天宝RTK使用说明书.docx

天宝RTK使用说明书.docx

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天宝RTK使用说明书

第一章：

TSC2操作使用说明

1．前言

TrimbleTSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用MicrosoftWidowsMobile软件的PocketPC操作系统。

该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。

TSC2具有128MBSDRAM和512MB置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHzIntelPXA270XscaleCPU。

2．电源管理

TSC2手薄含置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。

正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间<3小时，2小时充电到80%，完全充电需要4.5个小时。

注意：

充电温度为10℃以上。

3．部件维护

Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。

Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。

TSCe：

工作温度：

-30℃～+60℃

储藏温度：

-40℃～+70℃

湿度：

100%防冷凝

跌落：

可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面

注：

请勿把设备长时间的放置在直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。

4．触摸屏维护

用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。

TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜

注：

不要使用研磨清洁剂。

5．常用键说明

①Power电源键：

除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。

背景灯开关：

按下Fn键后再按Power电源键。

Power电源键菜单：

按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。

如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。

②Fn键：

第二功能键。

和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能。

③其它常用键：

如以下图

第二章第二第二章5800GPS接收机（流动站）安装

使用R8/5800GPS接收机来安装流动站进行实时测量

1.把R8/5800接收机装配在对中杆上,R8/5800部电池供电。

2.装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机。

3.打开R8/5800接收机。

4.打开TCS2控制器，启动TrimbleSurveyController软件。

5.使用Bluetooth（蓝牙）无线通信连接R8/5800接收机:

a.在主菜单项选择择配置/控制器/Bluetooth。

b.点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认

c.选择扫描确定R8/5800接收机的位置

d.当扫描完成后，软件提示输入标识码点击NO，在列表中选择5800并且按下承受

注：

并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。

第三章．测量软件说明

一：

前言

TrimbleSurveyController系统是Trimble对生产最正确测量产品连续承诺的结晶。

TrimbleSurveyController12.22软件是目前最高的软件版本。

该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。

二：

菜单介绍

TrimbleSurveyController10.6软件共包含六大菜单：

文件、键入、配置、测量、坐标几何计算、仪器。

文件：

新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以与删除无用的项目。

键入：

输入待放样的点、直线、曲线和道路等。

配置：

仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机部无线电频点的改变，以与Bluetooth（蓝牙）的连接。

测量：

完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。

坐标几何计算：

软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。

仪器：

显示GPS接收机收星状况、接收机文件和状态等。

1．文件

1.新建任务Trimble新建任务有两种方法：

键入参数和无投影/无基准

如果用户使用的坐标系是标准的54或80坐标，Trimble建议使用键入参数方法（使用无项目/无水准也可以）。

键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍．

键入参数法

1.文件

在国家坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以与基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84坐标到54（或80）坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入3以上个点校正，提高数据可靠性。

第一步：

输入任务名称

第二步：

定义坐标系统。

点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数

对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我用横轴墨卡托投影

检查无误后点击回车确认。

第三步：

基准转换

GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要在当地坐标系统中进行测量，WGS—84的GPS位置须采用基准转换法转换到当地椭球，常用的基准转换有两种：

三参数：

假定当地基准的旋转轴与WGS—84旋转轴平行，转换涉与到在X、Y和Z轴的三个简单平移。

七参数：

七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以与比例因子。

基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从WGS-84坐标到54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。

水平平差和垂直平差采用无平差。

第四步：

在水平平差里选择无平差

第五步：

在垂直平差里选择无平差

然后点击存储即可。

第六步：

坐标几何设定：

网格，改变为网格。

最后点击承受，这样一个完整的任务就建好了．

1．2打开任务

打开已存在的项目文件。

1．3检查当前的任务

查看存储在任务数据库中的记录，例如：

查看RTK测量点的坐标、定义直线曲线的细节以与删除点等。

1．4当前任务的地图

当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素（点、线、面）的图形表示，可以在地图各处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。

