底盘教案.docx

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底盘教案

汽车底盘教案

一、传动系统

（一）离合器

1.教学目标

知识目标：

通过学习，学生能够给解释出摩擦式离合器的构成及工作原理。

技能目标：

能够进行离合器的检修与拆装、更换。

情感目标：

学生可以提高在工作中的耐心和责任心。

2.重、难点分析

重点：

摩擦式离合器的构成及工作原理。

难点：

扭转减震器的工作过程。

关键：

采用动画与实物相结合的方式进行摩擦式离合器的工作原理演示。

3.教学内容

（1）离合器的安装部位:

离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系的部件。

（2）离合器的作用①平稳起步②换挡平顺③中断动力

（3）摩擦式离合器的形式

①按从动盘的数目分：

单片式双片式

②按压紧弹簧的形式分：

膜片弹簧式中央弹簧式多簧式

③按操纵方式分：

机械式液压式气压式

（4）摩擦式离合器的构造：

①主动部分：

飞轮、离合器盖、压盘、传动钢片

②从动部分：

从动盘、从动轴

从动盘包含的扭转减振器：

传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片靠摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来。

③压紧机构：

膜片弹簧或压紧弹簧

④操纵机构：

膜片弹簧（或分离杠杆）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等分离机构和离合器踏板及传动机构、助力机构等

（5）离合器的工作原理

①工作过程

当需要切断动力传递时，驾驶员车只要踩下离合器踏板，踏板就回带动拉杆，从而使拨叉旋转压下分离轴承，通过分离杠杆的杠杆作用，杠杆内端受到分离轴承的压力，外端从而压起压盘，压盘客服压紧弹簧的压力，向后移动，是从动盘于飞轮脱离接触，于是离合器处于分离状态，动力输出被中断。

相反，实现动力结合。

②调整

a.自由间隙

离合器自由间隙：

离合器在正常情况下，在分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一个间隙，一般为几个毫米，这个间隙称为离合器的自由间隙。

