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提取图像纹理特征灰度共生矩阵
摘要
图像的特征提取是图像的识别和分类、基于容的图像检索、图像数据挖掘等研究容的基础性工作，其中图像的纹理特征对描述图像容具有重要意义，纹理特征提取己成为目前图像领域研究的热点。
文中深入研究了基于灰度共生矩阵（GLCM）的纹理特征提取方法，给出了基于Matlab的简便实现代码，分析了共生矩阵各个构造参数对构造共生矩阵的影响。
分析结果对优化灰度共生矩阵的构造、实现基于灰度共生矩阵（GLCM）的特定图像的纹理特征提取等都具有重要参考意义。
本文分析了图像纹理的特征提取—灰度共生矩阵，是物体表而最本质的属性。
纹理特征提取是作为纹理分析的首要任务，纹理提出了用灰度共生矩阵的方法提取纹理特征，通过MA丁LAB仿真实现，结果由灰度共生矩阵产生的四个纹理特征能具有较好的鉴别能力。
关键词:
特征提取；灰度共生矩阵；纹理特征；Matlab
提取图像纹理特征——灰度共生矩阵
1设计目的
由于纹理是由灰度分布在空间位置上反复出现而形成的，因而在图像空间中相隔某距离的两象素之间会存在一定的灰度关系，即图像中灰度的空间相关特性。
灰度共生矩阵就是一种通过研究灰度的空间相关特性来描述纹理的常用方法。
直觉上来说，如果图像的是由具有相似灰度值的像素块构成，则灰度共生矩阵的对角元素会有比较大的值；如果图像像素灰度值在局部有变化，那么偏离对角线的元素会有比较大的值。
灰度直方图是对图像上单个象素具有某个灰度进行统计的结果，而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两象素分别具有某灰度的状况进行统计得到的[5]。
2相关知识
2.1MATLAB简介
MATLAB是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域[7]。
2.2MATLAB应用
MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作：
●数值分析
●数值和符号计算
●工程与科学绘图
●控制系统的设计与仿真
●数字图像处理技术
●数字信号处理技术
●通讯系统设计与仿真
●财务与金融工程
MATLAB的应用围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。
附加的工具箱（单独提供的专用MATLAB函数集）扩展了MATLAB环境，以解决这些应用领域特定类型的问题【2】。
2.3MATLAB特点
●此高级语言可用于技术计算
●此开发环境可对代码、文件和数据进行管理
●交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题
●数学函数可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等
●二维和三维图形函数可用于可视化数据
●各种工具可用于构建自定义的图形用户界面
●各种函数可将基于MATLAB的算法与外部应用程序和语言（如C、C++、Fortran、Java、COM以及MicrosoftExcel）集成
●不支持大写输入，核仅仅支持小写[3]
2.4MATLAB的优势
MATLAB由一系列工具组成。
这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采的的是图形用户界面。
包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。
随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。
而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。
简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。
Matlab一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。
用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M文件）后再一起运行。
新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C＋＋语言基础上的，因此语法特征与C＋＋语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。
