}
voidgorun（）
{
if（stop_flag==1）
{
P10=0;
P11=0;
P12=0;
P13=0;
return;
}
switch（step_index）
{
case0:
//0
P10=1;
P11=0;
P12=0;
P13=0;
break;
case1:
//0、1
P10=1;
P11=1;
P12=0;
P13=0;
break;
case2:
//1
P10=0;
P11=1;
P12=0;
P13=0;
break;
case3:
//1、2
P10=0;
P11=1;
P12=1;
P13=0;
break;
case4:
//2
P10=0;
P11=0;
P12=1;
P13=0;
break;
case5:
//2、3
P10=0;
P11=0;
P12=1;
P13=1;
break;
case6:
//3
P10=0;
P11=0;
P12=0;
P13=1;
break;
case7:
//3、0
P10=1;
P11=0;
P12=0;
P13=1;
}
if（turn==0）//正转
{
step_index++;
if（step_index>7）
step_index=0;
}
else
{//反转
step_index--;
if（step_index<0）
step_index=7;
}
}
步进电机（键盘控制可调速加显示）
#include
#defineucharunsignedchar
staticunsignedintcount;//计数
staticintstep_index;//步进索引数，值为0－7
staticbitturn;//步进电机转动方向
staticbitstop_flag;//步进电机停止标志
staticintspeedlevel;//步进电机转速参数，数值越大速度越大，最小值为1，速度最慢
staticintspcount;//步进电机转速参数计数
voidddelay（void）;//键盘扫描延时函数
voiddelay（unsignedintendcount）;//延时函数，延时为endcount*1毫秒
voidgorun（）;//步进电机控制步进函数
voidDelay400Ms（void）;
voidLCMInit（void）;//LCM初始化
voidWriteCommandLCM（unsignedcharWCLCM,BuysC）;//BuysC为0时忽略忙检测
voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）;
voidDisplayListChar（ucharX,ucharY,ucharListLength,uchar*DData,ucharn）;
sbitP10=P3^0;//电机端口定义
sbitP11=P3^1;
sbitP12=P3^2;
sbitP13=P3^3;
ucharcodespeed[]={0x3a,0x39,0x38,0x37,0x36,0x35,0x34,0x33,0x32,0x31,0x30};
ucharcodestop[]={"stop"};
ucharcodego[]={"go:
"};
ucharcodeback[]={"back:
"};
ucharcodemax[]={"max:
8"};
/*键消抖延时函数*/
voidddelay（void）
{
uchari;
for（i=300;i>0;i--）;
}
/*键扫描函数*/
ucharkeyscan（void）
{
ucharscancode;
uchartmpcode;
P1=0xf8;//发全0行扫描码
if（（P1&0xf8）!
=0xf8）//若有键按下
{
ddelay（）;//延时去抖动
if（（P1&0xf8）!
=0xf8）//延时后再判断一次，去除抖动影响
{
scancode=0xfe;
while（（scancode&0x08）!
=0）//逐行扫描
{
P1=scancode;//输出行扫描码
if（（P1&0xf8）!
=0xf8）//本行有键按下
{
tmpcode=（P1&0xf8）|0x07;
return（（~scancode）+（~tmpcode））;//返回特征字节码，为1的位即对应于行和列
}
elsescancode=（scancode<<1）|0x01;//行扫描码左移一位
}
}
}
return（0）;//无键按下，返回值为0
}
voidmain（void）
{
ucharkey;
count=0;
step_index=0;
spcount=0;
P10=0;
P11=0;
P12=0;
P13=0;
EA=1;//允许CPU中断
TMOD=0x11;//设定时器0和1为16位模式1
ET0=1;//定时器0中断允许
TH0=0xFc;
TL0=0x18;//设定时每隔1ms中断一次
TR0=1;//开始计数
P0=0XFF;
P3&=0XEF;//573片选
LCMInit（）;//LCM初始化
Delay400Ms（）;
stop_flag=0;
turn=0;
speedlevel=5;
DisplayListChar（0,0,3,go,1）;//每次扫描键盘显示更新一次ucharcodego[]
DisplayOneChar（0,1,0x35）;//每次扫描键盘显示更新一次
while
（1）
{
key=keyscan（）;
switch（key）
{
case0x09:
//按键#，正转以speedlevel=1的速度转1000*0.5MS=0.5S
stop_flag=0;
turn=0;
speedlevel=5;
gorun（）;
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏,
DisplayListChar（0,0,3,go,0）;//每次扫描键盘显示更新一次ucharcodego[]
DisplayOneChar（0,1,0x35）;//每次扫描键盘显示更新一次
delay（1000）;
break;
case0x0c:
//按键*，停止2000*0.5MS=0.5S
stop_flag=1;
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏,
DisplayListChar（0,0,4,stop,0）;//每次扫描键盘显示更新一次
break;
case0x0a:
//按键0，反转以speedlevel=1的速度转1000*0.5MS=0.5S
stop_flag=0;
turn=1;
speedlevel=5;
gorun（）;
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏,
DisplayListChar（0,0,5,back,0）;//每次扫描键盘显示更新一次
DisplayOneChar（0,1,0x35）;//每次扫描键盘显示更新一次
delay（1000）;
break;
case0x11:
//按键9，以--speedlevel的加速转1000*0.5MS=0.5S
stop_flag=0;
