微机原理课程设计心得电梯模版.docx
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微机原理课程设计心得电梯模版
计算机原理课程设计
实验报告
学院：
专业：
班级：
姓名：
学号：
成绩：
1.实验题目3
2.题目分析3
3.原理分析3
4.实验模块4
5.电路图设计5
6.程序框图5
7.程序清单7
8.实验现象13
一、实验题目
垂直电梯运行曲线控制
（一）
模拟题：
在实际中，电梯是我们的交通工具，电梯从静止开始，慢慢加速，当到达某个值时，转入匀速运动，根据电梯运行的速度，电梯快要到达停止层时，开始减速，直到平层停止，打开轿厢门，客人安全走下电梯，无人上下电梯，电梯关门，向另一个目的层运动，火灾时，电梯自动归位到首层。
二、题目分析
从题目要求来看，需要实现的功能有：
1.电机的正转和反转
2.电梯的加速-匀速-减速
3.电梯所在楼层的显示
三、原理分析
本课程设计以步进电机为驱动电机，通过8086处理器、8259A中断控制器、8255可编程接口为核心芯片，并辅以开关、，构成一个控制系统，用以模拟电梯正常运行过程。
其中的实验器材原理分别为：
步进电机：
作为被控制的电机，电机每走一步转过7.5度，转一圈需要48步才能转一圈。
电梯的控制方法为：
一个周期内有八步，按照这个规律不断循环就能实现电机的连续运转。
8086：
作为，控制步进电机、8259A可编程中断控制器、8255可编程接口以及，使用汇编语言编程。
8259A：
作为中断控制器，数据总线、地址总线和控制总线与8086相连，使用主片上的5和从片上的作为触发脉冲1和2输入口。
当来一个1或2时，传递给一个中断，让处理子程序。
8255：
作为可编程接口，A口的0、1、2和3分别与步进电机的1、2、3和4相连，控制步进电机的旋转。
B口为数据输入，07分别与开关K07相连，作为输入目的楼层接口。
C口为驱动输出口，分别与八个相连，可以显示电梯所在的楼层。
四、实验模块
控制模块
电梯的速度控制：
电机速度的控制是通过步与步之间的延时来控制的，延时越短，速度越快。
通过分析，我以个主频脉冲为一个延时基本单位T，当电梯加速时，第一个循环的第一步与第二步之间用8T,第二步与第三步之间用7T……第八步与下一个循环之间用T，这样就实现了由慢到快的过渡；当电梯匀速时，所有的延时均用T；当电梯减速时，最后一个循环第一步与第二步之间用2T，第二步与第三步之间用3T……第七步与第八步之间用8T，这样就实现了由快到慢得过渡，这三个过程就实现了电梯运行时加速-匀速-减速基本过程。
楼层间电机行进控制：
我以电梯转一圈作为电梯行进一层楼的标准。
具体思想为，首先电梯所在楼层设为1层，输入人所在楼层后，电梯经过一个加速-匀速-减速过程到达人所在楼层，然后输入目的楼层，电梯又经过一个加速-匀速-减速到达目的楼层，然后把目的楼层赋值给电梯当前所在楼层，一个基本过程就完成了。
基本过程的步数控制：
假设电梯从M层运行到N层（N>M），以电机转一圈为行进一层，那么电机需要运行的圈数为，对应于6（）个循环。
首先，电梯加速需要用一个循环，然后电梯匀速运行需要6（）-2个循环，最后是减速用一个循环。
按照这个规则设计，就能实现转多少圈就代表行进多少层，且速度的变换很平滑。
延时模块
本实验中，延时模块以个主频周期为基本单位时间T，包含延时分别为8T的八个。
当电机执行加速过程时，电机一个循环之间的延时分别为82T，当电机匀速运行时，电机的步与步之间的延时为T，当电机减速时，电机最后一个循环的步与步之间的延时分别为28T，这样通过延时就能控制电机运行的速度。
中断模块
中断模块为8259A，分为使用主片的5和从片的，当给一个的时，送给一个中断，让其执行子程序，接受开关的到达楼层数据然后驱动电机行进。
显示模块
显示模块为3个，通过控制，使其在到达每一层楼后显示相对应的楼层数。
五、电路图设计
六、程序框图
子程序子程序
七、程序清单
i8255200h
i8255201h
i8255202h
i8255203h
2
01h
x01h
00h
:
8255
89h
21h
11011011b
21
0a1h
0
0a1
0
5
30H
:
[]
:
[2]
0
70H
:
[]
:
[2]
:
8255
20h
20
8255
:
1
2
3
:
4
5
6
:
20h
0a0
20
8255
0
1
1
1
1:
1
2
3
1
1:
4
5
6
1
1:
1
8255
01h
8
8255
03h
7
8255
02h
6
8255
06h
5
8255
04h
4
8255
0
3
8255
08h
2
8255
09h
1
1
2
02h
a2:
8255
01h
1
8255
03h
1
8255
02h
1
8255
06h
1
8255
04h
1
8255
0
1
8255
08h
1
8255
09h
1
a2
2
3
8255
01h
1
8255
03h
2
8255
02h
3
8255
06h
4
8255
04h
5
8255
0
6
8255
08h
7
8255
09h
8
3
4
8255
09h
8
8255
08h
7
8255
0
6
8255
04h
5
8255
06h
4
8255
02h
3
8255
03h
2
8255
01h
1
4
5
02h
a1:
8255
09h
1
8255
08h
1
8255
0
1
8255
04h
1
8255
06h
1
8255
02h
1
8255
03h
1
8255
01h
1
a1
5
6
8255
09h
1
8255
08h
2
8255
0
3
8255
04h
4
8255
06h
5
8255
02h
6
8255
03h
7
8255
01h
8
6
1
01h
x1:
0
x2:
x2
x1
1
2
02h
x3:
0
x4:
x4
x3
2
3
03h
x5:
0
x6:
x6
x5
3
4
04h
x7:
0
x8:
x8
x7
4
5
05h
x9:
0
x10:
x10
x9
5
6
06h
x11:
0
x12:
x12
x11
6
7
07h
x13:
0
x14:
x14
x13
7
8
08h
x15:
0
x16:
x16
x15
8
八、实验现象
电梯的初始位置在第1层，将开关的值设为N（8>N>1），按下时，电机将正转，以加速-匀速-减速的变化规律旋转1圈到达第N层，然后显示为N层；将开关设为M（8>N>1）,当MN时，电梯将正转到达M层，然后显示为第M层。
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