plc试验指导书.docx
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plc试验指导书
Tianhuang
TeachingApparatuses
天煌教仪
机电一体化系列
THWSP-1型
模块式柔性自动化生产线实验实训系统
实验指导书
天煌教
浙江天煌科技实业有限公司
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实验一CX-programmer软件的使用....................................................................................................2
实验二常用指令的使用
（一）...............................................................................................................4
实验三常用指令的使用
（二）...............................................................................................................6
实验四基本控制指令实验........................................................................................................................8
实验五传送、比较、可逆计数器指令实验..........................................................................................9
实验六移位指令的使用..........................................................................................................................10
实验七移位指令的实际应用.................................................................................................................12
实验八上料检测站（第一站）.............................................................................................................14
实验九搬运站（第二站）......................................................................................................................15
实验十加工站（第三站）......................................................................................................................17
实验十一安装站（第四站）.................................................................................................................19
实验十二安装搬运站（第五站）.........................................................................................................21
实验十三分类站（第六站）.................................................................................................................24
实验十四六站联网实验..........................................................................................................................26
文档Word
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实验一CX-programmer软件的使用
一、实验目的
1、熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。
2、初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。
3、学会编制一个简单的程序并运行通过。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1.双击桌面图标CX-Programmer“”进入编程软件。
2.点击选择，更改设备名称，设备类型。
3.点击在选择，更改端口名称，波特率。
4.编辑梯形图。
文档Word
.
5.点击，梯形图变为绿色表明已经连上，点击就可将程序下载到PLC（只需下
载这一项），点击使PLC处于运行的状态。
注1：
只有“编程模式”“”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。
注2：
如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的
“”选择COM口。
6.运行程序：
上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，指示灯灭。
你的运行结果正确吗？
100.01、100.00文档Word
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实验二常用指令的使用
（一）
一、实验目的
1、熟悉PLC的常用指令：
LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。
2、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
3、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（1）编制一程序完成如下流程：
P-FIRST-CYCLE
101.00开始闪30.00
1.00=1
30.01
开始闪亮，101.00101.01.01=1
30.02
一起闪和101.01101.0030.03
1.00=1&1.01=1
101.01亮101.00、1.03=1
30.00
返回
，运行通过，并将程序存盘。
将编制好的程序送入PLC2（）编制一程序完成如下功能：
灭，如此循环往复。
101.001.00101.001.00按，亮，再按，文档Word
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P-FIRST-CYCLE
30.00
1.00=1
30.01
亮101.001.00=0
101.00亮30.02
1.00=1
30.0
灭101.001.00=0
30.00
返回
根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。
（3）上述程序改用SET、RST指令完成。
文档Word
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实验三常用指令的使用
（二）
一、实验目的
1、熟悉PLC的定时器与计数器指令。
2、熟悉CP1H中特殊辅助继电器P-0-1S、P-First-Cycle、P-ON。
3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
