组合机构复习题及答案.docx
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组合机构复习题及答案
11组合机构
1.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。
（A）齿轮齿条机构；（B）直动滚子从动件盘形凸轮机构；
（C）偏置曲柄滑块机构；（D）螺旋机构
2.要求一工作构件实现单向间歇转动，主动件每转一转的过程中工作构件将沿顺时针方向转过
后停歇一段时间，主动件运动为等速单向转动，可实现该运动的一种机构是 。
（A）曲柄摇杆机构；（B）单个棘轮机构；
（C）单个槽轮机构；（D）单万向联轴节
3.某技术革新项目，需完成将单向连续转动转换成直线往复运动。
主、从动件的相对位置和从动件的位移线图如图示，
为主动件转角，
为从动件位移，一种可供考虑采用的方案是用 。
（A）曲柄滑块机构；
（B）圆柱凸轮机构；
（C）盘形凸轮机构；
（D）齿轮齿条机构。
4.轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。
（A）棘轮机构；（B）蜗形凸轮机构；
（C）槽轮机构；（D）摆动导杆机构
5.在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现要求主、从动轴的传动比为定值。
一种可供选择的机构是 。
（A）平行四边形机构；（B）齿轮机构；
（C）十字滑块联轴节；（D）转动导杆机构
6.
7.试举出四种能实现两平行轴之间同向匀速转动要求的不同类型的机构。
8.试举出两种能实现主动轴匀速转动，从动轴不等速单向连续转动的机构。
9.何谓机械的工作循环图（也称运动循环图）？
10.试述机器工作循环图的功用。
11.试举出主动件作匀速转动，而从动件能实现单向间歇运动的三种不同类型的机构。
12.
13.
14.
15.在转动轴线互相平行的两构件中，主动件作往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转
。
试问：
（1）可采用什么机构？
（2）试画出其机构示意图；
（3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题？
16.设需要传递两垂直交错轴间的运动，使得当主动轴连续匀速转动时，从动轴作往复摆动，并且除在两摆动端点处外均作匀速运动。
试问
（1）应采用何种机构来实现？
（2）画出其机构示意图。
17.转动轴线平行的两构件，主动件作连续转动，从动件作单向的间歇转动，若要求主动件转一圈中，从动件转动
然后停歇。
试问：
（1）可采用什么传动机构？
（2）画出其机构示意图；
（3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。
18.某机械的执行构件需作冲程大小可以调节的往复直线运动。
试设计含有该执行构件的机构的机构示意图。
19.要求一工作构件实现间歇转动，每次沿顺时针方向转过
后停歇。
试说明可采用什么机构实现此运动要求？
并画出所选机构的示意图。
20.有一小型工件，需要以手动快速压紧或松开，并要求工件被压紧后，在工人手脱离的情况下，不会自行松脱。
试确定用什么机构实现这一要求；绘出机构在压紧工件状态时的运动简图，并说明设计该机构时的注意事项。
21.
22.生产工艺要求某机构将输入的匀速转动，转变为正弦规律变化的移动输出。
试构思两种以上由不同类型的机构来实现该工艺要求的方案，试绘出机构示意图并作必要的说明。
23.在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现又要求主、从动轴同速转动。
试确定两种能实现这种传动的机构，画出运动简图，并简要说明设计该机构时应注意哪些问题。
24.试画出图示组合机构的组合方式框图，确定其组合方式。
图中画有箭头的构件为原动件。
25.图示组合机构中，构件1（双联凸轮）为主动件，构件6为从动件，试画出该机构的组合框图，要求框图内注出构件编号。
26.试画出图示组合机构的组合框图，要求框内注出构件编号（1为主动件，7为从动件）。
27.图示为一压榨机，拟用一个电动机同时带动四个螺母旋转，以便使其带动压板沿立柱向下移动，完成压榨任务。
请画出实现这一要求的机构示意图。
28.炼钢炉倾倒钢水时，需要由电动机驱动，使炉体缓慢转动以倒出钢水。
为防止因电机故障炉体停转使钢水凝结在炉体内，因而要用两个电机驱动，当一个电机因故障停转后，另一电机仍可使炉体继续转动，试问用何种机构可实现这一要求？
试画出其机构示意图。
29.欲将一粗绳张紧在两立柱之间，用手作为动力，要求手放开后，张紧的绳子不会自行松脱。
试问可采用何种机构？
画出其机构示意图，并说明设计该机构时要注意哪些问题。
30.某码头需设计一上下船用的扶梯，由于船随水位的升降要上下浮动，扶梯一端固定在码头上，另一端连接在船上，要求人能沿扶梯上水平的阶梯上下船。
请提出一机构方案，并画出其机构示意图。
31.如图所示，为了加工内径不一的管状零件，要求设计一机构能将三块支承块A、B、C撑紧在管状零件的内壁，使管状零件依靠摩擦力随同机构的主轴D同步绕其轴线旋转。
请画出机构示意图并附以简要说明。
32.试构思一种机构，其某一构件上的一点能实现图示的轨迹要求。
画出该机构的机构示意图，并简述该机构的设计步骤。
33.试构思一实现图示轨迹的机构方案，绘出机构示意图，并简述机构的设计步骤。
34.为修磨钢笔笔尖，要求夹持笔尖的主轴能绕其自身的轴线往复摆动（摆动的角度应大于
），同时又能沿其自身的轴线往复移动（两种运动互相独立）。
试确定使该主轴实现上述运动的机构，画出其机构示意图；并对机构的功能作必要的说明。
11组合机构
1.总分2分。
B
2.总分2分。
C
3.总分2分。
B
4.总分2分。
D
5.总分2分。
C
6.
