摘取CL控制柜调试指导书概述.docx
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摘取CL控制柜调试指导书概述
拨码开关K7具有如下功能：
SW1--ON：
9550门机
--OFF：
无
SW2--ON：
MRDS门机
--OFF：
无
SW3（CHCS）--ON：
正常操作；
--OFF：
取消厅外召唤。
SW4（DDO）--ON：
正常操作；
--OFF：
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3、J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择（5V、8V）
J10看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能：
K1--TOP：
呼梯至顶层。
K2--BOT：
呼梯至底层。
服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：
SVT1逻辑控制服务器接口
SVT2驱动控制服务器接口
1LMCB驱动部分参数设置
1.1将服务器插入SVT2接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-1
软件版本
Softwareversion
001.03
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速（根据PG计算）
MotorSpeedRPM
转子位置（机械角）
Rotorposition
0~359.9
速度给定（DBSS）
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0~900V
转矩电流给定（相对额度转矩电流）
MtrtrqPU
1.0－>额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0～999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
实际温度
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset（A）
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset（A）
/
Z相电流传感器偏置
Zoffset（A）
/
输出频率
Frequency（Hz）
Speedgap
Speedgap（mm/s）
强迫减速应安装距离（对应设定参数）
LSdistance（mm）
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
0~65535
编码器C相位置
EncoderCPOS
0~65535
编码器D相位置
EncoderDPOS
0~65535
厂家测试1
Factoryresd1
约300
LMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
约300
厂家测试4
Factoryresd4
约500
厂家测试5
Factoryresd5
0~65535
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT1
INPUT2
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
OUTCODE
准备运行（手动或MCSS给DBSS）
Preparetorun
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-4
上强迫减速1位置
2LS（m）
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS（m）
下强迫减速1位置
1LS（m）
下强迫减速2位置
3LS（m）
以下楼层高度
监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5
进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6
按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单；
按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按4将进行井道位置自学习；
按5对负载开关的补偿量进行设定；
对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）
M3-3-1-1
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-1
Back
（未用）
－
－
Rotatedir
旋转方向
0
0、1
Pretrqtrim（PU）
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~99999
Encodersort
编码器种类
1
0：
UVW方波增量式
1：
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
0
0，1
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
0~9999ms
MtrSwPres？
1/0
马达热继电器
1
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00hz
0~400.00hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0．1~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
0．1~10000
SpdP2
比例调节器增益2
1500
0．1~10000
SpdI2
积分调节器增益2
500
0．1~10000
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
Sband%
SGP转换21带宽
10
0~100
Propfilter
比例部分滤波
0
0～66
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
0~1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
0~1500
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0～1500
Trackerror[PU]
过速允许比例
0.15PU
0.00~1.00
M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：
BrkSWpres；默认值=0（不使用）
电机设置参数在M3-3-1-4中
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
11.0
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0~999V
Dutyload[kg]
额定载重
1000Kg
0~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0A
0.00~700
Motorseries
马达类型
3
（异步机起作用）
0：
general
1：
21HT
2：
60HT
3：
otis－13vtr
4：
21HT双速电机
M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02－24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0－10000
Acceleranormal
加速度
600
10-1500
Jerk0normal
加加速度0
500
10-1500
Jerk1normal
加加速度1
500
10-1500
Deceleranormal
减速度
600
10-1500
Jerk2normal
加加速度2
500
10-1500
Jerk3normal
加加速度3
500
10-1500
Velocityinspect
检修速度
250
0－640
Accelerainspect
检修加速度
200
10-1500
Velocitylearn
自学习速度
100
0-500
Acceleralearn
自学习加速度
500
10-1500
Velocityrelevel
再平层速度
30
0－100
Accelerarelevel
再平层加速度
300
10-1500
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10－1500
JerkNTSD
NTSDJERK
200
0-1500
DZdelay
门区延时
000
0-10000
Shvdiam（mm）
曳引轮直径
400
10-10000
Gearratio
减速比
1
001.0－100.0
Roperatio
绕绳比
2
01－06
Runenable
运行使能
0
0－1
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
000
0－500
Downlevel
下行平层参数
000
0－500
M3-3-5＝Load设定起动力矩参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-5
Loaddevicetype
称重开关类型
0
0，1
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0－99
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
0－99
Load%doSw10
10％负载下行补偿量
015
0－99
Load%upSw10
10％负载上行补偿量
025
0－99
Load%doSw30
30％负载下行补偿量
035
0－99
Load%upSw30
30％负载上行补偿量
045
0－99
Load%doSw50
50％负载下行补偿量
060
0－99
Load%upSw50
50％负载上行补偿量
070
0－99
Load%doSw80
80％负载下行补偿量
085
0－99
Load%upSw80
80％负载上行补偿量
090
0－99
%overbalacnce
平衡负载系数
045
0－99
RunsourceSVT=0
命令源
1
0，1
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0－79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0－5
Torquefilter
转矩滤波
0
0－2
Currentfilter
电流滤波
0
0－2
VsabnormT0.1s
V码故障时间
10
0－99
