ABS基础知识_.ppt

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ABS基础知识介绍基础知识介绍1ABS知识介绍1.1.什么是什么是ABSABS2.2.ABSABS的构造的构造3.3.ABSABS的作用的作用4.4.ABSABS的常见故障的常见故障2ABS知识介绍为什么要有为什么要有ABSABS？

l保持车辆稳定性保持车辆稳定性防止后轮抱死防止后轮抱死l保持转向功能保持转向功能防止前轮抱死防止前轮抱死l最小的制动距离最小的制动距离l减少驾驶员的工作量减少驾驶员的工作量3ABS知识介绍ABS是是Anti-LockBrakeSystem的的缩写缩写什么是什么是ABSABS：

当当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。

制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。

ABSABS的构造：

的构造：

l轮速传感器轮速传感器l线束线束lABSABS指示灯指示灯l电子控制器电子控制器（ECU）ECU）l自动压力调节器自动压力调节器（HCU）HCU）4ABS知识介绍4轮速传感器和齿圈轮速传感器和齿圈l每个传感器固定在齿圈的附近。

l当齿圈经过变阻值传感器时，造成磁通量变化，产生交流正弦波供给ECU.l交流电压幅值和频率与轮速成正比。

l输出与输入是线性关系。

4分体式轮速传感器分体式轮速传感器l传感器和齿圈为单独俩个零件。

l齿圈通常固定在轴上。

4整体式传感器整体式传感器l传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。

l通常不能维修。

5ABS知识介绍4每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。

4控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快（与参考车速比较）称为滑移4控制器将根据需要激活模块4模块对每个轮胎的制动压力进行控制，使其达到最优化。

传感器线束传感器线束为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁电磁干扰，使用双绞线。

在车体与传感器之间的线束很干扰，使用双绞线。

在车体与传感器之间的线束很柔软，避免悬架运动造成的断裂。

柔软，避免悬架运动造成的断裂。

6ABS知识介绍4ABS警告灯警告灯lECU提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄灭警告灯。

l通过灯驱动点亮间接点亮。

l如果ABS出现当前故障，ECU失去电源，或不接地，警告灯将点亮。

l如果ECU发现ABS故障，仪表板上的警告灯会点亮。

l当出现关闭防抱死功能的情况出现时，会通知驾驶者。

l如果仅此灯亮，完全的制动力仍存在。

7ABS知识介绍点亮点亮ABS警告灯的状况如下警告灯的状况如下1.1.发现发现ABSABS故障。

如前面描述，当发现故障。

如前面描述，当发现ABSABS有问题时，有问题时，ABSABS警告灯点亮。

警告灯点亮。

2.2.仪表灯检测。

当点火开关至运行时，仪表灯检测。

当点火开关至运行时，ABSABS警告灯点警告灯点亮约亮约33秒钟然后熄灭。

秒钟然后熄灭。

8ABS知识介绍4电子控制器有良好的集成性与耐用性电子控制器有良好的集成性与耐用性l全密封/通过了浸水试验；lOTP/ROM=闪存标准程序；lDual-Core,16位中央处理器；l固态电机控制和整合的继电器；l机械式助力，单一接口。

4电机泵在内部与电机泵在内部与ECU连接连接4抽真空与加液过程抽真空与加液过程（生产线工序生产线工序）l预填充在产品送到整车厂之前，HCU的二级回路已经完成充液；l干式唇密封设计，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。

9ABS知识介绍HCUECU10ABS知识介绍11ABS知识介绍HECUHECU12ABS知识介绍4HCUl包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，固定在发动机舱内。

l在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。

lHCU为四回路形式。

分为左前，右前，左后，右后。

l液力控制单元（HCU）为非维修件，不能分解,整体替换。

4电磁阀电磁阀l在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或减小每个液力回路中的压力.13ABS知识介绍4泵电机泵电机lHCU的电机驱动循环泵。

