CMJ217说明书印刷版.docx
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CMJ217说明书印刷版
CMJ2-17
煤矿用液压掘进钻车
执行标准MT/T199-1996
Q/HT1101-2010
使用说明书
张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
出版日期：
2010-2
安全警示
第一章CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述
第一节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明
第二节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构
第三节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数
第二章钻车结构特征及工作原理
第一节结构特征及工作原理概述
第二节行走机构
第三节液压凿岩机构
第四节液压系统
第五节压气系统
第六节供水系统
第三章钻车操作说明
第一节钻车的操纵
第二节钻车的启动和行走
第三节钻车的凿岩作业
第四节岩石的可钻性和可凿性
第四章钻车的解体安装与调试
第一节解体
第二节钻车安装要求
第三节调整工作的要求
第四节液压系统的调试
第五节气路系统的调试
第六节水路系统的调试
第五章钻车的维护润滑及保养
第一节概述
第二节保养周期
第三节钻车的润滑
第四节保养细则
第五节液压油箱的维护保养
第六章电气系统
第七章钻车操作规程
附录HYD200型液压凿岩机使用说明
安全警示
安全警示标志
危险：
1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
8、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。
液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂造成人员伤亡事故。
9、液压凿岩机机的噪声声压级超过95dB（A），应重视噪声对人体的危害尽量选择噪声相对较低的产品。
为符合《煤矿安全规程》中噪声防护的规定，使用液压钻车进行凿岩作业时，应严格控制开机作业时间，必要时，可对凿岩操作人员及其他噪声接触人员采取个体防护措施。
10、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。
11、本机行走移动前，应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故。
本机在工作面范围内运行时，应将防倾翻用千斤顶打开到适当位置；行走过程中，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾翻造成设备损坏或人员伤亡。
12、使用本机钻孔过程中，要注意使凿岩推进力适当，严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。
本机回转转矩较大，凿岩机运转时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。
13、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。
14、本机安装的液压凿岩机的蓄能器为充氮高压容器，应严格遵守以下规定：
a.应严格按凿岩机使用说明书中蓄能器的规定进行充氮作业，不得向蓄能器充入不符合要求的氮气以外的任何气体，尤其不得向蓄能器充入氧气；否则会爆炸。
向蓄能器充氮的压力不得超过6MPa。
b.安装在凿岩机上的蓄能器和单独的蓄能器需长途运输时，应将其内部的氮气卸空，并使其内部压力为零。
c.使用中应注意检查蓄能器壳体、背母等各个零件，若有漏气、漏油或出现裂纹、丝扣损坏等，应立即停止工作，更换蓄能器。
d.正在使用的液压凿岩机上蓄能器，每年均应找整机生产企业或液压凿岩机生产企业对蓄能器安全状况进行检验，若出现第c条情况或出厂满3年时，应更换生产企业新的同型号蓄能器。
e.禁止在井下对凿岩机上的蓄能器进行充氮作业，如需充氮应将蓄能器从液压凿岩机上拆下，并将内部的氮气卸空后，轻拿到井上进行充氮作业，充氮方法请参看液压凿岩机使用说明书中的有关章节。
f.蓄能器在运输过程中要求轻拿轻放，应避免磕碰，以免引起不必要的损坏，或造成对人员的伤害。
g.禁止非专业人员拆卸蓄能器，专业人员应严格按照液压凿岩机说明书上的方法拆装。
警告：
1、更换损坏的零件时，
a、电气、电缆等安标件不能随意更换，需更换有安标证书的产品。
b、液压凿岩机也属安标件，需有检验证书方能使用。
c、液压胶管也不能随意更换，需更换有安标证书的产品。
2、可靠组件和本质安全控制回路的元件不得改变其规格、型号和性能参数。
3、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏油清除、掩埋后再作业。
4、凿岩过程中，随时注意水密封是否良好，如发现从钎尾或托板处漏水，必须马上更换水密封，否则会损坏凿岩机。
5、本机泵站的隔爆型电动机与隔爆型按钮应符合煤炭行业标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。
6、本机的机内电气控制系统由隔爆兼本质安全型钻车电控箱、BZA10-5型按钮、矿用隔爆型电动机以及煤矿用阻燃电缆等组成，煤矿井下使用与维修，必须符合《煤矿安全规程》等有关规定，采用的电气防爆元器件，必须是具有矿用产品安全标志准用证、防爆合格证的产品。
对电控箱本质安全回路中的本安变压器、本安电源组件及固态继电器SSR以及安全监控、保护元件、按钮、指示灯、控制电缆等本安关联元件，不得随意自行更换；需要更换本安回路元件时，应与本产品生产企业联系。
7、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。