b.自由行程

踏板自由行程：

为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形所需的离合器踏板行程，称为踏板自由行程。

（6）离合器常见故障的诊断与排除

①离合器打滑

a.离合器踏板自由行程太小或没有。

b.压盘弹簧过软或折断。

c.摩擦片磨损变薄、硬化，铆钉外露或沾有油污。

d.离合器和飞轮连接螺钉松动。

②离合器分离不彻底

a.离合器踏板自由行程过大。

b.分离杠杆内端不在同一平面上，个别分离杠杆或调整螺钉折断。

c.离合器从动盘翘曲，铆钉松脱或新换的摩擦片过厚。

d.双片式摩擦片中间主动盘限位螺钉调整不当，及分离弹簧过软或折断。

e.从动盘毂键槽与变速器第一轴键齿锈蚀，使从动盘移动困难。

③离合器异响

a.分离轴承磨损严重或缺油，轴承复位弹簧过软、折断或脱落。

b.分离杠杆支撑销孑L磨损松旷。

c.从动钢片铆钉松动，钢片碎裂或减振弹簧折断。

d.踏板复位弹簧过软、脱落或折断。

e.解放CAl091传动销与孔磨损松旷。

f.从动盘毂与变速器第一轴花键磨损严重。

④起步时发抖

a.分离杠杆内端高低不一。

b.压盘或从动盘翘曲，或从动盘铆钉松动。

c.压紧弹簧力不均。

d.变速器与飞轮固定螺钉松动。

4教学小结

通过课堂考核，每位同学均能说出离合器的基本组成及工作原理。

超过半数同学均能够对完成离合器的检修、拆装与更换。

总体来说，本节课程基本达到预期目的。

（二）手动变速器

1.教学目标

知识目标：

通过学习，学生可以说出手动变速器的结构及挡位传递路线

技能目标：

可以独立进行手动变速器常见故障进行分析并排除。

情感目标：

学生可以提高在工作中的耐心和责任心。

2.重、难点分析

重点：

手动变速器的结构及工作原理。

难点：

手动变速器的构成及齿轮传递关系。

关键：

采用动画与实物相结合的方式进行演示。

3.教学内容

（1）变速器的功用

①实现变速变矩②实现倒车③实现中断动力传动

（2）变速器的类型

①按传动比的变化方式：

有级变速器、无级变速器、综合式变速器

②按操纵方式：

手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动自动一体变速器

（3）齿轮传动的基本原理

普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。

变速、变矩及变向原理：

传动比：

主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值或从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比。