注：

只有网格坐标会被显示。

如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现

1．5当前任务属性

检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。

1．6在任务之间复制数据

手薄可以把A文件中的容复制到B文件，具体复制的容可以选择。

1．7导入/导出

当手薄与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在TrimblePC通信项回车后才能与计算机连接。

1．9Windows资源管理器

删除不需要的项目以与恢复已删除的项目。

2．键入

2．1点

输入已知控制点和待放样点的坐标。

一般情况下输入54网格点坐标，而需要输入WGS-84坐标，可通过选项来改变坐标的形式。

2．2直线

定义要放样的直线。

定义直线有两种方法：

1.两点确定一条直线。

2.从一点的方向—距离。

2．3弧段

介绍如何在TrimbleSurveyController软件用以下方法之一键入弧段：

两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以与交点和切线。

2．4边界

这部分介绍如何计算边界上点的坐标，从已有点输方向角距离，然后软件计算新点的坐标，对于边界上的下一个点，重复此步骤。

2．5道路

介绍如何定义一条道路，包括：

水平定线、垂直定线、模板位置与超高和加宽。

详见后半部分：

键入菜单/道路

2．6模板、注释

详见说明书第二部分。

3．配置

点控制器

配置选项主要是仪器的参数进行设置以与蓝牙的连接。

3．1控制器

控制器选项包含：

时间/日期、语言、声音事件与Bluetooth（蓝牙）。

其中前三项用户根据需要来选择。

使用R8/5800流动站时，通过Bluetooth实现与接收机的连接。

第一次与接收机的连接时，应先扫描然后手薄才能找到对应的GPS接收机设备。

3．2要素和属性库

要素编码是用字母代码描述每个点的方法。

这些代码以后由办公室软件处理，从而产生图样。

某些要素代码也有属性。

属性是描述关于点信息的额外部分。

3．3测量形式

56003600Trimble全站仪测量

FastStatic快速静态

PPK在不用无线电电台的情况下,后处理动态。

RTK实时动态。

使用此形式进行厘米级放样，以与地形测量和控制测量

RTK和infill实时动态与后处理。

在做RTK的同时也记录原始数据，支持后处理差分。

RTK测量形式中的一些设置

1.激光测距仪

RTK测量时对于一些遮挡比较严重或树下，不能完成测点任务时，手簿可同时连接激光测距仪，间接测量这些点。

2.地形点

此选项来设置与观测地形点相关的参数：

自动点名增加步长、质量存储控制、是否自动存储点。

3.以观测控制点

观测控制点的缺省时间为3分钟。

在此可进行设置。

但一般采用默认设置。

4.快速点，连续点进行快速测量或连续测量时，测量点成果的限差要求。

5.放样放样时的放样点细节设置。

6.点校正计算校正设置参数，一般情况下不采用固定水平比例为1；校正点的观测类型可选择是地形点或观测控制点。

4.RTK操作设置

一．基准站设置

在做RTK时首先配置基准站，输入天线高、选择天线类型和相应的测量到

7.基准站选项：

根据是R8或者5800选择以下选项，选择天线类型和是否双星，5800不支持L2C和GLONASS.

2.基准站无线电：

类型选择TrimbleHPB450，控制器端口选COM1,接收机端口选端口1,波特率9600，设置完成后，点击存储。

退出配置。

3.进入测量,点击RTK选择启动基准站接收机。

启动基准站接收机时有两种方式：

a.基准站架在已知点上，则可以直接从键入的点中，在列表里调出已知点，点击开始发送差分改正信号．

b.基准站任意架设．点击点名称方框右边的斜箭头选择键入，在屏幕下方点击此处则GPS通过自主定位测得这点坐标，然后在点名称一栏给此点取一点名即可．保存此点坐标，点击开始发送差分信号．

