并行客梯说明书SWVF60520504.docx

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并行客梯说明书SWVF60520504

Elevator

SJT—WVFⅥ电梯控制系统调试维护

说明书

（适用于BL2000-BKT-V3/FR2000-BKT-V1板）

ElevatorControlSystemUserGuide

资料编号：

SWVF6-05.2-0504

绪言III

第一章控制系统的功能1

1.1基本功能1

1.2特殊功能3

1.3安全保护功能5

1.4可选功能5

第二章控制系统的组成与安装6

2.1控制系统的组成6

2.2控制系统的安装14

第三章BX-100手持操作器液晶界面操作及参数说明17

3.1概述17

3.2键操作说明17

3.3液晶显示流程图及参数说明18

3.4窗口及操作说明27

第四章系统的调试与运行50

4.1通电前的检查50

4.2通电和检查50

4.3系统参数设定51

4.4慢车试运行52

4.5井道自学习运行53

4.6快车试运行53

4.7电梯舒适感调整53

4.8平层精度的调整55

4.9端站安装位置的确认55

附录I多段速运行时序………………………………………………………………………………………….....56

附录Ⅱ故障代码及说明…………………………………………………………………………………………..…59

附录Ⅲ　井道自学习故障代码表……………………………………………………………………………………61

附录Ⅳ异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数……………………………………………………62

附录Ⅴ异步电机控制柜安川G7A变频器参数…………………………………………………………………….64

附录Ⅵ异步电机控制柜富士G11UD变频器参数设置表………………………………………………………..66

附录Ⅶ增加功能补充说明（2005-4-25）…………………………………………………………………………..68

绪言

SJT-WVF6电梯控制系统是我公司推出的功能更强、智能化更高、调试

与维护更方便的高技术产品。

它除了具备一般电梯控制系统的基本功能外，在

系统参数设置、功能选择、多功能输入和输出、调试与维护、现场适应能力等

方面均有独到之处。

本系统采用并行方式连接井道信号，基本控制方式为变频调速；可满足电梯楼

层12层以下，电梯速度小于1.75米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯曳引机的控制要求。

SJT－WVF6系统中采用的BL2000-BKT型电梯微机控制单元的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；输入和输出端口具有多功能设置功能，对每一个端口信号可以进行灵活的设定；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。

对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。

使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。

警告

用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所

使用的《变频器》说明书。

上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。

注意

说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。

第一章控制系统的功能

1.1基本功能

1.1.1检修运行

系统具有三个检修开关。

优先级别由高至低分别为：

轿顶检修开关，轿内检修开关，控制柜检修开关。

优先级别高的检修开关置位后，优先级别低的检修开关将不起作用。

将系统设置为检修状态后，按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。

系统在检修状态时开关门为点动方式。

1.1.2自动运行（无司机运行）

将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“自动”、在另外两个检修开关没有动作的情况下，电梯将工作在自动状态。

登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高（低）截车的原则运行；平层停车后自动开门，延时一段时间（可以通过“开门保持时间”设置）后自动关门，如果自动关门时间未到，也可按手动关门按钮提前关门；本层呼梯自动开门；所有登记指令服务完毕后，电梯将自动延时返回待梯层。

1.1.3有司机运行

将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“司机”、在另外两个检修开关没有动作的情况下，电梯将工作在司机状态。

