小挖结构原理及维修培训1月版_.ppt

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小挖结构原理及维修知识小挖结构原理及维修知识山东临工技术中心2006年1月24日星期二一、挖掘机行业状况一、挖掘机行业状况1.1.市场需求情况市场需求情况1.挖掘机是各种工程施工的主力军,应用范围广2.挖掘机机型品种的需求也在多样化3.智能化程度高图图12001年世界铲土运输机械市场构成年世界铲土运输机械市场构成产品年份2000年2001年2002年2003年产量（台）8110125692014725600销量（台）7926123971970934800销量比前一年的增长（%）32.456.459.076.0国内近几年挖掘机产销量统计表时间2003上半年2003下半年2004上半年2004下半年2005上半年30t5.86.97.29.710.2国内挖掘机机型市场份额分布表（2003-2005）单位（%）2005年上半年挖掘机产品销量结构目前我国小型专业挖掘机的市场保有量及销量所占比例很小，与发达国家相比相差甚远，这当然与中国发展国情不无关系，2003年15吨以下的挖掘机产销共计4000台，2004年为7000台，而2005年1月至9月份与2004年同期比较，小型挖掘机和微型挖掘机销售量增长幅度分别达到85和23，呈迅猛的上升态势。

2005年8000多台，预计2006年将突破1万台。

小型挖机市场小型液压挖掘机：

通常指标准斗容在0.25m0.25m33以下，或指机重在（6t国际标准）6T6T以内的挖掘机产品，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。

小挖的特点：

机动能力强、体积小，适合于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况。

小挖的主要适应场合：

公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。

小挖的主要市场：

发达国家及发展中国家的发达地区（这些地区的特点特点是基础建设已经基本完成，公路养护已经常规化，园林绿化有序进行，小区建设工程渐增，市政工程不断升级，农田建设正趋向机械化）。

国内小挖的现状与发展情况（生产情况,技术水平,发展的难点）.国外小挖目前水平与发展动向（多功能化,智能化,节能性,舒适性,自动监控与诊断）.环保要求高，适应于城市居民建筑环境，要求噪声及排放小。

工作灵活，操作方便。

要求回转半径小，适应于窄小工作场合，前部和后部回转半径均考虑减小，出现了尾部零回转的概念。

驾驶室存在封闭式或敞棚式。

应用橡胶履带，适应城市建设，保护路面。

后罩整体式，维修保养方便。

均带有推土功能板。

动臂可一定角度范围回转，增大了作业的适应性。

小挖掘机的特点结构组成结构组成主要结构分为三大部分：

工作装置5、回转平台4、底盘1；工作装置通过转向头铰接于回转平台的前端；回转平台与底盘间通过回转支承3联接；发动机8后置于回转平台上；驾驶室6置于回转平台的左前角；底盘前端装有推土铲2；行走架1上装橡胶履带；传动系统为总功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；电器系统兼有起动、照明、监控和自动报警功能。

小挖结构2.挖掘机种类挖掘机种类1.机械式已淘汰2.全液压挖掘机应用最广泛履带式轮胎式3.农村市场经济型一定量4.专用挖掘机应用领域扩宽反铲正铲履带式液压挖掘机流行原因：

复杂的传动复杂的工况优点显而易见。

3.挖掘机水平挖掘机水平和分类相适应，水平差别很大，同种类中和分类相适应，水平差别很大，同种类中也有差别，但趋于相似。

也有差别，但趋于相似。

1.机械式2.液压挖掘机3.农村市场经济型4.专用挖掘机履带式液压挖掘机：

履带式液压挖掘机：

发动机液压系统行走系结构件覆盖件电气系统挖掘机技术含量相对较高，近年来在中国市场的国外挖掘机技术特点主要表现为日韩和欧美两种结构风格，但都应用各自的先进电控系统。

而国内挖掘机大都应用外国液压系统，自制结构、外观件，其他国内外配套，各企业特点各异。

国内挖掘机随着近几年的跟随发展，产品技术正日趋稳定。

挖掘机企业开发节奏时刻也没停止过，现在开发节奏明显加快，各公司新品种不断推出，随技术进步和市场要求的发展，产品型号也在更新改进，几乎每年都有新机型的出现。

4.多功能多功能产品应用领域在向更广的范围扩展1）快换、多功能2）专业化、特殊的挖掘机正在兴起，一些企业认识到这是扩大市场空间不可忽略的一面，除了应用挖掘机多种附属装置外，诸如伸缩臂破碎机、加长臂抓斗、旋挖机、起重机等大型工作装置改造也是层出不穷。