传动比：

i12=n1/n2=z2/z1，i12>1，减速；i12<1，增速。

对于多机传动：

i＝所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积＝各级齿轮传动比的乘积

i>1，减速档，且i越大，档位越低；i=1，直接档；i<1，超速档。

（4）变速器的变速传动机构

普通齿轮变速器组成：

变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成。

变速传动机构：

改变转矩的大小

变速操纵机构：

操作实现换挡

变速器按照工作轴的数目可分为三轴式和二轴式。

以三轴变速器为例，其结构简图为：

组成：

变速器壳体、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、各挡齿轮、支撑轴承、同步器等。

（5）同步器

①功用：

使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止在同步前啮合，减少换档冲击。

②分类：

锁环式惯性同步器、锁销式惯性同步器

a.锁销式同步器

组成：

结合齿圈、锥盘、锥环、定位销、锁销、结合套、花键毂、钢球、弹簧

工作原理：

挂档时，接合套带动定位销及摩擦锥环，顶压在摩擦锥盘上，由于不同步产生摩擦力矩，此时锁销与接合套倒角相对，无论驾驶员施加多大的力都无法挂上档。

同步后，摩擦力矩消失，再F1产生的拨环力矩作用下，锁销被拨动一个角度，顺利挂档。

b.锁环式同步器

组成：

结合齿圈、锁环、滑块、定位销、结合套、花键毂、弹簧、卡环

工作原理：

挂挡时，结合套顶压锁环，由于锁环与齿轮结合齿圈产生摩擦力矩，此时同步器结合套的花键与锁环花键以及结合齿圈的花键错位相对，无法挂上挡位。

直到锁环、结合套、齿轮齿圈的转速相接近，利用花键顶端的切薄齿切入，顺利挂入挡位。

（6）普通变速器的操纵机构

①功用：

保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个档位。

②类型：

按操纵杆距离变速器的远近分：

直接操纵式、远距离操纵式

③主要组成

直接操纵式：

变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴及安全装置等

远距离操纵式：

变速杆、支撑总成、壳体、换挡操纵杆、换挡离合器、操纵支撑杆等组成。

④变速操纵机构的锁止装置：

a.自锁装置

组成：

自锁弹簧自锁钢球

作用：

防止变速器自动换档和自动脱档。

b.要有互锁装置

组成：

互锁销、互锁钢球

作用：

防止变速器同时换入两个档位。

c.要有倒档锁装置

组成：

弹簧、倒倒档拨块

作用：

防止误挂倒档。

（7）各挡位工作原理演示：

（投影动画）

（8）手动变速器常见故障

①变速器的异常声响：

a.空挡发响

（a）曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。

（b）第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。

（c）常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。

（d）常啮合齿轮未成对更换，啮合不良。

（e）轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。

。

（f）拨叉与接合套间隙过大。

b．挂档后发响

（a）轴的弯曲变形，轴的花键与滑动齿轮毂配合松旷。

（b）齿轮啮合不当，或轴承松旷。

（c）操纵机构各联接处松动，变速叉变形。

（d）主从动齿轮配合间隙过大。

②变速器跳档

a．变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形。

b．变速叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折断，使自锁装置失效。

c．速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好发生跳动和轴向窜动。

d．操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足。

③挂挡困难

a.变速叉轴弯曲变形；

b.自锁或互锁钢环破裂、毛糙卡滞；

c.变速联接杆调整不当或损坏；

d.同步器耗损或有缺陷；

e.变速器轴弯曲变形或花键损坏。

④变速器乱档

a.换档杆与换档杆拨动端松旷、损坏或换档拨动端内孔磨损过大。

b.变速控制器弹簧压缩量达不到规定的要求。

c.换档滑杆互锁销与小互锁销磨损过大，失去互锁作用。

⑤变速器发热

a.轴承装配过紧。

b.齿轮啮合间隙过小。

c.缺少齿轮油或齿轮油粘度太小。

⑥变速器漏油

a.变速器各部密封衬垫密封不良、油封损坏，或紧固螺栓松动

b.变速器壳破裂。

c.齿轮油过多。

d.变速器放油螺栓或通气孔堵塞。

4.课堂小结

通过本堂课程的学习，每位同学均能讲出手动变速器的基本组成及工作原理。

80%以上的同学均能够对独立完成手动变速器的拆装、检修与排故。

总体来说，本节课程已经达到预期目的。

（三）万向转动装置

1.教学目标

知识目标：

通过学习，使学生可以描述出万向传动装置的组成和工作原理。

技能目标：

独立完成万向传动装置在车辆上拆解与装配。

情感目标：

培养学生在以后工作中的耐心和责任心。

2.重、难点分析

重点：

能够根据万向节的工作原理进行拆装与更换。

难点：

学习万向节的工作原理

关键：

采用动画与实物相结合的方式进行演示、学习与拆装练习。

3.教学内容

（1）功用、组成与应用：

①功用：

在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。

②组成：

万向节传动轴中间支承

③应用万向传动装置的地方：

变速器——后桥之间；变速器——分动器之间；分动器——驱动桥之间；断开式驱动桥；转向驱动桥；转向轴

（2）万向传动装置结构

①普通万向传动装置

a.类型：

可分为：

不等速万向节和等速万向节

b.结构：

由3个万向节、中间支承、及中间传动轴、后传动轴

注意事项：

对于刚性十字轴式万向节为了达到等速传动，在装配上必须满足两个条件：

（a）第一万向节两轴间的夹角度α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等。