为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。
注意：
1、钻车在操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。
2、点动起动电机，查看主泵运转方向是否正确，（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）严禁电机不按方向运转，损坏油泵；
3、维修开关箱时，保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净并涂204-1防锈油。
4、电动机工作时，突然停机，而工作照明灯正常照明，说明电机过载，自动停机，电机综合保护器起到了保护作用，必须停机5分钟后才可启动电机。
若再次自动停机则应检查其故障原因。
5、在凿岩时应先打开节门手柄，供水冲洗炮孔。
6、钻臂的转动臂左右旋转不能大于180°，否则会绞坏胶管和接头。
7、永远不得让凿岩机在装上钎尾前空打。
8、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾翻。
9、钻车行走时，钻车周围严禁站人。
10、本机在工作面的位置确定后，应确认设备是否安稳，并将各稳定千斤顶可靠地支撑在底板上。
在调整钻臂机构时应控制好动作速度，要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤及本机其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。
钻臂机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构（液控单向阀等）应确保正常、有效，否则，必须停机。
11、湿式排粉用水压系统的工作压力不得超过1.2MPa。
第一章CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研究、开发、制造的先进的小型岩巷全液压凿岩设备。
该产品严格按照Q/HT1101《CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车》企业标准进行生产、制造、测试和检验。
该企业标准依据MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用条件》制定。
该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、效率高。
与国产的侧卸式装岩机配套使用，实现岩巷掘进机械化作业，可大大提高掘进速度。
该钻车适用于煤矿、金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业。
该钻车适合在中小断面巷道中工作，巷道断面为17平方米（宽5×高3.5米），钻孔直径Φ27-43毫米。
液压凿岩有如下优点：
1、节约能源：
对一定钻进能力的钻车来说，电动液压系统所需功率，只有气动钻进功率损耗的1/3。
功率损失小，故可节约能源。
2、凿岩效率高、速度快：
经试验对比，在同类岩石和相同孔径的条件下，凿深孔用液压凿岩机比气动凿岩，凿岩速度提高二倍以上，液压凿岩速度可达0.8-1.5米/分。
3、钻杆成本低：
由于液压凿岩参数可调整，因此能在不同岩石条件下选择最优凿岩参数。
又由于液压凿岩冲击应力波平缓，传递效率高，因此钻具和钎杆一般可节约15-20％。
4、降低凿岩成本：
由于液压压力比气动压力高10倍左右，因此在同样冲击功率时液压凿岩机活塞受力面积小，冲击活塞面积接近钎尾面积，应力传递损失小，受力均匀，寿命高、故障少、故成本费可降低30％左右。
5、改善工作环境，噪声低：
由于液压凿岩不必排除废气，因而没有废气所夹杂的油污所造成的对环境的污染。
提高了工作面的能见度，改善操作环境。
液压凿岩除金属撞击声外，无废气排放声音，故比气动凿岩噪声可降低5-10分贝。
6、液压凿岩施工可提高施工质量：
由于液压凿岩爆破后巷道规格尺寸和表面规矩平整。
采用光爆锚喷先进技术。
该钻车能保证钻孔深度和间距的精度，故可提高工程的施工质量。
7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。
第一节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明
CMJ□□-□
主参数：
适应断面，㎡
补充特征：
钻臂数量
第二特征：
履带式（略）
第一特征：
J-掘进
产品类别：
煤矿用液压钻车
第二节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成。
钻车结构见图1-1
第三节CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数
钻车主要技术参数见表1-1
表1-1技术参数
基本性能参数
单位
参数值
整机性能
钻臂数量
2
适应巷道断面
m2
17
工作范围（宽*高）
mm
2000*2000－5000*3500
运行状态尺寸（长*宽*高）
mm
7400*1160*1750
运行状态最小转弯半径
mm
6000
工作状态稳车方式
支腿稳车
工作状态稳车工作宽度
mm
1980
机重
kg
8500
钻孔直径
mm
φ43
钻孔深度
mm
2100
冲洗水压力
MPa
0.4－1.2
适应钎具
B28钎杆，φ43钎头
噪声
dB
不高于125
钻（凿）孔机械
类型特征
冲击回转式
冲击机构
冲击能
J
200
冲击频率
Hz
≥33
工作压力
MPa
14－16
工作流量
L/min
≤45
蓄能器充氮压力
MPa
6
回转机构
额定转矩
N·m
220
额定转速
r/min
200
工作压力
MPa
15
工作流量
L/min
≤45
冲洗水压力
MPa
0.4－1.2
钻（凿）孔直径
mm
φ43
适应钎具规格
B28*2475
边心距
mm
80
外形尺寸（长*宽*高）
mm
800*300*200
机重
kg
115
推进器
类型特征
导轨式
推进方式