5.基本规格基本规格1.整机重量2.发动机功率3.铲斗容量4.作业范围整机基本参数整机基本参数挖掘参数图挖掘参数图斗杆长度m最大挖掘深度mH4最大挖掘半径m最大挖掘高度m最大卸载高度mH1斗杆油缸挖掘力kN铲斗油缸挖掘力kNR4H26.挖掘机的性能挖掘机的性能二、小挖结构原理二、小挖结构原理1.传动系统液压传动液压传动:

节流控制系统和负荷传感控制系统。

行走马达减速机行走马达减速机2.驾驶与操作3.上下架及回转回转接头：

马达（减速机）上架回转支承下架1.回转机构的组成2.回转齿轮和回转轴承润滑3.回转接头结构4.行驶装置导向轮下架拖带轮行走马达驱动轮支重轮涨紧装置履带液压驱动，“四轮一带”及涨紧装置5.工作装置工作装置，是完全模仿人的手臂而设计制造并实现同样的动作。

由动臂、斗杆、铲斗、连杆、（推土铲）液压缸等组成。

还可装些其它功能的附件（破碎器、抓斗等）。

标准配置斗杆、动臂长度比。

比值小，装土不足，近前挖掘困难；比值大，回扣装土碰驾驶室或行走。

（作业范围、挖掘力）宽窄铲斗。

注意：

销轴润滑、端面间隙调整、铲斗更换、斗齿更换。

6.监控系统专业性开发，包括：

微处理器+监视器+软件平台+软件开发（不同的机型都要根据要求去做）。

1。

监视报警功能2。

控制功能：

一般控制，智能控制3。

故障自我诊断三、临工三、临工670670、655655挖掘机介绍挖掘机介绍LG670液压挖掘机三维外形图：

LG670是跟踪日本小松技术而开发的，整机重量为.t（包括推土铲），斗容范围在0.120.36m3，标准斗容0.28m3，在同规格主机中具有较高具有较高的性能指标的性能指标。

主要配置特点：

环保性原装进口康明斯B3.3发动机；先进的全套德国力士乐LUDV液压系统；派克液压软管；结构件关键部位应用高强度钢板，铰接联接处应用镶嵌石墨的高力黄铜轴套；易读的智能监控器设有自检、监视、紧急故障报警，并设有电子油门及自动回怠速功能；安装带气动弹簧天窗的大型驾驶室；开放式发动机护罩，发动机、液压、电气维护件尾部集中布置，并设有燃油监控及空滤报警功能，方便了保养维护。

LG670特点主要配置LG670（7.2t）LG655（5.5t）COMMINS发动机45kWYANMAR发动机39kWKTR公司BoWeXFLE-PA65-10联轴器Rexroth液压系统LUDV韩国节流控制系统Parker胶管Parker胶管韩国超大豪华驾驶室格拉默座椅韩国驾驶室专业监控系统，电动油门集成监视器，手动油门LG670系统LUDV系统系统执行起点稳定，与负载压力无关工作速度（流量）只与操纵手柄的角度（阀的开口度）有关，与负载压力无关傻瓜型操作（特别租赁业务）操作轻便舒适，司机可以集中精力提高生产率司机无手感（电控，如电控手柄都无手感）与负载压力无关的流量分配系统与负载压力无关的流量分配系统LUDVLG655系统Q=f（A）DDp1=DDp2PTO连接基本原理液压系统的几个主参数：

主安全阀：

260bar回转：

210bar行走：

250bar先导操纵：

35bar泵流量：

15-160l/min压差：

18bar背压：

5-8bar控制装置和监视器指示灯指示灯组、开关、开关组、显示示组：

发动机油压发动机油压、空滤空滤、充电充电、启动启动、转速转速安全锁定、行走双速安全锁定、行走双速、回转锁定回转锁定、车灯车灯、怠速怠速、空调空调、刮雨器刮雨器、静音静音、油门油门水温水温、燃油油位燃油油位33个电磁阀个电磁阀55个传感器个传感器四、挖掘机使用和保养的几个方面四、挖掘机使用和保养的几个方面“七分养，三分修”润滑、检查，根据实际作业环境、作业状况去进行。