（b）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

②等速万向传动装置：

a．原理：

从结构设计上保证万向节在工作时，传力点总是位于两轴交角的平分面上。

b．主要类型有：

球叉式、球笼式

（a）球叉式等速万向节：

组成：

由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成。

（b）球笼式等速万向节：

目前应用最为广泛的等速万向节

组成：

由外万向节、内万向节和花键轴等三部分组成。

③中间传动轴和中间支承

中间传动轴上装有中间支承。

其前端焊有万向节叉，后端焊有花键轴，通过支架总成和轴承等安装在车架的横梁上。

（3）万向传动装置的常见故障

①异响

a．万向节异响：

钢球的异常磨损或传动轴花键磨损过度

b．传动轴异响：

没有按照万向节的装配要求进行装配。

②震动

万向传动装置造成的震动通常是由传动轴不平衡造成的，通过做动、静平衡可以解除。

4.课堂小结

本堂课程主要完成了对万向传动装置的学习。

学生可以通过理论知识的学习，了解万向传动装置的传力原理。

通过独立的动手操作，均可以按照标准进行万向节、传动轴的装配与调试。

本次课程完美结束。

（四）驱动桥

1.教学目标

知识目标：

可以准确讲解出驱动桥的组成及差、减速器的工作原理。

技能目标：

能够完成对差、减速器的拆装练习。

情感目标：

培养学生在以后工作中的耐心和责任心。

2.重、难点分析

重点：

独立完成驱动桥拆装。

难点：

掌握差、减速器的工作原理。

关键：

采用动画与实物相结合的方式进行差、减速器的工作原理与拆装讲解。

3.教学内容

（1）功用及分类：

①功用：

是将发动机产生的动力传递给驱动车轮，实现降速增扭的作用；并将牵引力、制动力及其它载荷通过悬架传递给车架。

②结构类型：

非断开式驱动桥（与非独立悬架配用）、断开式驱动桥（与独立悬架配用）

③驱动桥的组成：

主减速器、差速器、半轴、桥壳等。

（2）主减速器

①功用及类型：

a.功用：

减速增扭，改变转扭方向。

b.类型：

（a）按齿轮副：

单级主减器、双级主减器

（b）按位置：

中央主减速器、轮边主减速器

（c）按传动比档数分：

单速（1个固定的传动比）、双速（有两个传动比）

（d）齿轮副结构形式分：

圆锥齿轮式（螺旋齿）、准双曲面齿轮式、圆柱齿轮式（斜齿）

②单级主减速器

a.结构组成：

通常由一对主、从动圆锥齿轮及主减速器壳组成。

b.特点：

结构简单，质量轻，制造容易，成本低，维修方便；但i不能太大（i≤7）。

c.应用：

广泛用于传递转矩不大的车上：

轿车（桑塔纳2000）、轻、中货车。

d.注意：

现在广泛应用的单级主减速器必须用含防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油。

e.安装及调整：

根据主减速器的结构形式决定其安装需注意主减速器的主动锥齿轮在壳体上的轴向移动间隙及主从动锥齿轮的啮合间隙。

（a）轴向移动间隙：

利用调整主动锥齿轮的两支撑轴承间的距离，来调整其轴向的可移动间隙。

（b）主从动锥齿轮的啮合间隙：

利用从动锥齿轮在壳体上两侧的大凹形螺母，调整从动锥齿轮的横向移动，从而调整了与主动锥齿轮的啮合间隙。

③双级主减速器：

a.结构：

通常由两组齿轮传动副进行动力传递。

b.特点：

但结构较复杂，尺寸、质量较大，制造维修难度上升，成本较高。

c.应用：

主要用于中、重型货车、越野车、大客车。

d.分类：

大体可以分为整体式和分开式。

④贯通式主减速器

主要用于多轴驱动的越野车上。

（3）差速器

①作用：

使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。

将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。

②分类：

普通差速器防滑差速器

①差速器的运动特性是:

a、差速器不起作用时，两半轴转速均等于差器壳的转速。

即n1=n2=n0

b、差速器起作用时，一侧半轴增加的转速等于另一侧半轴减少的转速。

c、左右半轴转速之和永远等于差速器壳转速的两倍.

即n1+n2=2n0

②差速器的扭矩特性:

普通锥齿轮差速器在无论何种工况下，都具有扭矩等量分配的原则。

（4）半轴与桥壳

①半轴：

实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘，与轮毂相连。

支承形式：

全浮式支承形式、半浮式半轴支承。

②桥壳：

安装承载主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，并保护其不受外界的损伤。

分类：

整体式桥壳分段式桥壳

4.课堂小结

本次课程每位同学都独立完成了驱动桥的拆装练习。

并且能够独立完成主减速器、差速器的拆装并讲解其工作原理。

本次课程完成了预期的目的。

（二）行驶系

1.教学目标

知识目标：

能力目标：

情感目标：

2.重、难点分析

重点：

难点：

关键：

3.教学内容

（1）行驶系概述：

①行驶系功用：

a.接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生驱动力，以保证汽车正常行驶。

b.支承汽车的总质量。

c.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。

d.应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车行驶平顺性。

在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。

②类型：

轮式、履带式、车轮——履带式

③组成：

车架、车桥、车轮、悬架

（2）车架

①结构类型：

边梁式车架（应用最广泛）、中梁式车架（脊梁式车架）、综合式车架、轿车一般采用的无梁式车架的承载式车身。

（3）车桥

①分类

按照用途的不同：

转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥

按照结构分：

整体式车桥、断开式车桥

a.转向桥：

分为整体式转向桥和断开式转向桥两种。

b.转向驱动桥：

越野汽车、前轮驱动汽车和全轮驱动汽车的前桥，既起转向桥的作用，又兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。