在司机状态下，系统只登记内选信号。

如有外呼信号，操纵盘内对应层的内选灯闪动；顺向外呼自动截车；平层停车后自动开门，但不自动关门，须由司机按动关门按钮。

1.1.4上电自动开门

每次电梯上电，如轿厢正在门区，轿门将自动打开。

1.1.5自动关门延时（开门保持时间）设置

自动运行时，电梯到站自动开门，延时后自动关门。

延时时间通过“开门保持时间”参数设定。

当只有内选信号停车时，延时时间为T（所设时间）当只有外呼信号停车时，延时时间为T-2秒，当既有内选又有外呼信号停车时，延时时间为2T秒。

1.1.6本层呼梯开门

如电梯未起动且门已关上或正在关闭，按本层呼梯，轿门自动打开。

延时时间通过“开门保持时间”参数设定。

1.1.7安全触板或光幕保护

关门时安全触板或光幕动作，关门动作马上停止，开门后重新关门；如安全触板或光幕动作不消除则不关门。

1.1.8满载直驶及超载不关门

若电梯装有称重装置并且在自动状态下，满载时电梯只响应内选，不响应外呼。

如电梯超载，则电梯门打开、超载灯亮、蜂鸣器响并且关门按钮无效，超载消除后自动恢复正常。

1.1.9司机控制直驶

有司机状态运行时，按下直驶按钮则电梯只响应内选，不响应外呼。

1.1.10运行状态显示

电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过液晶显示器显示。

1.1.11自动开关照明

如15分钟电梯无人使用，轿厢内照明将自动熄灭。

接到任何召呼命令后自动打开。

1.1.12消防

消防开关闭合后系统进入消防运行：

系统将清除所有外呼及内选信号，自动返回消防基站，常开门。

如电梯正在反方向运行，则就近层停车不开门返回消防基站，常开门。

当电梯返回消防基站后，输出消防联动信号。

具有两种消防运行模式供用户选择：

一、当设置为消防模式0时，电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。

二、当设置为消防模式1时：

1．外呼梯失效。

2。

电梯在消防层时处于开门状态。

当需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层的内指令，然后按住关门按钮，直至门关好电梯运行。

如在门关好前松开，电梯立即开门。

3．当电梯到达目的楼层不自动开门，需按住开门按钮直至门开到位。

在门未开到位时松开，门立即关闭。

4．每次运行只能选定一个目的楼层。

1.1.13故障时自动靠站

如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区，那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下，电梯向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。

1.1.14驻停

关闭电锁后，电梯进入驻停状态：

若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外呼梯，将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层（可设置）；若无内选登记，则电梯直接返回锁梯层。

返回锁梯层后，电梯不再响应任何内选及外呼；10秒钟后，电梯自动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭。

若此时有人员留在轿厢内，只需按下任一内选或开/关门按钮，轿内照明立即恢复；按动开/关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢并且10秒后，电梯重新自动关门并切断轿内照明。

若关闭电锁时电梯处于检修或司机状态，则电梯不能自动返回驻停层，其余与上述相同。

电梯处于驻停状态时，CPU始终处在工作状态。

一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态,投入正常运行。

1.1.15并联控制

用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数，就可以实现两台电梯并联运行。

其特点是：

当有外呼梯信号时，两台电梯可同时应答，根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断，使其中一台电梯做出响应，从而提高电梯的运行效率。

当两台电梯都处于待梯状态时，其中一台自动返回待梯层（通常是一楼），另一台原地待命。

1.2特殊功能

1.2.1井道参数自学习

通过自学习运行，系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。

1.2.2误操作消除

若乘客误按了某层内选按钮并已登记（内选灯亮），则在电梯未运行状态下，只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消（内选灯灭）。

1.2.3防捣乱

当电梯运行至最远端楼层换速时，清除所有的内选登记。

若电梯有负载检测装置，当轻载时，内选最多可登记３个，多选无效。

1.2.4呼梯按钮嵌入自诊断

若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开，则系统认为该按钮嵌入。

以后对该层呼梯不予登记，且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。

当该按钮断开时，退出上述状态。

1.2.5重复关门

若执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通，则电梯重新开门后再关门。

若如此反复5次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。

1.2.6机房选层

可通过手持操作器的操作，进行电梯的内选登记。

1.2.7不停层站的任意设定

该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。

1.2.8待梯层的任意设定

所谓待梯层即当电梯在无司机状态下，并且在一定时间内既无内选也无外呼服务，电梯自动运行到待命层站。

注意：

待梯层只能设置一个楼层。

1.2.9楼层显示字符的任意设定

可通过手持操作器的操作，任意设置各楼层的显示字符。

（有符号的数字）

1.2.10司机选择定向

在有司机状态下，司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。

1.2.11自动定时开关梯

该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的自动开、关时间。

其时间的表示方法为24小时制。

若要取消该功能，则只需将自动开、关梯时间均设为00即可。

此设置只在电锁开关处于接通状态时有效，若电锁开关置于断开状态，则以电锁优先为原则，电梯处于驻停状态。

若电梯处于自动关梯时间段内，欲使其运行则可进行如下操作:

将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后再重新使电锁转至接通状态，此时电梯处于强制运行状态可正常运行。

电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态，可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后,重新使电锁转至接通状态，此时电梯重新进入定时关梯状态。

1.2.12专用运行

电梯配有专用开关时，系统可进入专用运行状态。

此状态下外呼召唤按钮无效，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。

1.2.13自动关门时间延长（开门延长时间）设置

电梯须配有关门延时按钮。

在无司机状态下，开门后按下此按钮，则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间。

此功能一般在病床电梯上使用。

1.2.14贯通门控制

通过对贯通门模式的设置，可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作，贯通门模式的定义及设置参见第三章。

