CP6操作培训下.docx

CP6操作培训下.docx

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CP6操作培训下

3.9指令层体系（commandhierarchy）

以下树状图分别列出“CP642”&“CP643”系统内整个指令层结构。

CP642

CP643

3.10机台操作

3.10.1MODE：

生产模式切换。

PATH：

AUTOMODE

PRODUCT：

生产模式。

SIMULATE：

仿真生产模式（PCB板进入置件Table，仿真生产状态）。

IDLE：

仿真生产模式（不置件）。

3.10.2SKIPPCB：

生产多连板时如有NG之PCB可单独SKIP该PCB生产。

Path：

PROGRAMSKIP

FirstDisplayArea

B1P

B2P

B3P

B4P

B5S

P：

可生产之PCB

S：

SKIPPCB

3.10.3OFFSET：

生产中针对D-Table吸料位置做补偿

Path：

ProgramDeviceOffset

进入画面后选定需调整之站别按下“DATAINPUT’后，再进入自动生产时，D-Table之值会依Camera辨识出之零件吸取位置做自动补偿修正。

3.10.4RECOVERY：

Nozzle吸料异常之可容许次数设定。

Path：

SETSTATUSRECOVERY

TIMES：

设定次数。

CHANGE：

可选择Auto-recovery，Errorstop，Errorpass三种模式设定。

Auto-recovery：

依设定次数将异常之NozzleSkip。

Errorstop：

Error发生时机台立刻停止。

Errorpass：

Error发生时依旧生产。

3.10.5PASS：

机台设定为Conveyor

Path：

SETSTATUSPASS

6I/O：

机台各轴强制动作（OUT）及Sensor讯号显示（IN）。

Path：

SETMAUNALI/O

3.10.7VISION：

机台Camera开启功能设定。

Path：

SETMAUNALVISIONTRACK

进入画面如下图：

主要可供选择部份：

a、Result：

打开此功能时Camera可依零件之Database设定将Nozzle及零件本

体显现于屏幕上做为检测吸料状况判别。

b、Tole：

打开此功能时Camera可依零件之Database内设定之ToleranceLimits

显现于屏幕上做为检测吸料状况判别。

c、Detail：

打开此功能时既将上图所列之各工能开启。

3.10.8NOZZLECENTER：

检查吸嘴中心。

Path：

SETMAUNALNOZZLECENTER

其主要目的在于利用“WideViewCamera”及“NarrowViewCamera”检视吸嘴头中心是否弯曲及吸嘴反光面是否衰退。

于检测时可按“TOLERANCE”做HOLDER上所有Nozzle。

也可按“CALBSPCNZL”选择单一SizeNozzle做测试。

检视结果可进入“RESULTS”观看BENDLIMITandB_LITESTNDRD

3.10.9NOZZLESKIP：

将NOZZLESkip&Enable。

Path：

SETMAUNALNOZZLENOZSKIP

3.10.10CAMERA：

CAMERA亮度设定。

Path：

SETMAUNALPROPERCAMERABRIGHT

进入“BRIGHT”可调整MAKE，WIDE，NARROWCAMERA之亮度及背光度。

4故障排除

4.1ServoAmpAlarm:

X,D1,D2

检查servobox1内部之X-，D1-orD2-axisservoamplifier是否正常。

4.2ServoAmpAlarm:

C,Q,Y,Z,NC

检查servobox2内部之C-，FQ-，FRQ-，Y-，Z-，orNC-axisservoamplifier是否正常。

且各轴±OTSensor是否OK。

4.3NotatLoadingPosition

检查置件平台是否到达定位，并同时确认Sensor如下图：

4.4LifteratUpperLimit&LifterTimeoutUP/DN

Lifter上升和XY-table无法接板。

将Lifter上下做动（使用手动开起气压缸）。

4.5TapeFeeder

4.5.1TapeFeeder18ST

确认18站保护NozzleChange机构Sensor是否翘起。

如下图：

4.5.2TapeFeedererror

处理方式：

确认TapefeederSensor位置

4.6AirPressureAlarm

检查机台气压是否开启或空压机无供应气源。

4.7Unknownnzzlestn.17，19

a.检查Holder反光面部份及Sensor是否有油脂，同时清洁之。

b.确认Holder转向是否至定位。

c.如无法解决检查Shaft之伸缩导杆部份是否太松，如是此部份请通知设备人员更换新品。

4.8AlwaysNozzleSkip

1.确认Nozzle是否弯曲或反光面部份退色，可由NozzleCenter检查出结果。

2.观察吸料情形是否为Feeder进料不良或地址偏移。

4.9CoolantOilCirculateProb.

检查Coolant是否过热，并同时将机台关机。

4.10NozlOriginSearchErr:

stn12

a.检查nozzleclutchoriginSensor是否到达定位。

b.清洁ShaftClutch机构。

4.11ST15nozzleoriginerror

a.检查Shaft转向是否回至原点。

b.检查Shaft之伸缩导杆部份是否太松，或Shaft及皇冠头定位偏移，如是此部份请通知设备人员更换新品。

5设备保养

保养方式、工具及判定标准表参阅设备进阶保养手册（SMT-004-02）。

5.1日保养项目：

a.清洁机台外观

b.清理废料箱

c.清理拋料盒

5.2双周保养

a.置件平台

b.供料平台

c.凸轮箱

d.废料带切刀

e.供料平台

f.视觉处理系统

g.检查吸嘴中心

h.清洁各风扇滤网

i.润滑CarrierLM导杆

5.3月保养

a.置件平台

b.供料平台

c.凸轮箱

d.旋转塔台

e.输送带

f.第一站机构

g.置件头

h.真空产生气