分为整体式转向驱动桥和断开时转向驱动桥两种。

②转向轮定位

转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。

转向轮定位包括主销后倾

a.主销后倾：

在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。

作用：

是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。

b.主销内倾：

主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。

在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角。

作用：

使转向轮自动回正，转向轻便。

主销内倾角一般为5º～8º，过大易导致方向不稳定，前轮易摇摆

c.前轮外倾：

转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。

车轮旋转平面与垂直于车辆支撑面的纵向平面的夹角a称为车轮外倾角。

d.前轮前束：

使转向轻便和提高前轮工作的安全性。

转向轮外倾角一般为1º左右

前束：

转向轮安装在车桥上，两前轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。

两前轮后端距离A大于前端距离B，起差值称为前轮前束值。

作用：

消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。

（4）车轮：

介于轮胎和车轴之间承受载荷的旋转组件

①组成：

轮毂、轮辋、轮辐

②车轮类型

结构型式：

辐板式车轮和辐条式车轮（铸造辐条和钢丝辐条）

③轮辋类型

（1）深槽轮辋（一件式）：

结构简单，质量小刚度大。

适用于轿车上小尺寸大弹性的轮胎。

多用于轿车、轻型车

（2）平底轮辋（两件式）：

一边的凸缘与轮辋制成一体，另一边安装挡圈及锁圈，多用于货车、中型车

（3）对开式轮辋（三件式）：

内外两部分组成，两者用螺栓联成一体。

多用于越野车、重型车

④国产轮辋：

深槽轮辋（DC）深槽宽轮辋（WDC）半深槽轮辋（SDC）平底轮辋（FB）平底宽轮辋（WFB）全斜底轮辋（TB）对开式轮辋（DT）

（5）轮胎：

①类型：

胎体结构：

充气轮胎（有内胎无内胎）实心轮胎

用途：

载货车轮胎（轻型中型重型）轿车轮胎

胎体中帘线排列方向：

普通斜交轮胎子午线胎

按胎内气压大小分：

高气压胎0.5～0.7Mpa

低气压胎0.15～0.45Mpa

超低压胎0.15Mpa以下

②普通斜交轮胎规格的表示方法

a.高压胎

一般用D×B表示。

D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。

例如,轮胎规格34×7表示为该轮胎外径为34in。

b.低压胎

低压胎一般用B-d表示。

B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-”表示低压胎。

c.超低压胎

表示方法与低压胎相同。

③子午线轮胎规格的表示方法

子午线轮胎用BRd表示。

B：

为子午线轮胎的断面宽度。

对于国产轿车B以mm作单位，而货车B有英制和公制两种表示方法，单位与d一直为in。

R：

表示轮胎为子午线轮胎。

D：

表示轮辋直径。

例：

205/55R1691V，205为轮胎断面宽度B为205mm；60表示扁平率60%（即轮胎高宽比，横断面高度H与断面宽度B的百分比，国产轿车有80、75、70、65、60、55六个系列，即80%、75%、70%、65%、60%、55%）；R表示子午线轮胎；16表示轮辋直径d为16in；91为此轮胎的载重等级代号，经查表为615kg；V为此轮胎的速度等级代号，经查表为240公里/小时。

④常见轮胎的磨损形式及原因

a.胎冠中央磨损：

常为胎压过高

b.双侧胎肩磨损：

常为胎压过低

c.胎冠间歇性匀称磨损：

车轮发卡

d.单侧胎肩磨损：

悬架变形或定位参数不准确

e.胎冠部分严重磨损：

强制动或紧急刹车造成车轮骤停磨损

（6）悬架

①作用：

弹性连接车桥与车架或车身，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）；迅速衰减由于弹性系统引起的振动；起导向作用，使车轮按最佳轨迹相对车身运动。

