工作时,吊车才能为步进梁上卷。
吊车对步进梁吊运钢卷的信号为红绿灯。
No.0步进梁的启动步骤如下:
1.绿灯灭;
2.红灯亮;
3.步进梁延时后启动。
启动位置:
初始位
任一移行动作的速度曲线均包括一段平稳的加速和减速过程,以便于减缓对系统的冲击。
移行到由快速转为慢速位置时,No.0步进梁慢速运行,直至极限位。
No.0步进梁后退的速度曲线不同于前移速度曲线。
如:
步进梁无负载时,可高速向后运行。
步进梁移行速度曲线:
No.0步进梁—工作循环
步进梁移行
6.联锁
功能
起动条件
一般联锁
从吊车接受钢卷
(步进梁上卷)
红灯亮
-.步进梁自动控制启动;吊车不得移进步进梁区域
红灯和绿灯灭
-.步进梁自动控制由操作工停止;步进梁不在初始位或No.1、No.2卷位上有钢卷
绿灯亮
-.步进梁处于初始位、步进梁自动控制停止、No.1或No.2卷位上无钢卷
功能
起动条件
一般联锁
No.0步进梁
初始位置
-.步进梁处于后下方极限位。
即:
SBE-1=1和BS/D-1、BS/D-2、BS/D-3(下降极限位)=1
步进梁后退
步进梁位于下降极限位
或步进梁位于上升极限位、步进梁No.1卷位无钢卷
步进梁前移
No.1步进梁处于前下方极限位
步进梁位于上升极限位、No.1步进梁No.1卷位无钢卷
功能
起动条件
一般联锁
No.0步进梁升降
步进梁处于任一极限位置
步进梁不允许移行
步进梁上升
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(上升极限位)=1
步进梁下降
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(下降极限位)=1
步进梁上升/下降停止
△S(传感器检测的两升降车位移之差)≥10mm报警
7.备注
显示极限位。
8.接口/信号—定时
无
1.1.1.02No.1步进梁
11102.00.01步进梁前移/后退
11102.00.02步进梁上升/下降
11102.00.03步进梁上升/下降释放
1.功能
V型步进梁从No.0步进梁接受钢卷,并逐步地将钢卷输送至钢卷称重装置、钢卷外径/宽度测量装置、钢卷对中装置、开卷器、托辊站,最后到往返小车。
2.传动
传动装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.00.01-YVH3
步进梁前移/后退
11102.00.02-YVH3-1
No.1升降车上升/下降
11102.00.02-YVH3-2
No.2升降车上升/下降
11102.00.02-YVH3-3
No.3升降车上升/下降
11102.00.03-YVH1
步进梁上升/下降释放
3.附件
附件装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.00.01-SBE-1
步进梁后退极限位
11102.00.01-SBE-2
步进梁后退时由快速转为慢速位置
11102.00.01-SBE-3
步进梁前移时由快速转为慢速位置
11102.00.01-SBE-4
步进梁前移极限位
11102.00.01-BLS-1
No.1卷位检测
11102.00.01-BLS-2
No.2卷位检测
11102.00.01-BLS-3
No.3卷位(钢卷称重装置、钢卷外径/宽度测量装置)检测
11102.00.01-BLS-4
No.4卷位(钢卷对中装置)检测
11102.00.01-BLS-5
No.5卷位检测
11102.00.01-BLS-6
No.6卷位(托辊站)检测
11102.00.01-WKS-1
No.1、No.2升降车移行拖链
11102.00.01-WKS-2
No.3升降车移行拖链
11102.00.01-N(3)
步进梁移行比例阀放大器
11102.00.02-BS/D-1
No.1升降车升降位移传感器(线形)
11102.00.02-BS/D-2
No.2升降车升降位移传感器(线形)
11102.00.02-BS/D-3
No.3升降车升降位移传感器(线形)
11102.00.02-N(3)-1
No.1升降车升降比例阀放大器
11102.00.02-N(3)-2
No.2升降车升降比例阀放大器
11102.00.02-N(3)-3
No.3升降车升降比例阀放大器
4.技术数据/简图
钢卷重量:
max.30t
卷位:
6个
步进梁运输重量:
max.6x30=180(t)
卷位间距:
3000mm
升降行程:
200mm
速度(前移/后退)(上升/下降)
快速:
~150mm/s~40mm/s
慢速:
~40mm/s~10mm/s
精度:
±5mm
5.控制/操作(自动/手动)
手动方式:
-.钢卷处理或维护时,步进梁升降或移行
手动升降时,自保持动作
手动移行仅为点动方式
-.托辊站钢卷的处理
自动方式:
-.步进梁钢卷运输
-.钢卷称重
-.外径测量/宽度测量
-.钢卷对中
-.托辊传动
标题
说明/功能
No.1步进梁
自动/手动
自动:
启动/停止
启动:
1个工作循环
(在自动方式下)
前移(慢/快速)—移行停止—后退(慢/快速)
手动:
点动
前移-后退
手动:
上升-下降
显示:
极限位置
方向定义:
前移:
至往返小车
后退:
至No.0步进梁
初始位:
后下方极限位
No.1步进梁—初始位
11102.00.01-SBE-1=1和11102.00.02-BS/D-1、BS/D-2、BS/D-3(下降极限位)=1
No.1步进梁—上升极限位
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(上升极限位)=1
No.1步进梁—下降极限位
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(下降极限位)=1
5.1基础控制:
手动/自动