if（speedlevel==2）
{speedlevel=2;}
else{speedlevel--;}
gorun（）;
if（speedlevel==2）
{DisplayListChar（0,1,5,max,0）;}
else{DisplayOneChar（0,1,speed[speedlevel]）;}//每次扫描键盘显示更新一次
delay（1000）;
break;
case0x12:
//按键8，以++speedlevel的减速转1000*0.5MS=0.5S
stop_flag=0;
speedlevel++;
gorun（）;
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏,
if（turn==0）
{DisplayListChar（0,0,3,go,0）;//每次扫描键盘显示更新一次ucharcodego[]
DisplayOneChar（0,1,speed[speedlevel]）;}//每次扫描键盘显示更新一次
else{DisplayListChar（0,0,5,back,0）;//每次扫描键盘显示更新一次
DisplayOneChar（0,1,speed[speedlevel]）;}//每次扫描键盘显示更新一次
delay（1000）;
break;
}
}
}
//定时器0中断处理
voidtimeint（void）interrupt1
{
TH0=0xFc;
TL0=0x18;//设定时每隔1ms中断一次
count++;
spcount--;
if（spcount<=0）//速度调整，SPEEDLEVEL越大，延时越长（延时约为1MS*SPEEDLEVEL），
{//频率越小，速度越慢
spcount=speedlevel;
gorun（）;
}
}
voiddelay（unsignedintendcount）//延时函数，延时为endcount*0.5毫秒
{
count=0;
do{}
while（count}
voidgorun（）
{
if（stop_flag==1）
{
P10=0;
P11=0;
P12=0;
P13=0;
return;
}
switch（step_index）
{
case0:
//0
P10=1;
P11=0;
P12=0;
P13=0;
break;
case1:
//0、1
P10=1;
P11=1;
P12=0;
P13=0;
break;
case2:
//1
P10=0;
P11=1;
P12=0;
P13=0;
break;
case3:
//1、2
P10=0;
P11=1;
P12=1;
P13=0;
break;
case4:
//2
P10=0;
P11=0;
P12=1;
P13=0;
break;
case5:
//2、3
P10=0;
P11=0;
P12=1;
P13=1;
break;
case6:
//3
P10=0;
P11=0;
P12=0;
P13=1;
break;
case7:
//3、0
P10=1;
P11=0;
P12=0;
P13=1;
}
if（turn==0）//正转
{
step_index++;
if（step_index>7）
step_index=0;
}
else
{//反转
step_index--;
if（step_index<0）
step_index=7;
}
}
步进电机（自动循环调速）
#include
sbitP00=P2^0;
sbitP01=P2^1;
sbitP02=P2^2;
sbitP03=P2^3;
staticunsignedintcount;//计数
staticintstep_index;//步进索引数，值为0－7
staticbitturn;//步进电机转动方向
staticbitstop_flag;//步进电机停止标志
staticintspeedlevel;//步进电机转速参数，数值越大速度越快，最小值为1，速度最慢
staticintspcount;//步进电机转速参数计数
voiddelay（unsignedintendcount）;//延时函数，延时为endcount*0.5毫秒
voidgorun（）;//步进电机控制步进函数
voidmain（void）
{
count=0;
step_index=0;
spcount=0;
stop_flag=0;
P00=0;
P01=0;
P02=0;
P03=0;
EA=1;//允许CPU中断
TMOD=0x11;//设定时器0和1为16位模式1
ET0=1;//定时器0中断允许
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;//设定时每隔0.5ms中断一次
TR0=1;//开始计数
turn=0;
do{
speedlevel=4;
delay（10000）;//以speedlevel=4的速度转2000*0.5MS=1S
speedlevel=4;
delay（10000）;//以speedlevel=4的速度转2000*0.5MS=1S
stop_flag=1;
delay（6000）;//停止，2000*0.5MS=3S
stop_flag=0;
}while
（1）;
}
//定时器0中断处理
voidtimeint（void）interrupt1
{
TH0=0xFE;
TL0=0x0C;//设定时每隔0.5ms中断一次
count++;
spcount--;
if（spcount<=0）
{
spcount=speedlevel;
gorun（）;
}
}
voiddelay（unsignedintendcount）
{
count=0;
do{}while（count}
voidgorun（）
{
if（stop_flag==1）
{
P00=0;
P01=0;
P02=0;
P03=0;
return;
}
switch（step_index）
{
case0:
//0
P00=1;
P01=0;
P02=0;
P03=0;
break;
case1:
//0、1
P00=1;
P01=1;
P02=0;
P03=0;
break;
case2:
//1
P00=0;
P01=1;
P02=0;
P03=0;
break;
case3:
//1、2
P00=0;
P01=1;
P02=1;
P03=0;
break;
case4:
//2
P00=0;
P01=0;
P02=1;
P03=0;
break;
case5:
//2、3
P00=0;
P01=0;
P02=1;
P03=1;
break;
case6:
//3
P00=0;
P01=0;
P02=0;
P03=1;
break;
case7:
//3、0
P00=1;
P01=0;
P02=0;
P03=1;
}
if（turn==0）
{
step_index++;
if（step_index>7）
step_index=0;
}
else
{
step_index--;
if（step_index<0）
step_index=7;
}
}
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