BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试.docx

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BECKHOFFEL2521脉冲轴及联合调试

以弧长为例：

螺距1.5mm，PLC最大脉冲50K（默认50K，可修改为100K），步进电机每转个脉冲（10细分）。

建立轴名称之后连接NC模块EL2521

按PLC最大脉冲能力，计算滑架每秒速度：

每个脉冲滑架走1.5mm，

则，mm/s=50000÷×1.5＝37.5，手动速度取适当值即可。

对于角度电机，减速比是300:

1，计算最后输出轴每秒度数：

50000÷÷300×360＝30度/s

并把监控那一栏TRUE改为FAULSE。

加减速时间设定，曲线取中间那种波形

计算每脉冲mm数，即脉冲当量（每脉冲多少毫米）：

1.5÷＝0.00075mpp

链接轴input：

PLCTONC

链接轴output：

NCTOPLC

将CoE-Online8010.06斜坡改为FALSE

进入8000：

OE（operatingmode）设立脉冲

双击弹出对话框：

1.Frequency.mod（双脉冲）

2.Puise-dir.ctrl（脉冲+方向）

3.Incrementalenc（增量式编码器）

激活配备文献在线后，修改为开环模式（1改为0），并点击向下箭头下载

完！

将程序打开，选取运营核

选取扫描到硬件控制器

链接程序，即LOGIN。

LOGIN之后，程序尚未下载到PLC，必要创立脚本，如下图：

如下是初次打开Manager调试一种项目环节：

新建，选取目的，点击以太网搜索

点击广播式搜索：

扫到硬件，记住其本来IP地址，并选IPAddress前圆圈，点击添加路由（AddRoute）：

在跳出对话框里点击OK，连接成功后会显示X，记住HOSTNAME栏控制器名称：

选取扫到CX-11A5B4控制器，点OK键

打开倍福远程桌面CX.EXE，文献→连接→输入扫到原始IP地址→OK→START→控制面板

选NetWork，并双击

看到控制器两个以太网口，其中X1是X001口（通惯用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下载等），逐个修改自已想要IP地址：

如下图：

注意，改完X2后要重新扫描，由于这个口与电脑连接，修改IP后电脑与控制器已无法连接，必要重新扫描硬件。

安装控件（例如ModbusTCP/IP控件、XML控件）时，先将存有控件U盘插入控制器USB口，通过CX.EXE输入新IP地址后进入系统，点运营点搜索，如下图

U盘为HARDDISK2，双击打开，选取所有文献类型，找到控件所在文献夹

双击打开

如下图，1个是MODBUS控件、1个是XML控件，都要装

持续OK，安装到控制器硬盘（HARDDISK）即可。

打开程序、选取运营核、LOGIN、运营、选创立脚本、进行程序下载。

完毕后，对XML控件来说要先执行一次写入操作（使能位上升沿），先在控制器硬盘里生成XML文献。

注意：

1、装载程序后要对输入和输出等信号逐个进行链接（Linkto）。

2、高速计数器模块过程数据要改为双字。