使之更利于非计算机专业的科技人员使用。
而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因【1】。
3设计方案
灰度共生矩阵的特征参数：
灰度共生矩阵反映的是图像灰度关于方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息。
通过灰度共生矩阵可以分析图像的局部模式和排列规则等，为了能更直观地以灰度共生矩阵描述纹理状况，一般不直接应用得到的共生矩阵，而是在其基础上获取二次统计量。
为了分析方便，先将各个元素dP（i,j）除以各元素之和S，得到各元素都小于1的归一化值dˆP（i.j），由此得到归一化共生矩阵。
Haralick等人定义了14个用于纹理分析的灰度共生矩阵特征参数。
Ulaby等人研究发现:
在基GLCM的14个纹理特征中,仅有4个特征是不相关的,这4个特征既便于计算又能给出较高的分类精度，一般采用下面四个最常用的特征来提取图像的纹理特征[6]。
3.1二阶距（能量）
二阶距是灰度共生矩阵元素值得平方和，所以也称为能量，反映了图像灰度分布均匀程度和纹理粗细程度。
如果灰度共生矩阵的所有值均相等，则f1小。
如果其中一些值大而其他值小，则f1大。
当f1大时，纹理粗，能量大；反之，f1小时，纹理细，能量小[4]。
3.2惯性矩
惯性矩是灰度共生矩阵的二次统计量，与其他统计量如逆矩阵、方差、熵等相比，惯性矩将图像灰度的空间分布差异拉开，更能分辨出灰度空间分布的复杂程度。
3.3相关
相关是用来衡量灰度共生矩阵的元素在行或列方向上的相似程度。
当矩阵元素值均匀相等时，相关值就大；相反，如果矩阵像素值相差很大则相关值小。
如果图像中有水平方向纹理，则水平方向矩阵的相关值大于其余矩阵的相关值[4]。
3.4熵
熵是图像具有信息量的度量，纹理信息也属于图像的信息，是一个随机性的度量，当灰度共生矩阵中所有元素有最大的随机性、灰度共生矩阵中所有值几乎相等时，共生矩阵中元素分散分布时，熵较大[4]。
它表示图像中纹理的非均匀程度或复杂程度。
若图像没有任何纹理，则灰度共生矩阵几乎为零阵。
它反映图像中纹理的复杂程度或非均匀度。
若纹理复杂，熵值大；反之，若图像中灰度均匀，共生矩阵中元素大小差异大，熵值小[8]。
4程序设计
程序代码如下：
Gray=imread（'d:
\1.jpg'）;
[M,N,O]=size（Gray）;
M=256;
N=256;
%Gray=double（0.3*Image（:
:
1）+0.59*Image（:
:
2）+0.11*Image（:
:
3））;
fori=1:
M
forj=1:
N
forn=1:
256/16
if（n-1）*16<=Gray（i,j）&Gray（i,j）<=（n-1）*16+15
Gray（i,j）=n-1;
end
end
end
end
P=zeros（16,16,4）;
form=1:
16
forn=1:
16
fori=1:
M
forj=1:
N
ifjP（m,n,1）=P（m,n,1）+1;
P（n,m,1）=P（m,n,1）;
end
ifi>1&jP（m,n,2）=P（m,n,2）+1;
P（n,m,2）=P（m,n,2）;
end
ifiP（m,n,3）=P（m,n,3）+1;
P（n,m,3）=P（m,n,3）;
end
ifiP（m,n,4）=P（m,n,4）+1;
P（n,m,4）=P（m,n,4）;
end
end
end
ifm==n
P（m,n,:
）=P（m,n,:
）*2;
end
end
end
disp（'0度时的灰度共生矩阵：
'）;
disp（P（:
:
1））;
disp（'45度时的灰度共生矩阵：
'）;
disp（P（:
:
2））;
disp（'90度时的灰度共生矩阵：
'）;
disp（P（:
:
3））;
disp（'135度时的灰度共生矩阵：
'）;
disp（P（:
:
4））;
forn=1:
4
P（:
:
n）=P（:
:
n）/sum（sum（P（:
:
n）））;
end
H=zeros（1,4）;
I=H;
Ux=H;
Uy=H;
deltaX=H;
deltaY=H;
C=H;
forn=1:
4
E（n）=sum（sum（P（:
:
n）.^2））;%%能量
fori=1:
16
forj=1:
16
ifP（i,j,n）~=0
H（n）=-P（i,j,n）*log（P（i,j,n））+H（n）;%%熵