任一移行动作的速度曲线均包括一段平稳的加速和减速过程,以便于减缓对系统的冲击。
移行到由快速转为慢速位置时,No.1步进梁慢速运行,直至极限位。
No.1步进梁后退的速度曲线不同于前移速度曲线。
如:
步进梁无负载时,可高速向后运行。
步进梁移行速度曲线:
No.1步进梁—工作循环
步进梁移行
6.联锁
功能
起动条件
一般联锁
No.1步进梁
初始位置:
-.步进梁处于后下方极限位。
即:
SBE-1=1和BS/D-1、BS/D-2、BS/D-3(下降极限位)=1
步进梁后退:
No.0步进梁处于后下方极限位
步进梁位于下降极限位
或步进梁位于上升极限位、No.1卷位无钢卷、钢卷测量装置缩回、开卷器缩回及托辊传动停止
步进梁前移:
步进梁位于上升极限位、钢卷测量装置缩回、托辊传动停止、开卷器缩回、往返小车上无钢卷且处于受卷位或No.6卷位无钢卷
功能
起动条件
一般联锁
No.1步进梁升降
步进梁处于任一极限位置
钢卷测量装置缩回、开卷器缩回和步进梁不允许移行
步进梁上升
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(上升极限位)=1
步进梁下降
位移传感器BS/D-1、BS/D-2和BS/D-3(下降极限位)=1
步进梁上升/下降停止
△S(传感器检测的两升降车位移之差)≥10mm报警
7.备注
显示极限位。
8.接口/信号—定时
无
1.1.1.02.01钢卷称重装置
1.功能
钢卷称重装置安装在No.1步进梁的No.3卷位处。
2.传动
传动装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.01.01-E
钢卷称重装置
3.附件
附件装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.01.01-BF-1
No.1压力传感器
11102.01.01-BF-2
No.2压力传感器
11102.01.01-BF-3
No.3压力传感器
11102.01.01-BF-4
No.4压力传感器
11102.01.01-DISTR.BOX
配电箱
4.技术数据/简图
称量范围:
500~30000kg
刻度数:
3000
刻度值:
10kg
精确度:
满刻度的±0.1%
5.控制/操作(自动/手动)
手动方式:
通过HMI(人机界面)观察钢卷重量
自动方式:
根据实际钢卷的参数设定进行称重
标题
说明/功能
钢卷称重
开始/结束
方式:
自动-手动
自动
启动/停止
6.联锁
功能
起动条件
一般联锁
钢卷称重
开始
-.No.1步进梁位于下降极限位
-.No.3卷位有钢卷
-.钢卷外径/宽度测量装置位于后退极限位
结束
无
7.备注
无
8.接口/信号—定时
接口至二级计算机:
-.向称重装置传送钢卷号
-.将钢卷重量传输给计算机
接口至一级计算机:
-.称重开始
-.称重结束
注:
详细说明见供货商提供的资料。
1.1.1.02.02钢卷外径/宽度测量装置
11102.02.01宽度测量装置前移/后退
11102.02.02外径测量装置前移/后退
1.功能
固定式的钢卷外径/宽度测量装置安装在No.1步进梁的No.3卷位处。
用于检测位于步进梁No.3卷位上的钢卷外径和宽度,并对测量结果进行数字处理和记录。
2.传动
传动装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.02.01-YVH2
宽度测量装置前移/后退
11102.02.02-YVH2
外径测量装置前移/后退
3.附件
附件装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.02.01-BS/D-1
入口侧宽度测量臂位移传感器(线形)
11102.02.01-BS/D-2
出口侧宽度测量臂位移传感器(线形)
11102.02.01-SBE-1
入口侧宽度测量臂后退极限位
11102.02.01-SBE-2
出口侧宽度测量臂后退极限位
11102.02.02-BS/D
外径测量板位移传感器(线形)
11102.02.02-SBE
外径测量板后退极限位
11102.02.02-WKS
外径测量装置移行拖链
4.技术数据/简图
钢卷外径测量:
钢卷外径(测量范围):
max.2200mm
min.1000mm
钢卷宽度测量:
钢卷宽度(测量范围):
max.1700mm
min.650mm
5.控制/操作(自动/手动)
方向定义:
前移:
至钢卷
后退:
至初始位
初始位:
后退极限位
标题
说明/功能
钢卷外径/宽度测量装置
自动/手动
自动:
启动/停止
显示:
钢卷宽度
显示:
钢卷外径
宽度测量装置前移/后退(仅点动/手动)
外径测量装置前移/后退(仅点动/手动)
宽度测量时,如果△S(两测量臂行程差值的一半)>300mm时,宽度测量停止并报警。
钢卷外径/宽度测量装置—工作循环
6.联锁
功能
起动条件
一般联锁
宽度测量装置
宽度测量臂前移
测量臂处于初始位
-.No.3卷位有钢卷
-.步进梁位于下降极限位
-.钢卷外径测量板处于一极限位置
宽度测量臂后退
-.步进梁位于下降极限位
-.钢卷外径测量板处于一极限位置
外径测量装置
外径测量板前移
测量板处于初始位
-.No.3卷位有钢卷
-.步进梁位于下降极限位
-.钢卷宽度测量臂处于后极限位置
外径测量板后退
-.步进梁位于下降极限位
-.钢卷宽度测量臂处于后极限位置
7.备注
显示极限位。
8.接口/信号—定时
钢卷宽度测量时,△S(两测量臂行程差值的一半)传输给钢卷对中装置。
1.1.1.02.03钢卷对中装置
1.功能
由于吊车上料时存在偏差,安装于No.1步进梁No.4卷位的钢卷对中装置将校正吊车上料的偏差。
2.传动
传动装置
功能
控制装置
型式
位置
11102.03.01-YVH3
钢卷对中装置前移/后退
3