基准站设置完成，查看电台中间的TX是否在闪，有就说明基准站发送差分信号成功．若没有则需要检查基准站连线和设置是否正确，检查无误后，再次启动基准站．

如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无投影/无基准方法

无投影/无基准方法

采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。

（详见下文点校正）．

1.在坐标系统中选择无投影/无基准，坐标几何中设定选择地面，投影高度输入当地大概的平均数，存储后退出至任务属性界面点击承受即可．

8.和键入参数法一样，配置好基准站选项和基准站无线电．进入测量选择RTK点击启动基准站接收机．同键入参数法中任意点架站法，通过GPS自主定位测出基准站的WGS-84坐标，存储后点击开始发送差分信号．设置完成后查看电台屏幕TX灯是否在闪，若不闪则重新检查设置．

二．流动站设置

1.配置流动站选项和流动站无线电

流动站选项

广播格式：

CMR+。

这是Trimble接收机采用的格式，是CMR记录的修改类型。

它改进了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。

天线类型根据具体仪器型号选择，测量到选择天线座底部．

流动站无线电

流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电台一致，否则流动站接收不到无线电信号。

以下介绍任何设置流动站无线电：

选择类型：

Trimbleinternal（置无线电），点击连接

选择好与基准站无线电相同的频率和无线电传输模式后，点击承受，存储后退出配置．

进入测量，选择RTK点击开始测量，则RTK设置已全部完成．

现在就可以点击测量点，开始进行测量工作了．

点校正

GPSRTK测量工作中，可以在业或外业进行点校正工作。

点校正的目的是求解WGS-84坐标转换为用户使用坐标的转换参数。

校正方法：

1．外业校正

流动站获得初始化后，找到用作点校正的已知控制点．在测量点的界面中方法选择校正点，从网格点名称的列表中调出已输入的已知点，WGS-84坐标可通过实测得到，测量完毕后自动显示到校正界面，进行点校正，点击应用即可。

此时GPS点名称将自动变为在网格点名称加后缀＿GPS的形式，在已知点上测3分钟后便能测得该点的WGS-84坐标，这样有了两套坐标系统我们就可以进行点校正了．

3分钟后校正点精度达到要求，点击存储．出现点校正界面：

Trimble平面要求至少3个已知平面点对应进行点校正才能看到水平残差，高程至少要求4个已知高程点对应进行点校正才能看到垂直残差．在进行完3个或3个以上平面点校正后若最大水平残差小于0.05m则我们认为此平面点校正的精度完全能够达到厘米级测量的要求．同样在使用4个或4个以上高程点校正后，若最大垂直残差小于0.08m则我们认为此高程点校正的精度完全能够达到厘米级测量的要求．如以下图

点击应用则RTK的点校正就完成了，此时GPS的坐标系统就已经转换为当地的坐标系统了．这是我们就可进行放样和测量等工作了．（注：

若只测量点可以先测量再点校正，但放样时一定要先点校正）

注释和建议

􀁺在一项任务中可以执行多次校正，最后执行和应用的校正用来转换此项目数据库中所有先前测量点的坐标。

􀁺可以用最多20个点进行校正。

Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少3个3D当地网格坐标进行点校正；这可提供足够的冗余度。

􀁺校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的第一个点。

2．业校正

业校正前提要求：

ａ.Trimble强烈建议应当至少有3个控制点的三维已知地方平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。

ｂ.控制器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。

既无项目/无水准。

表示直接求取WGS-84坐标系统到地方坐标系统的所有参数。

ｃ.根据校正容可以选择网格坐标中的只有平面、只有高程或全部。

ｄ.选择的已知控制点将测区包围起来。

ｅ．WGS-84坐标之间相对矢量关系是准的，即此WGS-84坐标是由一个静态网平差得到的。

第一步：

首先在键入/点依次输入地方坐标和WGS-84坐标。

输入WGS-84坐标时通过选项，选择要输入的点为WGS-84。

第二步：

测量/RTK/点校正，增加点校正。

第三步：

检查水平垂直残差，应用校正结果。

5.RTK放样

1.放样点

点击测量RTK放样选择点．出现如下界面，点击增加

然后选从列表中选择，列表里的点是之前我们在键入里输入或通过计算机传到手簿上的点．在列表里你可以通过筛选放样具有相同特征的点，也可以直接选择你所想放样的点．或点击全部放样所有点．