1.2.15电梯故障及诊断

当电梯运行发生故障时，WVF-VI系统能自动诊断出故障产生的原因，并在液晶显示屏上显示故障信息。

同时，还可将最近10次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中以供维修人员查看。

故障代码参见附录IV。

1.2.16编码器评价

旋转编码器是电梯速度及位置控制的检测元件，其性能的优劣及安装的正确与否对电梯运行性能起着至关重要的作用，许多电梯的故障是由编码器引起的。

WVF-VI微机系统对引入的编码器脉冲信号进行了分析与评价，对指导调试人员排除电梯抖动、不平层等故障提供了直观的帮助。

1.2.17输入口干扰评价

某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接，其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。

线路上的干扰会造成电梯层显串号，不平层等故障。

WVF-VI微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来，指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线妥善接地，从根本上解决上述问题。

1.2.18多功能输入输出

主控单元输入信号X0~X21具有多功能输入选择，主控单元输出信号Y0~Y15具有多功能输出选择。

可对输入和输出信号的功能进行任意选择，设置参见第三章。

1.3安全保护功能

1.3.1安全回路保护

安全回路断开，电梯将立刻停止运行。

1.3.2门联锁保护

全部门联锁都闭合，电梯方能运行。

如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。

1.3.3主接触器保护

系统可检测主回路接触器动作是否可靠。

如发现异常（未吸合或粘连），将立刻停止电梯运行。

1.3.4抱闸检测保护

通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。

当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动。

1.3.5端站换速及楼层号校正

系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。

1.3.6限位保护

系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行。

1.3.7极限保护

系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。

1.4可选功能

1.4.1远程监控

通过有线或无线通讯模块（可选配置），可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。

1.4.2曳引机选择

本系统可配置同步或异步电机及有齿轮和无齿轮曳引机。

第二章控制系统的组成与安装

2.1控制系统的组成

2.1.1系统的结构框图及原理

系统的结构框图如图2-1所示。

本系统以微机主控单元BL-2000-BXB为控制核心。

该主控单元对轿厢操纵盘、厅外呼梯单元及井道和安全回路等信息采用并行信号采集方式。

微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制，使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。