end
I（n）=（i-j）^2*P（i,j,n）+I（n）;%%惯性矩
Ux（n）=i*P（i,j,n）+Ux（n）;%相关性中μx
Uy（n）=j*P（i,j,n）+Uy（n）;%相关性中μy
end
end
end
forn=1:
4
fori=1:
16
forj=1:
16
deltaX（n）=（i-Ux（n））^2*P（i,j,n）+deltaX（n）;%相关性中σx
deltaY（n）=（j-Uy（n））^2*P（i,j,n）+deltaY（n）;%相关性中σy
C（n）=i*j*P（i,j,n）+C（n）;
end
end
C（n）=（C（n）-Ux（n）*Uy（n））/deltaX（n）/deltaY（n）;%相关性
end
a1=mean（E）
b1=sqrt（cov（E））
a2=mean（H）
b2=sqrt（cov（H））
a3=mean（I）
b3=sqrt（cov（I））
a4=mean（C）
b4=sqrt（cov（C））
sprintf（'0,45,90,135方向上的能量依次为：
%f,%f,%f,%f',E
（1）,E
（2）,E（3）,E（4））%输出数据;
sprintf（'0,45,90,135方向上的熵依次为：
%f,%f,%f,%f',H
（1）,H
（2）,H（3）,H（4））%输出数据;
sprintf（'0,45,90,135方向上的惯性矩依次为：
%f,%f,%f,%f',I
（1）,I
（2）,I（3）,I（4））%输出数据;
sprintf（'0,45,90,135方向上的相关性依次为：
%f,%f,%f,%f',C
（1）,C
（2）,C（3）,C（4））%输出数据;
[9]
5仿真结果与分析
5.1仿真图
输入图像“1.jpg”如图4.1所示：
图5.1原图像
输出结果：
图5.2，图5.3，图5.4，图5.5，图5.6，图5.7，图5.8，图5.9
得出该图像四个不同方向的灰度共生矩阵，从而反映了图像灰度分布关于方向，变化幅度和局部领域的综合信息。
图5.20度共生矩阵
图5.30度共生矩阵
图5.445度共生矩阵
图5.545度共生矩阵
图5.690度共生矩阵
图5.790度共生矩阵
图5.8135度共生矩阵
图5.9135度共生矩阵
图5.10各类参数值
5.2结果分析
通过数字图像的采集，将图像的数值信息输入进预先编设好的程序，进行灰度图像的变换，将灰度变换后的图像输入给灰度共生矩阵的处理程序，从而得到输出的四个不同的灰度矩阵，获得图像表面的四个不同矩阵的特征量，方向分别取0度、45度、90度、135度。
得到各个方向的能量、熵、惯性矩和相关性的值，从而得到图像变化幅度和局部领域的综合信息。
6结论
由上述分析可知计算LLCM时要考虑四个变量，计算窗口大小N，图像灰度级L，方向e和距离d
（1）对于计算窗口N的选取，不宜过大或过小，过大将导致计算和存储量大，但过小又导致不能包含完整的纹理信息。
一般而言，当图像大小确定后，计算窗口就随之确定，除非对图像分块处理或者确定图像的ROI（RegionOfInterest）区域后再提取CLCMo
（2）对于灰度级L的选取，灰度级决定了LLCM的计算规模，降低灰度级可以提高计算速度和减少存储空间需求，且适当降低灰度级还可以减少噪声对图像的影响，但过小的灰度级会破坏有用纹理的成分。
（3）对于距离d的选择，共生矩阵在精细纹理中随距离而快速变化，而在粗糙纹理中随距离则变化缓慢。
一般而言，对于平滑纹理用较大的距离，对于粗糙纹理用较小的距离会取得较好的效果。
（4）对于方向e的选择，一般有四种取值0,40,90,130，通过不同e可以考察不同的纹理，不同e生成的共生矩阵中包含不同的纹理信息，一般而言，在考虑方向时，往往是分别计算四个方向灰度共生矩阵所确定的纹理特征值，然后以各方向特征值的均值作为最终纹理分量。
基于灰度共生矩阵的纹理特征提取是分析图像纹理的有利工具，文中对灰度共生矩阵纹理特征提取的研究进展做了分类，给出了基于Matlab的简便实现代码，分析了共生矩阵各个构造参数对构造共生矩阵的影响。
分析结果对减少灰度共生矩阵的计算量、合理选取计算共生矩阵时的构造参数、优化基于灰度共生矩阵的图像纹理特征提取等均有重要参考意义。
参考文献
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电子科技大学，2009:
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