②组成：

弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定器

③分类

a.按控制形式不同：

被动式悬架、主动式悬架

b.按汽车导向装置：

独立悬架、非独立悬架

④常用弹性元件：

钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。

a.钢板弹簧：

由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架（货车）。

b.螺旋弹簧（轿车前轮独立悬架）

c.扭杆弹簧：

当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。

d.气体弹簧

（a）空气弹簧：

有囊式和膜式两种

（b）油气弹簧

e.橡胶弹簧：

橡胶弹簧主要用作辅助弹簧，其单位质量的储能量较多，隔音性好。

多用作悬架的副簧和缓冲块。

⑤减振器

按工作原理分：

单向作用减振器、双向作用减振器、充气式减振器、阻尼可调式减振器

⑥独立悬架：

按车轮运动形式分：

横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、车轮沿主销移动的独立悬架（烛式悬架和麦弗逊式悬架）、多连杆式悬架。

4.课堂小结

本次课程主要讲解了汽车行驶系统的各个组成部分。

学生通过对本次课程的学习之后，能够对车轮的定位及轮胎的选择有了更加清晰准确的认知。

本次课程基本达到预期目的。

（三）转向系统

1.转向系的功用

按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。

2.类型

按转向动力源的不同分为：

机械转向系和动力转向系（液压式、电动式和电动--液压式）

3.转向系常用术语

①转向中心：

转向时所有车轮的轴线相较于一点，这点被称为转向中心O。

②转向半径：

由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离R称为转向半径。

③转向盘的自由行程

a.定义：

转向盘在空转阶段的角行程。

b.要求：

一般为10º∽15º，超过25º∽30º时必须调整，如桑塔纳2000为7.7°

4.机械转向系

组成：

转向盘、转向轴及转向轴套管等。

①转向盘

转向盘由轮缘、轮辐和轮毅组成，一般用花键和螺母安装在转向轴的上端，其上装有喇叭的按钮。

装有安全气囊的车型，还安装有安全气囊的一些部件。

②转向轴

转向轴从转向柱套管中穿过，为转向盘和转向器的传动件。

转向轴套管安装在车身上，支撑着转向盘。

轿车转向轴要求为安全型，通常分为上、下两段。

③转向器

转向器是转向系中的减速传动装置。

其功用是将驾驶员加在方向盘上的力矩放大，并减低转速，传给转向传动机构。

常见的转向器有齿轮齿条式和循环球式、蜗杆曲柄指销式。

a.齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑，质量轻，制造方便，操纵灵敏度高，但传动比较小，属于可逆式转向器，适用于轿车转向系中。

b.循环球式转向器

循环球式转向器分为循环球一齿条齿扇式和循环球一滑块曲柄销式两种。

其中循环球一齿条齿扇式应用较广。

它有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

c.蜗杆曲柄指销式转向器

蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。

转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。

④转向传动机构

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

一般可分为与独立悬架配用的和费独立悬架配用的两种类型传动机构。

5.动力转向系

①动力转向类型

按力源的不同：

液压式、电动—液压式、气压式、电动式

按传能介质的不同：

气压式、液压式

按转向控制阀阀芯运动：

滑阀式、转阀式

②动力转向系部件

a.转向油罐及转向液压泵

转向油罐的作用是贮存、滤清和冷却助力油。

一般转向油罐单独安装，也有和转向油泵安装在一起的。

转向液压泵的形式有3种:

叶片式、转子式和齿轮式。

b.转向控制阀

转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。

按阀体的运动方向，转向控制阀分为滑阀式和转阀式两种。

6.电控动力转向系统

电控动力转向系统（EPS），低速时使转向轻便灵活；中高速时，转向得到最优的转向动力放大倍率和稳定转向手感，提高行驶操纵稳定性。

①电控动力转向