图2-1系统的结构图

2.1.2控制柜的组成

控制柜的元器件布局如图2-2所示。

各器件功能分述如下（产品中元件位置可能改变，此图仅供参考）：

图2-2控制柜的元器件布局图

2.1.2.1微机单元BL2000-BKT

微机主控单元是本系统的控制核心，各种控制指令均由其发出。

其布局如图2-3所示：

图2.3微机主控单元BL-2000-BKT布局图

其中J16为扩展接口，CN1为BX-100手持操作器接口，J15为编程接口或PDA手持操作器接口。

S5、S6：

J16扩展接口接的第一块扩展为BL2000-EBA或BL2000-EBB时请跳线短接（S3、S4断开）；

S3、S4：

J16扩展接口接的第一块扩展为模拟给定扩展BL2000-MNB时请跳线短接（S5、S6断开）。

ØX0~X21LED：

对应X0~X21输入信号（控制柜，井道）的显示；

I1~I28LED：

对应I1~I28输入信号（骄箱，呼梯）的显示。

·输入接口

ØX22~X23LED：

对应X22、X23、X24、X25（用于110V/AC）二组独立输入信号的显示；

·输入接口

ØL1~L30LED：

对应L1~L30LED输出信号（骄箱，呼梯）的显示；

Y0~Y15LED：

对应Y0~Y15输出信号（控制柜，井道）的显示；

Ø数码管：

在正常运行时，显示楼层号；在检修时，显示“J”；当发生故障时，闪烁显示的数字是故障号。

各部分说明如下：

J1为主控单元编码器输入信号接口。

列表如下：

表2-1

端口号

位置

变频器PG卡或编码器输出为长线驱动方式时，接A＋、B＋、A－、B－；

变频器PG卡或编码器输出为推挽方式时，接＋15VB，A－、B－。

定义

+15VB

J1-1

15V输入

A+

J1-2

A+相脉冲

B+

J1-3

B+相脉冲

A-

J1-4

A-相脉冲

B-

J1-5

B-相脉冲

J2，J3为主控单元输入信号X0~X19接口。

列表如下：

表2-2J2J3

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

J2-1

检修输入

X10

J3-1

下平层输入

J2-2

上行输入

X11

J3-2

变频器故障输入

J2-3

下行输入

X12

J3-3

消防输入

J2-4

上端站2/开门限位2输入▲

X13

J3-4

急停1输入

J2-5

下端站2/关门限位2输入▲

X14

J3-5

门联锁1输入

J2-6

上限位输入

X15

J3-6

主电源接触器输入

J2-7

下限位输入

X16

J3-7

辅助接触器输入

J2-8

上端站1输入

X17

J3-8

抱闸反馈输入

J2-9

下端站1输入

X18

J3-9

备用/安全触板2输入▲

J2-10

上平层输入

X19

J3-10

变频器运行输入

J4.J5为主控单元输入信号X20、X21接口及输入信号I1~I17接口。

列表如下：

表2-3J4J5

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

X20

J4-1

电锁输入

J5-1

自动/司机输入

X21

J4-2

备用输入

J5-2

专用输入

GND2

J4-3

24V地（输入COM）

I10

J5-3

直驶输入

J4-4

开门限位1输入

I11

J5-4

开门1输入

J4-5

关门限位1输入

I12

J5-5

关门1输入/关门2输入▲

J4-6

安全触板1输入

I13

J5-6

开门延长输入

J4-7

超载输入

I14

J5-7

内选1输入

J4-8

满载输入

I15

J5-8

内选2输入

J4-9

轻载输入

I16

J5-9

内选3输入

J4-10

空载输入/开门2输入▲

I17

J5-10

内选4输入

▲号标注的输入功能切换（默认输入功能/贯通门输入）请看3.4.4特殊参数界面及操作第（13）特殊功能选择说明。

J6为主控单元输入信号I18~I27接口。

列表如下：

表2-4

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

I18

J6-1

上呼1输入

I21

J6-4

下呼2输入

I19

J6-2

上呼2输入

I22

J6-5

下呼3输入

I20

J6-3

上呼3输入

J7为主控单元输入信号I23接口，24V、5V电源接口及总线接口。

列表如下：

表2-5

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

I23

J7-1

下呼4输入

GND3

J7-6

电源地

GND2

J7-2

24V地

+5VIN

J7-7

5V电源

+24V1

J7-3

24V（输入）电源

GND3

J7-8

电源地

+24V2

J7-4

24V输出

J7-9

CAN-H（并联用）

+24V2IN

J7-5

24V电源

J7-10

CAN-L（并联用）

J8.J9为主控单元输出信号Y0~Y13接口。

列表如下：

表2-6J8J9

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

J8-1

加减速时间切换输出

J9-1

抱闸输出

COM1

J8-2

Y0公共端

J9-2

经济电阻输出

J8-3

消防联动输出

J9-3

主接触器输出

COM2

J8-4

Y1公共端

J9-4

辅助接触器输出

J8-5

开门2接触器输出

COM5

J9-5

Y6~Y9公共端

J8-6

关门2接触器输出

Y10

J9-6

变频器上向输出

COM3

J8-7

Y2~Y3公共端

Y11

J9-7

变频器下向输出

J8-8

开门1接触器输出

COM6

J9-8

Y10~Y11公共端

J8-9

关门1接触器输出

Y12

J9-9

变频器使能输出

COM4

J8-10

Y4~Y5公共端

Y13

J9-10

多段速指令1输出

J10.J11为主控单元输出信号Y14、Y15接口及显示输出信号L1~L15接口。

列表如下：

表2-7J10J11

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

Y14

J10-1

多段速指令2输出

J11-1

高七段码bc显示输出

Y15

J10-2

多段速指令3输出

J11-2

高七段码g显示输出

COM7

J10-3

Y12~Y15公共端

L10

J11-3

上箭头显示输出

J10-4

低七段码a显示输出

L11

J11-4

下箭头显示输出

J10-5

低七段码b显示输出

GNDS

J11-5

L1~L11公共端

J10-6

低七段码c显示输出

L12

J11-6

到站钟输出

J10-7

低七段码d显示输出

COM8

J11-7

L12公共端

J10-8

低七段码e显示输出

L13

J11-8

蜂鸣器输出

J10-9

低七段码f显示输出

L14

J11-9

关照明继电器输出

J10-10

低七段码g显示输出

L15

J11-10

超载应答输出

J12为主控单元显示输出信号L16~L20接口。

列表如下：

表2-8

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

L16

J12-1

开门延长应答输出

L21

J12-6

内选3应答输出

L17

J12-2

开门1应答输出

L22

J12-7

内选4应答输出

L18

J12-3

关门1应答输出

L23

J12-8

上呼1应答输出

L19

J12-4

内选1应答输出

L24

J12-9

上呼2应答输出

L20

J12-5

内选2应答输出

L25

J12-10

上呼3应答输出

J13为主控单元显示输出信号L21~L30接口。

列表如下：

表2-9

端口号

位置

定义

L26

J13-1

下呼2应答输出

L27

J13-2

下呼3应答输出

L28

J13-3

下呼4应答输出

OGND2

J13-4

L13~L28公共端

OGND2

J13-5

L13~L28公共端

J14为主控单元输入信号X22~X25接口。

列表如下：

表2-10

端口号

位置

定义

端口号

位置

定义

J14-1

J14-6

X22

J14-2

110V急停输入+

J14-7

J4-3

X24

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