4、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-Programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-Programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer6.1软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（1）编制一程序完成如下流程：
P-FIRST-CYCLE
30.00
101.00开始闪
T0=1
5秒后，30.01开始闪101.01101.00亮T1=1
5秒后，30.02
一起闪、101.01101.0T2=1
秒后，5
30.03
101.01亮101.00、T3=1
5秒后30.00
返回
，运行通过，并将程序存盘。
将编制好的程序送入PLC）用定时器指令编制一程序完成如下功能：
（2秒，如此循环往复。
33101.001.00101.00上电后开始闪，按后，亮秒，灭文档Word
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P-FIRST-CYCLE
30.00
开始闪101.00X10=1
30.01
T1=1
秒后，3101.00亮
30.02
灭101.00T2=1
3秒后，30.03
30.01
返回
运行通过，并将程序存盘。
根据上述流程编制程序，送入PLC
）上述程序改用计数器指令完成。
3（文档Word
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实验四基本控制指令实验
一、实验目的
1、通过实验加深对应用程序设计方法的认识。
2、利用已学的一些基本指令完成一些实际控制要求。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中的任意一站。
三、实验内容
（一）用两个指示灯101.00、101.01来模拟两个电动机连锁控制，控制要求如下：
（1）M1起动后，M2才能起动
（2）M2可自行停止，M1停止时，M2必须停止。
根据上述要求，写出程序流程图，编写出程序，并将编写好的程序送入PLC运行通过。
（二）设计一个能实现两地控制的程序。
例：
两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一能实现如下电路功能的PLC程序。
LK1K2
N
根据上述电路图的功能，设计一流程图，并编写出相应的程序，送入PLC运行通过。
运行通过。
PLC（三）在上述基础上，再设计一个三地控制的程序，送入文档Word
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实验五传送、比较、可逆计数器指令实验
一、实验目的
熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中的任意一站。
三、实验内容
1、输入以下程序，根据运行结果写出每条指令的功能
2、将该程序送入PLC运行，观察运行过程与结果，可以得出如下结论：
当1.00=1时，计数器为、1.01=0时，计数器为。
当
100.00时，指示灯亮。
灯亮。
100.010、编写一个程序，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至3时，注：
要判断当前与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令，通过此实验，可了解比较指令的使用。
文档Word
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移位指令的使用实验六一、实验目的的移位指令、送数指令。
、熟悉PLC1、利用移位指令编制一些简单有趣的程序。
23、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
4、初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。
二、实验设备CX-programmer6.1软件）WINDOWS操作系统的PC机一台（具有1、安装有CP1H系列）一台。
、PLC（欧姆龙2。
USBPLC的通信电缆一根（下载线）3、PC与、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）4三、实验步骤按正确方式连接。
PC与PLC1、将”处。
的工作状态开关放在“PROG2、将PLC类型PLCCX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的启动，再单击“确认”按钮。
CP1H）（
（一）用移位指令编制一程序完成如下流程：
P-FIRST-CYCLE
101.00开始闪30.001.00=1
101.00亮，101.01开始闪30.01
1.01=1
101.00、101.01一起闪30.02
1.00=1&1.01=1
101.00、101.01亮30.03
1.03=1
返回30.00
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
文档Word
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（二）用移位指令编制一程序完成如下功能：
P-FIRST-CYCLE
30.00
1.00=1
30.01亮101.001.00=0
亮101.0030.02
1.00=1
30.03灭101.00
1.00=0
运行通过，并将程序存盘。
根据上述流程编制程序，送入PLC思考：
对照实验二的方法，使用移位顺控指令来编制本程序有何优点？
再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。
（三）
P-FIRST-CYCLE
30.00
开始闪101.00T0=1
秒后，530.01
101.01开始闪101.00亮，T1=1
5秒后，
30.02
一起闪101.00、101.01T2=1
5秒后，30.03
亮101.01101.00、T3=1
5秒后，
30.00
返回
运行通过，并将程序存盘。
PLC根据上述流程编制程序，送入文档Word
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移位指令的实际应用实验七
一、实验目的1、利用移位指令完成一些实际应用程序的设计。
2、比较用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。
、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，以培养学生分析和解决问题的能3力。
二、实验设备CX-programmer6.1软件）PC机一台（具有。
1、装有WINDOWS操作系统的系列）一台。
PLC（欧姆龙CP1H2、。
的通信电缆一根（USB下载线）3、PC与PLC、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）4三、实验内容编制一个控制三台电动机来模拟三台电动机的输出，101.01、101.02用六单元中的101.00、的顺序起动和停止的程序。
、M3M1、M22运行起动；M2M1运行4秒后，M2控制要求：
发出起动信号（1.00）1秒后，M1起动；停止停止；M2停止2秒后，M2M3秒后，M3起动。
发出停止信号（1.01）1秒后，M3停止；M1停止。
4秒后，PLC运行通过。
根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入T5=1秒1.00且
30.00亮）101.00M1电机转（
秒T0=430.01M2电机转（101.01亮）
T1=2秒30.02M3电机转（101.02亮）
T2=1秒
30.03灭）101.02M3电机停（
秒T3=230.04M2电机停（101.01灭）
T4=4秒
30.05灭）101.00M1电机停（30.00
返回文档Word
.
