电机装配与运行项目任务书.doc

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电机项目任务书

一、请按要求在4个小时内完成以下工作任务：

1、按（图001XX电气控制原理图），在给出多个电机中，正确选择出符合要求的电机和电气控制线路的安装器件。

2、按（图001XX电气控制原理图）完成电气控制线路的安装。

3、按（图002电机位置图）完成电气控制线路的安装。

4、检测给定电机各绕组的电阻、绝缘电阻，判断绕组的首尾端。

并将检测的数据填入各表。

5、完成各电机控制器参数设置，并将各设置参数及计算的数据填入各表。

6、完成PLC控制程序的编写和输入，调试使各电机达到系统控制要求的工作任务。

7、完成相关理论知识题解答。

二、电机的选型与绕组检测

1、按（图001XX电气控制原理图），在给出多个电机中，正确选择出符合工作要求的三相异步电机、变频调速器、交流接触器、热继电器、按钮开关、导线及安装规范的其他付材。

2、完成给定电机检测各绕组的电阻、判断绕组的首尾端、电机绝缘电阻，将检测数据正确填入表一。

3、完成伺服电机检测各绕组的电阻、电机绝缘电阻，将检测数据正确填入表二。

4、完成步进电机检测各绕组的电阻，将检测数据正确填入表三。

5、按给定表四中指定3个目标频率（30HZ、50HZ、60HZ），分别检测3个指定频率转速、电压和电流，分别计算出3个频率点时电动机的输入功率、输出功率和效率，将检测和计算的数值填入记录表四。

三、电机控制线路安装与调试

1、按（图001XX电气控制原理图）电气原理图，完成电气控制线路三相异步电机M1接触器控制线路的连接，对连接的控制线路进行功能调试，达到符合控制的要求；

2、按（图001XX电气控制原理图）电气原理图，完成电气控制线路三相异步电机M2与变频调速器的连接，对连接的控制线路进行功能调试，达到符合控制的要求；

3、按（图001XX电气控制原理图）电气原理图，完成电气控制线路三相交流伺服电机M3与伺服控制器的连接，对连接的控制线路进行功能调试，达到符合控制的要求；

4、按（图001XX电气控制原理图）电气原理图，完成电气控制线路步进电机M4与步进控制器正确连接，对连接的控制线路进行功能调试，达到符合控制的要求；

5、按（图002电机位置图）完成电机电气控制线路的连接。

6、完成PLC控制程序的编写和输入，调试使各电机达到系统控制要求的工作任务。

（注：

使用三菱GX软件）

四、电机控制参数设置

1、按给定的工作要求，设置变频调速器参数；最高频率60HZ，加速时间5s，减速时间1s。

多段速130Hz，多段速250Hz，多段速360Hz。

将设置的参数填入（表五、变频器参数设置相关的记录）。

2、按给定的工作要求，设置步进电动机驱动器的参数；步进控制器设置细分8，电流1.2A。

将设置的参数填入（表六、步进驱动器参数设置相关的记录）。

3、按给定的工作要求，设置伺服电动机驱动器的参数；位置伺服模式Pt，电子齿比设置1：

1。

将设置的参数填入（表七、伺服驱动器参数设置相关的记录）。

五、系统控制要求设置三个按钮，电机选择按钮、启动按钮、停止按钮。

当电机选择按钮按下一次为选择M1电机控制，按下二次为选择M2电机控制，按下三次为选择M3电机控制，按下四次为选择M4电机控制。

再由启动按钮启动所选择的电机工作。

此时电机选择按钮不起作用，要选择电机只有按下停止按钮后再可以选择，而当按下停止按钮时所选择的电机要停止工作，整个工作状态只有一个被选电机在工作。

各电机工作要求如下：

1、选择三相异步电机M1，按启动按钮1次，M1电机正转，按启动按钮第2次，M1停止，按启动按钮第3次，M1电机反转，按停止按钮M1电机停止。

2、选择变频器控制的三相异步电机M2，按启动按钮1次，电机M2以30Hz正转，按启动按钮第2次，M2电机以50Hz正转，按启动按钮第3次，M2电机以60Hz正转，按启动按钮第4次，M2电机以50Hz反转，按停止按钮M2电机停止。

3、选择伺服电机M3，按启动按钮1次，伺服电机M3正转一圈时间8秒运转,按启动按钮第2次，伺服电机M3反转一圈时间6秒运转。

按停止按钮M3电机停止。

4、选择步进电机M4，按启动按钮1次，步进电机M4正转，转一圈用时5秒,按启动按钮第2次，步进电机M4反转，转一圈用时10秒，按停止按钮M4电机停止。

5、过载报警：

当M1电机过载，热继电器动作，M1电机停止，报警指示灯一秒一次闪烁。

六、知识解答

1、三相交流异步电机中，在对称三相绕组中流过对称三相交流电时会产生旋转磁场。

旋转磁场于电机旋转速度同步还是异步异步，于电源频率所产生的同步还是异步同步，50Hz电源的三相交流电所控制三相交流异步电机（继电器控制，不考虑外力作用）最高转速（计算同步）3000转/分，在本次安装中的电机那几个会产生转差率M1、M2。

2、伺服电动机又称执行电动机。

其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。

伺服电机中的位置传感器称为编码器，速度指令与由编码器测量出的电机实际速度相比较，误差在速度控制回路中经PI运算后作为力矩回路的指令值。

本次使用的三相交流伺服电机其转子永磁结构，是否要通入励磁电流否。

伺服电机有几类伺服方式速度伺服、位置伺服、转矩伺服等。

3、步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。

每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。

本次使用的是二相混合式类步进电机，最小步进角是1.8度。

本次需要最少多少个脉冲转一圈200个。

三相六拍的步进电机按A—AB—B—BC—C—CA的顺序给三相绕组轮流通电。

4、PLC输出端口有几类方式，本次连接Y0、Y1端口如坏可以改为，为什么

B—BC—C—CA的顺序给三相绕组轮流通电。

表一、三相异步电动机参数测定一

绝缘电阻

绕组电阻

A相首尾

B相首尾

C相首尾

表二、

伺服电机参数测定

绝缘电阻

绕组电阻

表三、

步进电机参数测定

绕组电阻

表四、

三相异步电动机参数测定二变频器频率电机转速（同步）电机电流

电机电压

电机输入功率

电机输出功率30Hz不需要50Hz60Hz不需要

表五、变频器参数设置相关的记录

功能码

设定名称

设定值

表六、

步进驱动器参数设置相关的记录

功能

设定名称

设定值