选择好要放样的点后，再根据实际情况你可以有选择的放样距离你最近的点．

当放样到距离目标点不足3米时，程序自动进入精确放样模式．这时随着目标点越来越近程序将不断对GPS天线进行精确调整，当你距离目标放样点只有10-20cm时，就不要再移动对中杆，而是固定对中杆下端移动GPS天线，直到圆圈精确对中十字为止．这里圆圈代表GPS天线，十字代表目标点．

找到目标点后，你可能需要测下此点坐标和存储放样的变化量．在点名称一栏输入你将测的放样目标点的名称（此名称与放样点名称要有区别），测量后点击存储即可．

2．要素法定义道路和放样道路

一般情况下，设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以与缓和曲线组成。

定义道路时，给定道路的起点后，依次输入决定线段的要素，各线段首尾相连形成道路。

定义缓和曲线时，应把缓和曲线分成三部分：

入螺旋线、弧线、出螺旋线。

其中定义弧段（圆曲线）时有三种方法可采用：

弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径．

要素法定义道路

打开TrimbleSurveyController软件，键入/道路

定义道路一般都是水平定线，新建要素，输入道路的起点坐标。

选择相应元素类型，如果道路的紧接为直线应输入直线的方位角和长度，程序自动计算直线的完毕坐标。

继续新建道路。

假如下一段为入螺旋线即入缓和曲线，起始方位角延续直线段的方位角，选择弧段方向即道路的前进方向是左偏还是右偏，输入入螺旋线半径和长度．接下来就是弧段，它的起始方位角是依据前面的元素计算而得，定义弧段有三种方法：

弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径。

用户可自主选择。

弧段方向：

左、右，亦是根据定义道路前进方向曲线左偏还是右偏。

输入半径和长度．

最后添加出螺旋线即出缓和曲线．起始方位角依据前面元素计算而得，弧段方向和半径与前面弧段一致，输入长度．至此一条完整的缓和曲线就建成了．

缓和曲线：

定义缓和曲线时应拆分为三部分：

入螺旋线、弧线、出螺旋线。

如此方法依次定义各道路要素，检查完毕点坐标是否与设计坐标一致。

定义完后承受此道路。

2．放样道路

启动基准站后，流动站开始放样道路。

放样时可以从道路上的任何里程开始，控制器实时显示所在位置的里程，而不是每次放样都从起点开始。

选择道路名称，放样道路的方式共有3种：

桩号和偏移量，道路上的位置和从边坡上定义．其中我们最常用的是桩号和偏移量，道路上的位置．在使用桩号和偏移量放样时，你可以按桩号的固定间隔顺序加减桩，同时还可以放边线即偏移量。

一般来说道路上的桩号都是依据里程来确定的，因此我们可以在桩号一栏输入你想要放样的里程进行任意加减桩放样．

找到你所要放样的点后，你可以测出此点坐标和存储放样的变化量．

若你使用的是道路上的位置放样，则你可以实时的看到你当前位置的桩号和目前距离中心线的距离．这种放样的方式十分的方便．

6.初始化

我们在做RTK的时候经常会出现有时可能通过一个桥涵或经过一片茂密的树下再到开阔地带，初始化可能需要很长一段时间．尽管此时天上卫星有7,8颗．下面我们就介绍3种能快速初始化的方法．

1.RTK初始化

在RTK测量时，RTK选项中有一项初始化，点击初始化后出现初始化界面我们在方法中选择运动中初始化，这样手簿将给接收机发出一个重新在运动中进行初始化的指令．它可以加快我们初始化的速度，使RTK的浮动解较快的初始化成功变成固定解．

