操作员培训资料.docx

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操作员培训资料

富士 CP7 常见报警处理方法

1、 料尽：

生产元件已完，请及时补充。

原因：

机器没有吸到料

处理方法：

1.检查飞达料是否用尽，用尽赶紧换料。

2.飞达上的料没有用尽，检查是否不卷带，不卷带的话，看弹簧是否扣好，再重新装一

下料。

3.还是报警很频繁的话，请先更换一把飞达，再通知组长或工程人员处理。

2、 伺服放大器异常：

伺服箱报 A.83

原因：

报这个警发生在机器关机再开机时出现，伺服箱检测电池电量低于 3V 就会报 A.83

处理方法：

同时按住伺服箱上中间的“△”和“▽”键。

3、 吸嘴头原点位置异常

原因：

吸嘴头贴完料后没有转回原点

处理方法：

1.转动 CAM 轴，检查哪个吸嘴头不在原点，手动转正到原点。

2.手动转正还不行的话，请马上通知组长或工程人员处理。

4、 吸嘴种类异常：

Station13 中识别出的吸嘴种类和机器所记忆不一样。

或者 Station15 中识别出的吸嘴种类和机器所记忆不一样。

原因：

机器在第 13（15）站感应器检测到吸嘴种类跟上次记忆不一样。

处理方法：

1．检查吸嘴头是不是在原点位置，不是用手把头转到原点位置，做下抛料动过。

2．把头转到原点位置，做了抛料动作后还不行的话，检查反光盘上是不是有赃物，有就用无尘纸

沾 CRC 清洁剂擦拭干净。

3．前面两部都确认好了的话，请马上通知组长或工程人员处理。

5、料带导盖浮起的检测：

现在使用供料托架上供料器的料带导盖浮起。

原因：

检测料带导盖浮起放大器光钎光没有形成一个回路。

处理方法：

1.检查飞达压料盖锁扣有没有扣好和飞达料带有没有断（正常情况下上料是压料盖锁扣

扣好的工作中途不会自动打开，大部分是因为料带断了引起的），料带断了重新接好料带再消警。

2．还不能消警的话，检查两个感应器是不是在垂直位置，不在用手摆垂直感应器，再检查飞

达是否卡到位，再消警。

3．前面两部都确认好了的话，请马上通知组长或工程人员处理。

雅马哈 YV100 常见报警处理方法

1、 PICK UP ERROR

原因：

机器没有取到料

处理方法：

1.检查飞达料是否用尽，用尽赶紧换料

2.还有料，检查是否不卷带和进料位置是否到位，不卷带重新装料，物料没有进到位，手动

按到位。

3.很频繁的不卷带或者物料进格不到位的话，请先更换一把飞达，再通知组长或工程人员处

理。

2、 MARK DETECTION ERROR

原因：

机器识别 MARK 点错误

处理方法：

1.看显示 MARK 屏幕是否照 MARK 照偏，偏了请按下急停开关，手动把 PCB 板送到主

挡板位，再消警。

2.看 MARK 上面是否有赃物和残缺变形，有异物，去除，残缺变形请把板送出来。

3.都正常的话，请通知组长或工程人员处理。

3、PCB TRANSFER ERROR

原因：

轨道传送 PCB 板感应器出现逻辑问题

处理方法：

1.检查轨道上是否有卡板和掉板，有手动取出。

2.检查进出板及主副挡板感应器上是否有赃物，误触发感应器。

3.都没有的话，请通知组长或工程人员处理。

4、QUICK STOP ACTIVE:

”NJ10 FRONT-FEEDER SENSOR”

原因：

前面检测飞达是否放置到位感应器光线受阻

处理方法：

1.检查前面的飞达感应器是否亮红灯，亮择消警。

2.感应器不亮红灯，先检车感应器上是否有异物，没有检查每把飞达，是否都放置到位，

看上去都放置到位的话，一把一把的把飞达取下来，每取一把，看下感应器是否亮红灯，要是亮红

灯了，就是这把飞达没放置好，消警。

3.要是把前面所有飞达都取下来，感应器都没亮，通知组长或工程人员处理。

飞利浦 FCM 常见报警处理方法

1、BVM:

BVM measurement failed,circuit（s）:

Fiducial,id:

[-,-],type:

1

原因：

PCB 板 MARK 点识别错误。

处理方法：

1.在显示器上若可看到板点在方格里，可尝试再按 F3 消警。

　　　　　2.在显示器上若没看到有板点，出现此现象的原因有两点：

A：

PCB 来料不良（即漏掉了

板点）B：

PCB 严重错位，请拉起前安全门检查 PCB 是否捞错位，如果是要跳过这片板（要是手动

移回的话，会有偏位的风险）需按一下 F3，然后按一下 F12，再敲回车将此板跳掉，如果 PCB 没有

错位，而是 PCB 漏板点的话，可按一次 F11，再敲回车跳过此板点，此时机器会自动打一块问号板。

2、TC：

Unexpected board in run-out-remove

原因：

PCB 被卡在出板位置，请手动取出 PCB。

（注：

run-out 表示出板位置报警）

处理方法：

将 PCB 取出后若按 F3 不能消警的话，可尝试在按 F3 或敲回车后用手感应一下出板感应

器。

3、 TC：

Board stuck in run-in section

或者 TC：

Board stuck in run-out section

原因：

PCB 被卡在进板位置。

（注：

run-in 表示进板位置报警,run-out 表示出板位置报警）

处理方法：

将入口处的 PCB 取出来按 F3 消警即可。

4、TC:

Stopper run-in front does not wore properly

原因：

进板处的挡板爪没有工作

处理方法：

1.先检查进板处电磁阀的气管是否插好

2.确认气管接好的有气还不能工作，请通知组长或工程处理。

5、LAS＃：

Vacuum wrong,Cal.high or low Limit supassed。

原因：

贴片过程测量真空时所得的数值超出了程序里的限制值。

处理方法：

进入 MANIPULATE　PPU（操控 PPU）选项后按 F8 测量真空，约 3 秒后机器将会显示

出现时的真空值。

若测得的 CAL.HIGH（即高真空）低于或接近右边的限制值时，那就说明是吸嘴

堵塞了或是程序里的限制值设定不理想（如下图）。

若测得的 CAL.LOW（即低真空）高于右边的限

制值时，那说明要修改程序里的限制值才能开得起机。

请通知组长或工程处理。

6、LAS＃：

Laser beam obstructed error

原因：

镭射光束受阻错误。

处理方法：

1.请检查吸嘴上是否粘有小料，若有拨掉即可。

　　　　　2.请检查吸嘴是否已装到位及检查吸嘴周围是否沾有锡浆，若有清洁干净即可。

　　　　　3.请进入 IMAGECHECK 检测镭射器的状态。

点击 REFRESH 后等待约 10～15 秒，显示

器将会给出镭射的波形。

若波形很杂乱则说明镭射镜片表面太脏，可用棉签从上到下清洁镜片，然

后可再点击 REFRESH 测试清洁效果；若波形并不杂乱，但镭射波形下降到 20 的位置时说明镭射器

有问题了，请通知技术员跟进；若测得的波形中间部分明显凹了一大块下去则说明是吸嘴太下了，

确保吸嘴装到位后仍有此现象的话请通知组长或工程处理。

7、LAS＃：

Laser sensor not connected

原因：

镭射不连接。

处理方法：

①请检查镭射器后面的插头是否松动。

　　　　　②若报警频繁或自动打问号板请通知组长或工程人员处理。

8、LAS＃：

the MUP has become too slow　

原因：

PPU 杆子上下变得缓慢。

处理方法：

1.先检查吸嘴和镭射镜片是否有赃物，有择擦拭干净。

2.若报警频繁或自动打问号板请通知组长或工程处理。

9、Emergency stop activated

Servo power failure

原因：

紧急停止已启动, 伺服电源未打开

处理方法：

1.检查机器的前或后紧急开关是否被无意中按下

2.先确认说有安全门都关好，再按一下伺服开关，待伺服指示灯变绿后即可。

3.按伺服开关，指示灯没反应，请通知组长或工程处理。

10、LAS＃：

Servo tracking error on Y axis

原因：

Y 轴马达伺服信号跟踪错误。

处理方法：

1.按 F3 消警。

　　　　　2.把 Y 马达的编码线重新插拔下，再回一下原点（即 HOME）再开。

　　　　　3.若报此警频繁且有 PPU 失控现象（即有异响）或者 PIP 在运行时很响的话，请即时通

知组长或工程处理。

11、LAS＃：

Servo tracking error on X axis

原因：

X 轴马达伺服信号跟踪错误。

处理方法：

1.按 F3 消警。

　　　　　2.回一下原点（即 HOME）再开。

　　　　　3.抓住 PPU 轻手左右移动数次后回原点再开。

　　　　　4.若仍无法启动，请通知组长或工程处理。

12、LAS＃：

X　axis obstructed error

原因：

X 轴受阻。

处理方法：

1.检查 PPU 上面及镭射器下面是否有东西挡住而令 X 马达运行不顺畅。

例如：

排线的短

钢片片是否太下或 PCB 板是否翘起来。

　　　　　2.回一下原点，正常后开打。

3.若还是无法回原点，请通知组长或工程处理。

13、接料 NG 与 OK 图片对比，要是接料接好了，机器报警都会减少。

14、飞达步进间隔在选择

0402 的物料间隔调成 1（箭头需指向 1），

0603 的物料间隔调成 2（箭头需指向 2）。

所以在上料前一定要先看飞达步进间隔是否跟要上的料匹配。

FCM 常用功能的操作路径

1、取吸嘴或测真空值的进入路径及部分快捷键注释：

USER-MAINTENANCE/SERVICE 　 FUNCTION-LAS- 选 择 所 需 操 控 的 PIP （ 1 ～ 16 ）

-COMMAND-MANIPULATE　PPU。

MANIPULATE　PPU 菜单里的部分快捷键注释：

F7：

将 PPU 运行到前面。

（即取料位置）

F8：

测量 PPU 现时的低及高真空值。

W：

将吸嘴打下来。

P：

将吸嘴打上去。

M：

将 PPU 运行到后面并抛料。

O：

打开 PPU 的真空。

F：

关闭 PPU 的真空。

2、PIP 回原点（即 HOME）的进入路径：

USER-MAINTENANCE/SERVICE 　 FUNCTION-LAS- 选 择 所 需 操 控 的 PIP （ 1 ～ 16 ）

-COMMAND-HOME-HOME

3、测试镭射值的进入路径：

USER-MAINTENANCE/SERVICE 　 FUNCTION-LAS- 选 择 需 操 控 的 PIP （ 1 ～ 16 ）

-COMMAND-IMAGECHECK-REFRESH

4、将 TC　HOIST（即轨道升降器）降下来的进入路径：

USER-MAINTENANCE/SERVICEFUNCTION-TC-COMMAND-MOVEHOIST-HOIST　

DOWN-MOVE　HOIST-OK 若需将升降器顶起来只需选择 HOIST UP-MOVE　HOIST-OK 即可。

（注：

需在机器完全停止后才能操控升降）

5、BVM 回原点（即 HOME）的进入路径：

USER-MAINTENANCE/SERVICE　FUNCTION-BVM-COMMAND-HOME-HOME

（注：

需在机器完全停止后才能操控此功能）