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0－999
DDPtime（0.1s）
平层光电保护时间
35.0
0－45
DistanceComp
距离比较
00
0－99
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大允许次数
3
0－5
2LMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
0
0
编码器定位、手动运行
0
1
井道自学习、检修运行
1
0
－
1
1
检修运行、快车运行、复位运行
5.2使用同步电机的主机
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。
驱动部分的整体调试过程可以见下图。
2.1.15.2.1主机编码器自定位
2.1.21、M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态
2.1.32、输入正确参数：
M3-3-1-1编码器参数M3-3-1-4主机参数
2.1.43、使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障（控制板ERR指示灯不）
2.1.54、进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。
定位时，主机应缓缓转动，大约30s～60s，然后服务器提示“TuneisFinished”，表示定位完成。
2.1.65.2.2主机定位完毕检查
2.1.7检查定位角度：
2.1.8进入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度。
重复定位后，定位角度×极对数÷360的余数应该基本一致，相差不超过5°。
2.1.9检查硬件参数：
2.1.10检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Factory1～4，应在参数表（见Page.12）推荐值左右。
如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。
2.1.11手动试运行：
2.1.12进入MINITOR=1下的任一监视画面，按Shift＋Up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过M3-3-1-2Manspeed[mm/s]参数调整。
运行时观察驱动器输出电流M3-1-1OutputCurrent，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。
2.1.13试运行完后将RUNSOURCE设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。
2.1.145.2.3变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。
对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。
LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
编码器电缆连接如下表所示：
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红（C-）
Sin-Abs
10
6a
紫（D-）
Cos-Abs
13
2a
黄黑（A-）
Sin-Inc
6
5a
红黑（B-）
Cos-Inc
1
7b
灰（C+）
Sin+Abs
11
2b
黄（D+）
Cos+Abs
12
6b
绿黑（A+）
Sin+Inc
5
3b
蓝黑（B+）
Cos+Inc
8
1b
棕绿（+5V）
+5V
9
5b
白绿（0V）
0V
7
4a
黑（R-）
Zero-
4
4b
红（R+）
Zero+
3
5.2使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。
*1涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
说明：
从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotatedir参数，将运行方向反向。
*2涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
*3：
Gearboxratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。
对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。
*4：
Pulleydiameter
曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。
*5：
Dutyspeed
电梯额定速度，该值应符合下列等式。
FSS：
Dutyspeed（rpm）
PD：
Pulleydiameter（m）
GR：
Gearboxratio
V：
Dutylinespeedforlift（m/s）
*6：
速度控制环的增益、积分时间等相关参数。
可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值
*7：
SGPthr/band
P、I阀值，带宽等。
111
3电梯运行方向检查
4点动运行模式
5位置参考系统调整
5.1极限开关的调整
根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。
数值前面的正负号是这样确定的：
以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。
对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
梯速（米/每秒）
1LS,2LS
7LS,8LS
0.5
-350
150±50
0.75
-570
150±50
1.0
-840
150±50
1.50
-1610
150±50
1.75
-2190
150±50
2.00
-2000
150±50
2.50
-3130
150±50
注：
这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。
6起动力矩调整
6.1安装称重开关，按照额定载重的10％、25％、50％、80％、100％数值调整开关位置，100％时为超载。
请确保称重开关准确性。
称重开关动作状态，可通过观察服务器M3-1-3LoadPrecent变化情况。
[LoadPrecent]=∣[M335%overbalacnce]-[对应动作开关下行补偿量]∣。
比如按照参数表默认值，
当空载状态时，[LoadPrecent]=∣[M335%overbalacnce]-[Load%donoSw]∣＝∣45－3∣＝42，当50％开关动作时，[LoadPrecent]=[M335%overbalacnce]-[Load%doSw30]＝∣45－60∣＝15。
6.2进入SVT2服务器接口，进入M3-3-1-1，调整预转矩数值Pretrqtrim（PU）,推荐设置为1.5；如需细调，则进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。
注：
M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。
7振动性能调整
15．1在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。
15．2调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。
15．3将M3-3-1-2菜单Sfbkfilter速度反馈滤波参数设置为33或者55，其他数值无效。
15．4进入SVT2,M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数。
调整原则：
1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。
2、推荐范围值P=[2500,1000]，I=[1000,300]
键值
显示内容
中文解释
出厂值
参数作用
M3-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
高速运行幅度，数值越大效果越强
SpdI1
积分调节器增益1
500
高速运行响应，数值越小效果越强
SpdP2
比例调节器增益2
1500
低速运行幅度，数值越大效果越强
SpdI2
积分调节器增益2
500
低速运行幅度，数值越小效果越强
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
速度超过该数值即为高速段
Sband%
SGP转换21带宽
10
速度低于该数值即为低速
注：
低速段与高速段之间自由过渡。
15．3调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。
再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳。
8故障排除
注意：
如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；
进入M3-2-1查看当前故障，M3-2-2查看历史故障，M3-2-3清除当前故障，M3-2-4清除所有故障，M3-2-5上电运行时间
M3-2-5上电运行时间－M3-2-2历史故障时间＝故障离当前发生时间
8.1点动运行时，BY、SW不能正常吸合
检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。
8.2点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“DriveOverload”。
可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见“2.6动力线检查”。
8.3自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行
检查”runenable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。
8.4常见驱动器故障
8.4.11、驱动器“PVTLOST”故障（用服务器进入SVT2，按“M-3-2-2”中查看）
出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）
8.4.22、驱动器“Overcurrent”信息
电流过大。
可能的原因：
加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏
8.4.33、驱动器“Motoroverload”信息
电机过载。
电机长时间
升级会员 