2.通过改变卫星分布加快初始化速度

点击仪器选择卫星查看卫星分布图，这里可以看到天上卫星分布的状况．以下图中我们看到22号卫星在截止高度角的边缘，通过列表查看22号卫星的L1,L2信噪比，发现22号卫星的L2信噪比低于30（一般认为高于30的信噪比是好的）．因此删掉这颗信号质量不好的卫星将有利于接收机的快速初始化．（截止高度角和PDOP值可以在选项中修改）

点击22号卫星，屏幕显示它的卫星的信息，点击屏幕下方的不使用，则此颗卫星不被接收机所使用参与RTK的解算．

3.通过关机再开机得到初始化

有时接收机丢失初始化后，再次进行初始化时可能会进入解算模型的死循环，因此很难再次快速初始化．这时关机再开机，使接收机重新进行数据处理解算可以快速得到初始化．

第四章电台说明

一、简介：

HPB450电台是美国PacificCrest生产的专用于定位测量系统无线传输的数传电台，是当前该类产品中性能最正确者之一。

现在PCC公司已经被Trimble公司收购。

此电台功率分成2W、35W两档，在近距离工作，使用2W；远距离工作使用35W工作。

二、前面板介绍

1、按键

前面板有2个按键，上面的是Channel按钮，即调节频点使用；下面的按钮是开关机按钮，1S开机，4S关机。

ON/OFF：

用于开关电源

CHANNEL：

用于切换通道

2、LCD显示

通道显示：

显示当前工作通道（数字显示）

3、指示灯

开关机左边有一个灯，正常情况下，是常亮的，如果电瓶电量不足，此灯会闪烁。

右边有3个灯，上面的TX灯（发射指示：

显示当前信号发射状况），此灯是发射灯，基准站在正常工作的时候，此灯会1S一次的闪烁，中间的时RX灯（接收指示：

显示当前信号接收状况）表示接收，如果在工作时，发现此灯闪烁，表示附近有干扰，此时要更换频点，但是要同时更换流动站的频点。

最下面的灯是AMP灯（功放指示：

显示功率放大器是否处于开启状态），如果此灯常亮，表示35W发射，不亮表示2W发射。

三、电台的背面板

背面板左侧上面是功放开关，用于开启或关闭功率放大器。

如果拨到上面，表示35W发射，此时前面板的AMP灯长亮，如果拨到下面表示2W发射，AMP灯熄灭。

天线接口：

用于连接发射或接收天线电缆

数据/电源接口：

用于电源和数据信号输入

四、电台设置

电台在交付使用时，已由厂家蔌销售商设置为最正确工作性能，原则上不建议用户再做任何设置。

如确有必要，则必须遵守以下相关的通讯参数与相关协议来设置（见标准参数设置表）。

 设置可利用PDLCONF软件来完成。

 建议此工作应由专业技术人员来完成，如有问题，请与销售商联系。

 另外，电台的每一通道对应于一个频点，缺省设置为0通道，频点为410.05MHz。

如无必要，不建议更改。

五、技术指标：

1、串口特性：

标准RS-232接口，支持1200---38400波特率。

2、供电：

9—16V直流电源，发射功耗为13.8V/35W（Low/High），在12.5VDC供电状态下。

3、频率围：

450MHz—470MHz

4、物理尺寸：

大小:

15.8*7.0*16.7（cm）

5、重量：

3.22磅（1.46kg）

6、温度：

工作温度：

-30°C—60°C

        储藏温度：

-55°C—85°C

PDLCONF（Dealer）Revision1.10

Copyrightc1999,PacificCrestCorporation

Identification

Model:

                                                     PDLBase

ModemBoardID:

                                           938-4

FirmwareRevision:

                                           1.02

SerialNumber:

                                          00348507

CallSign:

Owner:

                                                          MAX

FrequencyRange:

                                 450-470MHz

ChannelBandwidth:

                                            25k

Power: