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轴承选型计算

第十章滚动轴承

一.主要内容

滚动轴承是各类机械中普遍使用的重要支撑标准件,并由专业厂大批量生产。

本章是本课程的重点章节之一,由于滚动轴承的类型,尺寸以及精度等级等已有国家标准,因此,在机械设计中需要解决的问题主要有:

(1)根据工作条件合理选择滚动轴承的类型;

(2)滚动轴承的承载能力计算;(3)滚动轴承部件的组合设计。

1.滚动轴承类型的选择

选择滚动轴承的类型时,首先应熟悉轴承的结构,特点,并与十一章滑动轴承的特点比较,借以区别良种轴承的适用场合。

此外,还应熟悉表征滚动轴承工作性能的三要素,即游隙,接触角,偏位角,以及它们的含义和对轴承工作性能的影响。

还应掌握滚动轴承的分类,特点及代号表示法,以及滚动轴承的选择原则。

按轴承内部结构和所承受的载荷方向不同,滚动轴承可分为三大类:

(1)向心轴承——主要承受径向载荷;

(2)向心推力轴承——可同时承受较大的径向及轴向载荷;(3)推力轴

承——只能承受轴向载荷;推力向心轴承——可在承受轴向载荷的同时,还可承受较小的径向载荷。

国家标准规定我国生产的滚动轴承分为十个标准类型,其中常用的标准类型有:

单列向心轴承(0000系列),双列向心球面球轴承(1000系列),单列向心短圆柱滚子轴承(2000系列),单列向心推力球轴承(6000系列),单列圆锥滚子(7000系列)和单向推力球轴承(8000系列)。

滚动轴承的代号表示法,是为了便于选择和使用而规定的。

学习时特别是上述几种轴承的代号中段从右数四位数字和精度等级的表示方法要熟悉。

应能根据给出的轴承代号,正确判断出轴承的精度等级,类型,直径系列和内径尺寸,并能指出该轴承的结构,特点及应用场合。

通常在机械设计中,滚动轴承类型的选择,要根据轴承所承受的载荷大小,方向,性质,工作转速的高低,轴颈的偏转情况等要求,并结合不同轴承的类型特点进行。

选择轴承时的参考原则见教科书。

2.滚动轴承的计算

根据轴承工作条件确定轴承类型后,需要进行轴承的承载能力计算。

这一部分是本章的核心内容,要求能够根据轴承主要失效形式,引出其设计根据,并能熟练掌握相应的计算方法。

(1)主要失效形式及相应计算方法

一般长期使用的滚动轴承,在交变应力作用下,主要失效形式为疲劳点蚀。

相应的计算方法为“寿命计算”。

对于极低速轴承或间歇摆动的轴承,在过大的冲击或静载荷作用下,主要失效形式为塑性变形。

相应的计算方法为“静载荷计算”。

此外,由于润滑,密封不良时产生磨损;制造及安装使用不当时会出现断裂等。

对于这些失效形式可采取相应的措施加以防止。

(2)滚动轴承的寿命计算

轴承的疲劳寿命——轴承在发生疲劳点蚀前的实际回转总次数(或在一定转速下的工作小时数)。

额定寿命L——一批相同的轴承,在相同的条件下运转,按90%的轴承不发生疲劳点蚀破损的寿命。

平均寿命——一批轴承允许有50%的完好率,不发生点蚀的寿命。

6

额定动载荷C――额定寿命L=1(10转),90%的轴承完好时,轴承所承受的载荷。

滚动轴承寿命曲线(既轴承载荷P与额定寿命L的关系曲线)见图10-1,其关系式为:

或L=

图10-1

CP

 

式中P――当量动载荷

;――寿命指数,对于球轴承;=3,对于滚子轴承;=10/3

n――轴承的转速。

轴承寿命计算公式:

式中:

1

『L寿叩系数

fF――载荷性质系数

n――速度系数

T――温度系数

当量动载荷P是一种假定载荷,在这个载荷作用下,轴承的寿命与实际载荷作用下

的寿命相同。

当量动载荷的计算公式为:

式中:

Fr径向载何

F:

.——轴向载荷

X,Y分别为径向系数和轴向系数,由教科书表10-14(或有关手册)中查出。

向心推力轴承轴向力F一.的计算:

向心推力轴承应成对使用,它的安装方式有两种如图10-2所示,图10-2(a)为正装,

图10-2(b)为反装。

向心推力轴承轴的轴向载荷F:

.,对于两个轴承来说,都必须同时满足两个条件:

(1)

力的平衡条件;

(2)保证半圈滚动体受力的条件。

对于轴承1来说,满足力的平衡条件,轴承1承受的轴向载荷显然是Fa1=Ka+S2。

满足半圈滚动体受力的条件,轴承1上的轴向载荷Fa1必须满足Fa1=3;其中S1是由径向

载荷Fr!

引起的内部轴向力,各类向心推力轴承的内部轴向力S的近似值,可查教科书表

10-17。

因此,轴承1的轴向载荷Fa1应取下列两值中的较大值,即

尸幼二KaS2

Fa,

用同样的方法分析,可得轴承2的轴向载荷F氏应取下列两值中的较大值:

:

Fa^S^Ka

Fa?

二S2

式中Ka为轴向外载荷。

注意:

1)上述计算轴向载荷的公式,不必死记硬背,应根据实际情况,按照同时应满足的两个条件,自己推倒出来。

2)如用上式计算轴向载荷时,与安装方式所对应的轴承编号,

应与图10-2所标的一致3)如用上式计算时,轴向外载荷方向与图10-2所标方向相同为正,

相反为负,代入公式计算。

(3)滚动轴承的静载荷计算

额定动载荷C。

一一轴承受载最大的滚动体与滾动体与较弱座圈滚道上产生的永久塑性变形量之和等于直径的万分之一的载荷。

当量动载荷P。

一一是一种假定载荷,在这个载荷作用下所产生的塑性变形与实际径向载荷所产生的塑性变形量相等。

当量静载荷的计算式为:

式中:

Xo――径向系数

丫。

一一轴向悉数。

各类轴承的Xo和丫。

值,由教科书表10—15查出。

滚动轴承额定动载荷计算公式

Co丄noPo

式中:

no――安全系数,由表io—16查出。

注意:

1)对于转速较低并对运转平稳及摩擦力矩要求不高时可选取no

轴承座,应选取较大的安全系数;反之可选取较小的安全系数。

此外,如所求出的Po:

:

:

Fr,则应取:

Po=Fr。

(4)滚动轴承的极限转速

极限转速一一滚动轴承在一定载荷和润滑条件下所允许的最高转速。

滚动轴承转速过高会使摩擦面产生高温,影响润滑及性能,破坏油膜,从而导致滾动体

回火或元件胶合失效。

对于工作转速较高的轴承还应校核极限转速。

n-n'Hm

式中:

n――轴承实际工作转速;

n'lim――修正后的轴承极限转速。

n'lim二f1f2niim

如修正后的极限转速n'lim不能满足使用要求,可采取以下措施提高极限转速:

提高轴

承的精确等级;选用较大的游隙;采用油雾润滑或喷射润滑;采用特殊材料及结构的保持架;设置冷却系统;选用高速轴承等等。

3.滚动轴承部件的组合设计

为了保证轴承正常工作,除正确选用轴承的类型,进行必要的设计计算外,还应合理的

轴承部件的组合设计,轴承部件的组合设计包括:

轴承的布置核固定;轴承的安装和调整;轴承的预紧;轴承的公差及配合的选择;轴承的润滑和密封等。

(1)轴承的布置和固定

一般在机器中,轴系的位置是靠轴承来固定的,在双轴承(支点)的轴系中,常见的轴承固定方式有以下几种:

(i)固游式〈一个轴承固定,另一个轴承游动〉:

用于工作温度较高的长轴。

(ii)全固式(每一个轴承都能限制轴的单向移动,两个轴承合在一起限制铀的双向

移动):

用于工作温度不高的短轴。

轴承外圈处留出膨胀间隙约为C=o.2-o.3mm。

(iii)全游式(两个轴承都游动):

用于要求轴能轴向游动的场合。

轴承内圈或外圈的固定形式,可参见教科书或有关资料。

(2)轴承的安装,调整,预紧和装拆

成对使用的向心推力轴承,一般有三种安装方式:

正装、反装、同向安装。

一般机器多采用正装,因为正装的安装和调整都比较方便。

轴承的调整包括:

1)轴承间隙的调整:

保证膨胀间隙;2)轴承组合位置的调整:

使轴上传动

零件(如齿轮,涡轮等)具有准确的工作位置。

轴承的预紧就是在安装时,使轴承内保持适当的轴向力,以消除间隙并使滾动体和内外套圈

之间产生预变形,用以提高轴承的刚度和旋转精度,减少工作时轴的振动。

设计轴承组合时,要考虑轴承拆卸的可能,以便在拆卸时不致损坏轴承或其它零件。

(3)轴承的公差与配合

轴承的公差与配合,在“公差与技术测量”课中已经学过,就不再重复了,这里只是着重说明几点:

(i)基准制:

由于滚动轴承是标准件,选择配合时把它作为基准件。

因此轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴承外圈与轴承座孔的配合采用基轴制。

(ii)配合选择:

通常,轴承的旋转圈与转动件的配合一般用n6、m6k6、js6;而固定

圈与机器不动部分的配合则用J7、J6、H7、G7、H8等(指一般机器的转轴轴承,内圈旋转,外圈固定)。

旋转圈的转速越高,载荷越大,振动越大,工作温度越高,用应采用紧一些的配

合;游动圈及需经常拆卸的轴承则采用较松的配合。

(4)轴承的润滑和密封

(i)轴承的润滑

润滑的作用:

主要在于降低轴承的摩擦阻力和减轻磨损,也存吸振、冷却、防锈、密封等作用。

具体选用润滑剂时可参考速度因数dn来定,d为轴承内径(mn),n为轴承的工作转速(min一1)。

当dn=200000-300000mm•min」时,一般轴承采用脂润滑,超过这一范围宜采用油润滑。

(ii)轴承的密封

密封的作用:

主要时为了防止灰尘、水分等侵入轴承和阻止润滑剂漏失。

密圭寸方法:

可分为两大类:

1)接触式密圭寸(毡圈密圭寸、皮圈密圭寸)一般用于速度不很高的场合;2)非接触式密圭寸(油沟密圭寸、甩油环密圭寸、迷宫式密圭寸)一般用于速度较高的场合。

二.复习思考题

10-1滚动轴承与滑动轴承比较,主要有哪些优缺点?

10-2什么是滚动轴承的“游隙”“接触翁”“偏位角”?

8206、210、D363051208

10-4写出下列轴承的代号

(1)单列向心短圆柱滚子轴承,轻窄系列,内径d=3Omm

⑵单列向心球轴承,重系列,内径d=17mm

⑶单列向心推力球轴承,特轻系列,内径d=20mm

⑷单列圆锥滚子,中窄系列,内径d=150mm

(5)双列向心球轴承,中宽系列,内径d=5Omm

10-5在机械设计中,应如何选择滚动轴承的类型?

球轴承、推力轴承、滚子轴承、向心推

力轴承、球面调心轴承各用在什么场合?

10-6如何解说滚动轴承的“疲劳寿命”、“额定寿命”和“平均寿命”。

42日苦.

10-7何谓滚动轴承的“额定动载荷”?

双列轴承的额定动载荷与单列轴承的额定动载荷之

间大致存在什么比例关系?

10-8何谓滚动轴承的“当量动载荷”?

当量动载荷P、额定动载荷C与寿命L之间的美系是什么?

10-9分析当轴承载荷增大1倍时,轴承的预期寿命将下降多少倍?

如轴承转速增大一倍时,

轴承的预期寿命将下降多少倍?

10-10作图并叙明“等当量动载荷曲线”的特点以及当量动载荷与轴承的径向载荷和轴向载荷之间的关系?

10-11如何解说滚动抽承的“额定静载荷”,“当量静载荷”?

10-12计算滚动轴承的静力强度时,如何选取安全系数的值?

10-13滚动轴承的主要失效形式有哪些?

在选择轴承型号时,进行寿命计算,静载荷计算

和校核极限转速分别针对什么失效?

以下轴承根据工作要求主要应进行哪些计算?

(1)n<10min二的悬链轮轴轴承;

1

⑵n>1oooomin的高速磨头轴轴承;

⑶n1=1540min二,P=7.5KW的减速器高速轴轴承。

10-14向心推力轴承的内部轴向力是如何产生的?

10-15对于成对使用的向心推力轴承,在径向载荷及轴向载荷的联合作用下,应如何确定轴

承的轴向载荷作为设计轴承的依据?

10-16常见的两支点轴系,轴承的轴向安装及固定有哪儿种形式?

各有何特

点?

各适用于何种情况?

10-17轴承的内圈固定形式有哪些?

轴承的外圈固定形式有哪些?

10-18成对使用的向心推力轴承,“正装”,“反装”和“同向安装”各用在什么情况下?

10-19轴承预紧的目的是什么?

常见的预紧方式有哪几种?

10-20滚动轴承内圈和轴、外圈和机座孔分别采用何种基准制?

若内圈与轴配合标为

H7j7

「35,外圈与机座孔配合标为「90有何错误?

应如何改正?

回转圈与不回转圈的

K6h6

配合性质相同吗?

10-21如何选择滚动轴承的润滑方式及相应的密封装置?

例10-1分析齿轮轴轴系[图10-3(a)]上的错误并改正。

轴承采用脂润滑。

图10-3

解:

此轴系有以下四方面的错误结构:

1.静止件接触

(1)轴与轴端盖;

(2)套筒与轴承外圈

2.上零件未定位,固定

(3)套筒顶不住齿数

(4)联轴器未固定

(5)联轴器轴向及周向皆未固定

(6)卡圈无用

3.工艺不合理加工:

(7)精加工面过长且装拆轴承不便;

(8)联轴器孔未打通

(9)箱体端面加工面与非加工面没有分开;安装:

(10)轴肩过高,无法拆卸轴承;

(11)键过长,套筒无法装入;调整:

(12)无垫片,无法调整轴承游隙。

4.润滑与密封的问题

(13)齿轮油润滑,轴承脂润滑而无挡油环;

(14)无密封

改正以后的正确结构见图10-3(b)。

例10-2已知一齿轮减速器的高速轴,用一对型号为414的单列向心球轴承支撑。

轴承径向

载荷Fr=4800N,轴向载荷Fa=2500N,转速n=3000min’。

试算此对轴承额定寿

命为多少小时?

查《机械零件设计手册》知414轴承:

额定动载荷C=113000N

额定静载荷C0=107000N

则空」2500』023C0107000

由表10-14,按—=0.023,取e=0.22C0

因为F=2500=0.520.22

F4800

所以X=0.56Y=2

轴承的当量动载荷P:

P=XFrXF;.=0.56480022500=7688N

轴承的额定寿命:

=3175

对于球轴承;二3

由此可求得此对轴承的额定寿命(按小时计)为:

例10-3一传动轴上安装一对单列向心推力轴承(见教科书图10-43)。

已知两个轴承的径向

载荷分别为Fh=1580N,Fd=1980N,轴向外载荷Ka=880N,轴径d=45mm,转

速n=2900min4,有轻微冲击,常温下工作,要求轴承使用寿命L^5000小时,试选

用轴承类型号。

由于轴承具体型号未定,有关参数C0,e,X,Y值都无法确定,必须进行计算。

试计算

时可以先根据轴承工作条件,预选某一型号轴承或预定X,Y值,再进行核验。

预选轴承型号:

考虑轴承的载荷大小,载荷方向,转速高低,预选轴承型号。

取单列向心推力球轴承,G

级精度,轻窄系列,型号为46209。

1.计算轴承的轴向载荷Fa1,Fa2

向心推力轴承的轴向载荷Fa应同时满足两个条件:

既力的平衡条件和保证半圈滚动体

受力的条件。

由表10-17可知46000型轴承内部轴向力为

S=0.7Fr

3=0.7Fr1=0.71580=1106N

S2=0.7F「2=0.71980=1386N

向心推力轴承内部轴向力方向:

S1与Ka的方向相反,S2与Ka的方向相同。

故轴承1

的轴向载荷Fa1应取下列两值中的较大值

Fa1=Ka+S2=1386+880=2266N

=S"106N

取Fa2=1386N

2.计算轴承的当量动载荷R,P2

FaFa

由表10-14查得46000型轴承e=0.7,当——_e时,X=1,Y=0。

当——-e时,FaFa

X=0.41,Y=0.85(单列轴承)。

轴承1:

旦=2266=1.4(=0.7

Fa21580

取X1=0.41,Y=0.85。

故P=XF「1XF:

1=0.4115800.852266=2573.9N

Fa11386

轴承2:

聖0.7=e

Fa21980

取X2=1y2=0,因而有

P2二XFr2XF:

2=1198001386=1980N

因为P>P2,则仅计算1轴承即可。

3•计算轴承额定动载荷C

式中:

式中:

fL――寿命系数,由表10-9根据轴承使用寿命Lh=5000小时,取fL=2.15;

fn――速度系数,由表10-10根据转速n=2900mi,取fn=0.226;

fF――载荷性质系数,由表10-11根据载荷性质为轻微冲击,取fF=;1

fT――温度系数,由表10-12根据轴承在常温下工作,取fT=1

所以

C=2.15125739=24486N

0.2261

由手册查得46209型轴承额定动载荷C=30400N,合用。

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