7.总分5分。
下列机构的任四种均可作为答案：
平行四边形机构；双万向联轴节；十字滑块联轴器；内啮合齿轮机构；链传动机构；带传动机构
8.总分5分。
以下机构答对两个即可：
椭圆齿轮机构；双曲柄机构；转动导杆机构；齿轮-连杆组合机构
9.总分5分。
在设计时为了使机器的各个执行构件的动作互相协调而编制的图。
10.总分5分。
协调机器各执行构件的运动，保证机器按要求次序工作。
11.总分5分。
只需选三种即可：
棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构
12.
13.
14.
15.总分：
10分
（1）棘轮机构。
（2）如图示
（3）设计时应注意两个问题（保证机构可靠工作）:
齿形要符合自动啮紧条件。
应是每齿所对中心角的倍数。
而主动件的摆角应为
+2
。
为空程角，在
前后各加
角。
16.总分：
5分。
（1）2分；
（2）3分
摆动从动件圆柱凸轮机构。
17.总分：
10分。
（1）3分；
（2）4分；（3）3分
方案之一：
可采用三槽槽轮机构
设计时应使
，以避免圆销进入和退出沟槽时产生刚性冲击。
18.总分：
10分。
用螺旋机构调节曲柄长度，以调节往复运动的冲程。
19.总分5分。
可选用四槽槽轮机构（图略）或其他方案。
20.总分：
10分。
用铰链四杆机构实现工作要求；机构示意图如图示。
设计时，以连杆为主动件。
在压紧状态时应使ABC在一直线上。
21.
22.总分：
10分。
（1）5分；
（2）5分
（1）用双移动副的正弦机构如图
构件1匀速转动，S点的输出运动为正弦规律移动
（2）用平底直动从动件偏心圆凸轮机构
当凸轮1匀速转动，从动件输出按正弦规律运动。
23.总分：
10分。
（1）5分；
（2）5分
（1）双万向连轴器,见图a
中间轴的两叉面应在同一平面内，中间轴可伸缩。
（2）双转块机构,见图b
注意减小移动副中的摩擦，构件2的惯性力平衡问题。
此题无标准答案，能满足要求即行。
（a）
24.总分：
10分。
框图2分；结论2分
并联式组合机构
25.总分：
10分
26.总分：
10分。
各简单机构框图各2分；总框图4分
27.总分:
10分。
由电机
带传动机构
蜗杆蜗轮机构
圆柱齿轮机构
螺母螺杆。
使四个螺母向同一方向转动。
28.总分：
10分。
两自由度机构：
当一输入为零时，其输出构件的转向仍不变。
29.总分：
10分。
可采用棘轮机构，如图示，让绳绕在与棘轮固接的轴上。
设计棘轮机构时应满足自动啮紧条件。
30.总分：
10分。
方案之一：
31.总分：
10分.
方案之一：
螺旋在轴D上，螺母旋紧时，推动滑块，通过滑块曲柄机构推动平行四边形机构，其连杆即撑板A向外撑。
滑块同时与三套机构相连，使A、B、C三块支承板同时外撑，撑紧在管状零件内壁。
32.总分：
10分。
题解示意图如图示。
（5分）
设计步骤
1）在图示轨迹上按要求取若干位置点。
2）调整A、E位置及各杆长度，以实现运动可能性。
3）把1、2凸轮与位置点同样等分，求出在各位置时杆AG和ED的摆角得
，
线图。
4）由
设计凸轮1；
由
设计凸轮2；
即可实现图示轨迹。
（5分）
33.总分：
15分。
题解示意图如图示。
设计步骤：
1）在图示轨迹上按要求取若干位置点。
2）把凸轮同样等分求出轨迹上各点对应的
、
得
图和
图；
3）由
曲线图设计
凸轮；
由
曲线图设计
凸轮。
34.总分：
10分。
方案之一：
轴的往复移动可由拨叉带动，而拨叉与曲柄滑块机构的滑块相联。
轴的往复摆动可由往复移动的齿条（它可与另一曲柄滑块机构的滑块相联）带动齿轮来实现，齿轮与轴用导向键相联。
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