同样对上述三台电机，另编一个程序，完成如下要求：
同时起动1.M1、M2才能起动M2起动后，M32.M1、同时停止、M2M3先停，隔2秒后，M13.停止时，运行通过。
根据上述控制要求，编写流程图并编制相应的程序送入PLC1.00=1
M1和M2电机转（101.00和101.01亮）30.00
1.01=1
M3电机转（101.02亮）30.01Q1.0、Q1.1亮1.02=1
M3电机停（101.02灭）30.02
T0=2秒30.03M2M1和电机停和101.00101.01灭）（30.00
返回
在本实验中，可用101.00、101.01、101.02三个指示灯来模拟三台电动机，若程序能顺序通过，就能将三个指示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们的控制，在实际生产中，常会用到类似于上述的控制，因而熟悉这些控制电路常用的设计及其故障的排除是十分重要的。
文档Word
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上料检测站（第一站）实验八一、实验目的、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。
1、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整个六2站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备软件）。
操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.11、装有WINDOWSCP1H系列）一台。
2、PLC（欧姆龙下载线）。
与PLC的通信电缆一根（USB3、PC4、柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。
三、实验步骤,上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。
1.新建一个程序上电
30.00101.01灯闪复位
（S2）1.01=1&0.07=1复位操作（1缸出）30.01
（1b2）0.06=1
（S1）1.00=130.02
（L1）101.00灯开始闪100.00=1（T1=1s）回转电机30.03
（T1=1）（b1）0.0=1一秒钟
）
气缸上升（1Y1）100.03=1（30.04
（1B1）0.05=1
3100.04=1（T2=1S）1秒后向后站发信并传工件信息30.053110.03=1&（S5）1.04=1]（or）[（S5）1.04=0&（S3）1.02=1]
1气缸下降100.03=030.06
（1B2）0.6=1
30.03返回
2.将编制好的程序送入，运行通过，并将程序存盘。
PLC文档Word
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搬运站（第二站）实验九一、实验目的、利用所学的指令完成搬运站程序的编制。
1、本实验是六单元中的第二站，熟悉第二站就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的2拼合与调试作准备。
二、实验设备软件）。
操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.11、装有WINDOWSCP1H系列）一台。
2、PLC（欧姆龙下载线）。
PLC的通信电缆一根（USB3、PC与4、柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。
三、实验步骤上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。
1.新建一个程序,上电
30.00闪复位灯闪（s2）101.01
（S2）1.01=1&0.07=1
）（4Y1）100.06=1&（3Y1）100.04=1上下缸缩回，夹爪打开复位1（30.01（4b1）0.05=1&（3b1）0.04=1
30.02）2Y1（100.02=1）横臂缩回复位2（
（2b1）0.02=1
1Y1（100.00）=11缸转上工位）3复位（30.03
（1b1）0.00=1&（2b1）0.02=1&（4b1）0.05=1
30.04
（S1）1.00=1
等上站信号30.05
（S5）1.04=0&（S3）1.02=1
2缸出（2Y2）100.03=130.06
（2b2）0.03=1
读信息T0=1S
30.07
30.08100.6=1
）4Y1缸下（4
文档Word
.
0.05=1
（4b1）（2Y1）100.2=12缸回30.09
（2b1）0.02=1
（1Y2）100.01=11缸转下工位30.10
1.04=0&1.02=1
（2Y2）100.03=1缸出230.11
2b2=1（0.03）
30.12（4Y1）100.06=14缸下
（4B2）0.06=1
3缸放工件（3Y1）100.4=130.13
（3b1）0.04=1&T2=1
30.144缸升（4Y1）100.06=0
（4b1）0.05=1&3120.03=02缸回（2Y1）100.02=130.15
（2b1）0.02=1
31.00转上工位（1Y1）100.00=1（1b1）0.00=1
返回30.05
31.01
，运行通过，并将程序存盘。
PLC将编制好的程序送入文档Word
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加工站（第三站）实验十
一、实验目的1、利用所学的指令完成加工站程序的编制。
、本实验是六单元中的第三站，通过熟悉第三站，就可获得其它各站的相关内容，为整个2六站的拼合与调试作好准备。
二、实验设备CX-programmer6.1机一台（具有PC。
软件）1、装有WINDOWS操作系统的系列）一台。
PLC（欧姆龙CP1H2、。
USB下载线）PLC3、PC与的
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