交流伺服电机选型重点学习的手册范本doc.docx
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交流伺服电机选型重点学习的手册范本doc
ST系列交流伺服电机型号编号说明
1:
表示电机外径,单位:
mm。
2：
表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：
表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：
表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：
Nm。
5：
表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：
rpm。
6：
表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：
表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500C/T），R—1对极旋转变压器。
8：
表示电机类型，B—基本型。
9：
表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：
表示采用空间矢量调制方式（
SVPWM）的交流伺服驱动器
2：
表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A
）
3：
表示功能代码（M：
数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩额定转速
外形尺寸
零售价（元）
额定功率
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
110×110×158
1500
110ST-M04030
4Nm
3000rpm
110×110×185
1700
110ST-M05030
5Nm
3000rpm
110×110×2001800
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
SD15M
110×110×217
1900
SD20MN
110ST-M06030
6Nm
3000rpm
SD30MN110×110×217
1900
SD50MN
130ST-M04025
4Nm
2500rpm
SD75MN
130×130×163
1800
130ST-M05025
5Nm
2500rpm
130×130×171
2100
130ST-M06025
6Nm
2500rpm
130×130×181
2400
130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
130ST-M07730
Nm
3000rpm
130×130×195
2900
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
130×130×219
3200
130ST-M10025
10Nm
2500rpm
130×130×219
3200
130ST-M15015
15Nm
1500rpm
130×130×267
3620
130ST-M15025
15Nm
2500rpm
130×130×267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型
号
110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603
00000
功率
（Kw）
额定转
矩
2
4
5
6
6
（Nm）
额定转
速
3000
3000
3000
2000
3000
（Rpm）
额定电
流
（A）
转子惯
量
-3
-3
-3
-3
-3
×10
×10
×10
×10
×10
2
（Kgm）
机械时
间常数
（Ms）
编码器
线数2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
（C/T）
电机绕
绕组引线
U
V
W
地
组插座
插座编号
2
3
4
1
编码器
信号
5V0VA+A-
B+B-
Z+Z-
U+
U-
V+V-W+W-地
插座
插座编号
2347
58
69
10
13
111412
15
1
失电制
插座编号
1
2
3
电源
24VDC（-15%～+10%）
地
动器
基本参数
工作电流：
≤
制动转矩：
≥8Nm
转动惯量：
×
-4
2
10Kgm
电机绝
B
缘等级
使用环
环境温度：
0～55℃湿度：
小于90°（无结露）
境
防护等
IP65
级
电机重
量
（Kg）
130系列电机参数表
电机型
130ST-M0402130ST-M0502130ST-M0602130ST-M0772130ST-M0773
号
5
5
5
0
0
功率
（Kw）
额定转
矩
4
5
6
（Nm）
额定转
速
2500
2500
2500
2000
3000
（Rpm）
额定电
流
（A）
转子惯
量
-3
-3
-3
-3
-3
×10
×10
×10
×10
×10
2
（Kgm）
机械时
间常数
（Ms）
编码器
线数2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
（C/T）
电机绕
绕组引线
U
V
W
地
组插座
插座编号
2
3
4
1
编码器
信号
5V0VA+A-
B+B-
Z+Z-
U+
U-
V+V-
W+W-地
插座
插座编号
2347
58
69
10
13
1114
1215
1
失电制
插座编号
1
2
3
电源
24VDC（-15%～+10%）
地
动器
基本参数
工作电流：
≤
制动转矩：
≥12Nm
-4
2
转动惯量：
×10Kgm
电机绝
B
缘等级
使用环
环境温度：
0～55℃湿度：
小于90°（无结露）
境
防护等
IP65
级
电机重
量（Kg）
电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025功率
（Kw）
额定转矩
10
10
15
15
（Nm）
额定转速
1500
2500
1500
2500
（Rpm）
额定电流（A）
转子惯量
-3
-3
-3
-3
2
×10
×10
×10
×10
（Kgm）
机械时间常数
（Ms）
编码器线数
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
（C/T）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V0VA+A-B+B-Z+Z-
U+U-V+V-W+W-地
插座编号
2
3
4
7
5
8
6
9
101311141215
1
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
24VDC（-15%～+10%）
地
工作电流：
≤
制动转矩：
≥12Nm
转动惯量：
基本参数
-42
×10Kgm
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃
湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量（Kg）
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
相关标签：
电机,伺服电机,
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