特殊的装配要求首先，正确使用是关键安全锁定安全锁定操纵杆在任何安全锁定操纵杆在任何离开机器或维修工作时必离开机器或维修工作时必须处于锁定位置。

须处于锁定位置。

行走、转向及作业操纵行走、转向及作业操纵手柄、脚踏均可实现机器前进、后退、转向、停止，注意驱动轮在机器的前后位置，操作正好反向。

复合动作操作时，执行元件的工作速度成比例变化工作装置操作工作装置操作平坦挖掘操作工况效率好的挖掘姿势效率差的挖掘姿势禁止：

回转力、行走力、油缸行程末端、工作装置或机器下降力操作保养要点保养要点严格按保养程序进行。

严格按保养程序进行。

除每除每8-108-10小时日常维护保养小时日常维护保养外，进行外，进行5050小时小时、250250小时、小时、500500小时小时、10001000小时小时、20002000小时强制保养。

小时强制保养。

正确使用的燃油、润滑油、冷却液正确使用的燃油、润滑油、冷却液行走马达：

SAE90APIGL-4；常规润滑点：

多功能润滑脂；活页门锁：

机油；门、覆盖件上的橡胶密封：

硅胶；空调介质：

R-134a1.2Kg；空调压缩机中的冷冻油：

SP200.21升；挡风玻璃清洗系统：

工业用挡风玻璃清洗液工业酒精5.0升；燃油：

柴油中硫含量不超过0.50%必须不低于GB252-94的要求：

130升；柴油发动机机油：

7.5升；防冻液：

12升；液压系统：

100升。

关键零部件：

关键零部件：

发动机高压油管、主液压管路胶管、安全带定期更换易损零部件：

易损零部件：

各滤芯、铲斗总成、推土铲拧紧力矩、涂胶的位置拧紧力矩、涂胶的位置1.发动机、行走马达、驱动轮、支重轮、拖链轮、履带板、回转支承上下架安装的安装螺栓，用螺纹锁固剂螺纹锁固剂，推荐使用北京天山的1271（1262）。

2.回转支承上下安装平面用平面密封胶平面密封胶，推荐使用北京天山的1515（1587）。

空滤、液滤的清洗和更换冷却水涨紧履带斗齿更换铲斗间隙调整液压系统排气传动箱加油发动机皮带（风扇、压缩机）涨紧、蓄电池维护散热器清洗6kg的力-10mm斗杆与铲斗间间调整斗杆与铲斗间间调整若斗杆与铲斗之间的间隙过大则需要调整，方法如下：

1、松开4个螺栓，螺栓和盘。

2、取出与间隙a相等的垫片。

垫片的厚度为0.5mm或1mm两种如果自由间隙a小于0.5mm则无须拧紧螺栓。

3、拧紧螺栓和螺栓。

经过以上的调整，间隙b变大而a则被消除了。

图中为铲斗，为套，为斗杆。

涨紧履带涨紧履带a=10-30mm为正常，超过需调整五、五、小挖小挖维修知识维修知识1.安全第一2.用合适的好件3.清洁:

维修装配时应保证各零部件清洁，环境清洁。

4.规范：

各液压油管、水管及气管在连接后，应保证各管路顺畅无扭曲、干涉，固定及连接牢固，且无渗漏现象；各软轴、线束避免出现扭曲或急转弯现象；5.维修时不要单纯维修损坏部件，注意机器的使用保养情况，要顺便提醒并指导用户。

1.完全暖机后发动机转速提高时，发动机机油油压监视灯亮油位低-加机油到规定油面。

机油滤清器滤芯堵塞-更换。

油管或接头处油的泄漏-修理。

监控器故障更换。

2.从散热器顶部有蒸气溢出，水位报警灯亮冷却液少或泄漏-加水、修理。

风扇皮带松调整涨紧度。

冷却系统内部积垢或脏-清洗。

散热片堵塞或损坏-清洗或修理。

检查节温器-更换。

散热盖松-旋紧或更换密封。

监控器或传感器故障-更换。

6.发动机声音不正常。

检查所用燃油是否符合要求-更换。

检查是否过热水温显示。

消音器损坏-更换。

气门间隙大-调整3.发动机不能启动，而启动马达正常。

燃油不足-加油。

检查是否有空气泄漏到燃油系统-紧固连接松动处，滤清器、喷油泵排气。

检查高压泵或喷油嘴。

检查气门间隙（in0.35out0.5）-调整。

4.排气呈白色或蓝色。

调整机油量到合适的程度。

按要求更换标准柴油。

5.排气有时呈黑色。

空气滤清器的滤芯堵塞-清洗或更换。

检查喷油嘴-更换。

调整气门间隙。

7.液压油油温过高，温升过快。

液压油量少加液压油至合适液位。

油冷系