油缸-钢丝绳
总长度
mm
3750
推进行程
mm
2100
推进力
N
7000
推进速度
mm/min
4000
空载返回速度
mm/min
28000
工作压力
MPa
≤12
工作流量
L/min
15
钻臂
类型特征
回转式
推进补偿行程
mm
1500
推进器俯仰角度
°
俯105仰15
臂身回转驱动方式
液压马达
臂身回转角度
°
±180
臂身水平提升角度
°
55
工作压力
MPa
17.5
工作流量
L/min
15
行走机构
行走方式
履带行走
驱动机构类型
液压马达、减速机
行走速度
mm/min
0－40000
爬坡能力
25％（约14°）
行走机构特征
液压马达驱动
履带板宽度
mm
350
工作压力
MPa
20
工作流量
L/min
60
液压泵站
工作压力
MPa
20
工作流量
L/min
200
电动机
额定功率
kW
55
额定电压
V
660／1140
额定电流
A
58.4／33.7
额定转速
r/min
1480
主油泵
类型
轴向柱塞负荷传感变量泵
额定压力
MPa
28
排量
mL/r
71＋71
油马达
类型
BM-C80
额定压力
MPa
16
排量
mL/r
80
油箱容积
L
350
辅
助
工
作
装
置
供水装置
工作压力
MPa
0.6－1.2
工作流量
L/min
60
水泵类型
直列式三柱塞
额定压力
MPa
2
额定流量
L/min
75
供气装置
工作压力
MPa
0.2－0.4
工作流量
m3/min
0.2
压缩机类型
293Y
额定压力
MPa
0.7
排气量
mL/r
293
第二章钻车结构特征及工作原理
第一节结构特征及工作原理概述
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车其突出的结构特点是：
1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。
车体宽1160毫米，能通过2×2平方米的巷道，适应最大断面17平方米。
2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。
3、双臂凿岩动作灵活。
钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。
4、底盘为整体刚性组合。
刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。
底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。
稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。
5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。
当低于设定压力时，停车制动自动起效。
6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。
7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油，其他动作均分别集中单独操作。
因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、辅泵和空压机。
8、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用两档打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可直接加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。
卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。
有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。
凿岩钻车的工作原理是由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过两联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。
钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。
本钻车为液压控制，液压凿岩机凿岩、凿孔速度快。
凿岩中的变化情况大致如下：
只要炮孔冲洗和进给正常，钻进速度取决于每次冲击的有效钻进量和单位时间内的冲击次数。
在很轻的冲击下岩石不会发生什么变化，随着岩石的开裂，冲击能量的增加将使岩石破裂加剧。
如达到某一点后（和岩石性质有关）冲击能量的增加，钻进效果则不会有明显的增加，因钻进前方的破碎岩石起衬垫作用，因此对不同的岩石应对液压凿岩机的单次冲击能进行调节。
同时应冲洗孔底粉屑，才会使凿岩机的冲击能不被浪费。
而凿岩机本身的能量调节能满足不同岩石的凿岩情况。
第二节行走机构
车架及履带行走机构见图2-1。
车架体1为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。
后部的内腔为钻车的主油箱。
前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿12，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。
车架中部安装有司机座椅2。
车架体后部上平面安装有泵站13，电动机14，冷却器15，电控箱16，副油箱3。
副油箱下部与主油箱接通。
泵站包括有：
两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。
为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。
本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。
行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。
履带板采用三齿式，其刚性韧性好。
支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。
涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。
采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。
引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。
行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。
该减速机为原装进口件。
其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。
履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。
由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
第三节液压凿岩机构
液压凿岩机构见图2-2。
液压凿岩机构主要包括：
钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架6、推进器导轨1、推进油缸2、补偿油缸3、液压凿岩机拖板5和钢绳缠绕机构组成。
钻臂水平回转的摆臂油缸9，铰接于车架体和钻臂之间。
由油缸与活塞的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。
钻臂升降油缸10铰接在钻臂座8与钻臂7之间。
由于活塞杆在其油缸中的往复运动，而支承钻臂的升降和起落。
为保证钻臂升起后工作时的稳定性，在进油路上装了双向液压锁。
为保证钻臂落下时的平稳性，在钻臂落下时的回油路上装了节流阀。
推进器摆角油缸12铰接于推进器摆动架转座与推进器摆动架之间。
由于活塞杆在其油缸中的相对往复运动，故推进可绕转座作左右摆动。
推进器俯仰油缸11铰接于钻臂的转动臂与推进器摆动架转座上，由于活塞杆在其油缸中的往复运动，使推进器完成俯仰动作。
推进器补偿油缸3安装于推进器导轨与推进器摆架之间。
由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。
钻臂由BM-C200（矿用）液压马达驱动，由于液压马达的旋转，驱动蜗轮付的运动转换为钻臂的转动臂左右180°旋转，蜗轮付的减速比为32：
1。
液压凿岩机4固定在凿岩机拖板5上。
凿岩机连同其拖板，在推进油缸－钢绳缠绕机构的推动下，在推进器的导轨上作往复运动，完成钻孔和退钎动作。
为了适应各种围岩条件，在凿岩机推进油路上装有节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和轴压力。
推进系统见图2-3
推进系统是由焊接而成的滑架，四个方形截面的导轨构成，上面的两个导轨用作凿岩机导向（同时也作滑轮板的导向），下面的两个导轨是用于整个滑架与钻臂连成一体的定向或摆动的滑道。
滑架前端有一个十字头顶尖。
在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以避免打眼时移动孔位而出现故障。
中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。
凿岩机的拖板是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。
滑轮是用来穿绕钢丝绳，并与滑轮拖板、推进油缸组成一个滑轮组系统。
钢丝绳的涨紧是通过涨紧器来实现的。
推进机构原理图见2-4。
推进油缸的活塞杆是固定在滑架上的，当压力油通过进油口P进入到推进油缸的无杆腔，在压力油作用下产生推力F，将推进油缸的缸体向前推进，同时带动凿岩机向前推进。
图2-5是滑轮及钢丝绳的受力分析。
从图中可见，推进油缸的推力F被分解为两个分力F＇，即F＇＝F/2，也就是说凿岩机
的推力是油缸推力的一半。
所以凿岩机的推进速度V＇应是推进油缸推进速度的二倍，即V＝V＇/2。
当压力ｐ＝8兆帕时，流量为Ｑ＝15升/分时，推进系统各参数见表2-2。
表2-2
D
V
V＇
F
F＇
D=50
7.65m/min
15.3m/min
1570kgf
785kgf
当R口供压力油时，推进油缸后推力为F1，其后退速度V1，作用在凿岩机上的后退力为F1＇，后退速度为V1＇时各种参数见表2-3。
表2-3
D
ｄ
F1
F1＇
V1
V1＇
D＝50
ｄ＝36
760kg
380kg
15.8m/min
31.6m/min
注：
D推进油缸内径，d推进油缸活塞杆直径
钻臂由臂架组件、滑道定向补偿装置、摆臂油缸、摆角油缸、俯仰油缸所组成，钻臂动作有六种。
1、钻臂摆动：
从钻臂中心向外摆47°；
从钻臂中心向内摆14°；
推进器左右摆动各45°；
钻臂摆动见图2-6。
2、钻臂升降：
从水平位置向上升55°；
从水平位置向下降16°；
推进器补偿行程1.5米；
钻臂升降见图2-7。
3、钻臂回转：
钻臂回转向左180°；
钻臂回转向右180°；
推进器从水平俯角105°
推进器从水平仰角为15°
钻臂回转及推进器俯仰见图2-8。
第四节液压系统
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车液压系统是由55千瓦防爆电机和两台流量为100升/分的柱塞泵，一台流量为16升/分的齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，五个液压马达，十四只油缸和其他液压附件组成，液压系统及其原理图见图2-9。
该钻车的液压系统主要特点是：
钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用
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