的电机驱动循环泵。

l在在ABS压力减小时，将制动液从压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主缸。

制动钳中送回制动主缸。

l在在ECU内部的一个设备控制泵电内部的一个设备控制泵电机。

控制设备为固化设备。

机。

控制设备为固化设备。

l在点火初始化时，以及在点火初始化时，以及ABS工作工作时中，泵电机会工作。

时中，泵电机会工作。

l电机不可维修。

电机不可维修。

14ABS知识介绍ABS的主要目的是什么？

的主要目的是什么？

1.ABS的主要目的是防止轮胎抱死。

防止轮胎抱死现象，可以得到下列效果。

2.制动时在路面上维持车辆的稳定状态3.制动的同时操作方向盘，避免冲撞的危险（调节稳定性）4.维持最佳的制动压力，（与驾驶员的能力无关）15ABS知识介绍一一ABS系统的特点系统的特点从日常维护的角度看，ABS装置有以下四个特点：

因为ABS装置以每秒次的高速工作（减压、稳压、增压的反复变动），故保证制动液的运动粘度和吸湿率比安装ABS装置本身还重要；ABS装置不工作（没有损坏）时为普通制动，此种情况下，制动液的更换、空气的排除与没有装置ABS的车是一样的；3子控制系统的零件很少，如果在配上自诊断系统，进行故障诊断就更容易；ABS装置在车速高于710Km/h以上的制动中，车轮出现超过标准滑移率的情况下才起作用，其它情况下不起作用。

这个转换会造成驾驶员的不适应感。

因此在规定以下的车速运行时，用驾驶员的驾驶技能作必要的补偿，是配有ABS装置的汽车实现安全运输的基本条件。

16ABS知识介绍17ABS知识介绍ABS装置故障维修装置故障维修ABS装置的故障类型：

制动过程中ABS装置不工作，车轮抱死；在ABS规定起作用以外的低速行驶中制动时，ABS装置工作，在制动踏板上有振动感；ABS报警灯亮的其他各种症状。

18ABS知识介绍现场不良事例及注意事项现场不良事例及注意事项（错误维修事例错误维修事例）HECU错误维修事例错误维修事例1）有关有关ABS运行声音的运行声音的HECU更换更换1.ABS运行时，将电磁阀及马达的声音判定为故障更换HECU的事例2.ABS运行时，在解除、增加各车轮的制动压力的过程中发生的噪音，是正常运行状态。

声音大小根据作用于各车轮的制动压力有所差异，而不是产品故障.3.启动车辆后最初到达10kph的速度时，在ECU诊断马达的驱动与否的过程中，敏感的顾客会听到声音，但是这也是ABS正常运行的状态。

19ABS知识介绍有关有关EBD运行声音的运行声音的HECU更换更换1.制动时，将不是ABS运行声音的后轮“哒哒”的噪音判定为故障更换HECU的事例。

2.ABS有EBD功能，在后轮先于前轮发生抱死现象时，起到减少后轮制动压力的作用。

此过程中发生噪音，是正常运行状态。

有关偏制动的有关偏制动的HECU更换更换1.制动时，由于车辆向一侧偏离的偏制动现象更换HECU的事例2.ABS是ECU计算各车轮的速度，制动时维持最佳的制动力及操纵稳定性的制动补助装置，HECU发生故障时，ECU通过诊断点亮警告灯。

所以ABS警告灯未点亮而发生偏制动时，需要检查其他的制动液压装置。

20ABS知识介绍车轮转速传感器错误维修事例车轮转速传感器错误维修事例有关传感器断路、短路有关传感器断路、短路1.确认ABS警告灯点亮车辆的不良编号后，未检查产品而更换传感器的事例2.ABS不良编号根据ABS产品制作。

所以传感器断路/短路时，需要用确认从ECU到传感器的配线及连接件连接状态，测量传感器电阻等不良诊断方法检查。

.检查有关传感器的不良时，最好使用四柱式千斤顶易于确认配线压住等短路问题。

必须检查传感器在拆下连接配线的连接件之前的结合状态。

（不完全结合、插脚偏移、有无异物等）.确认传感器电阻及头部没有异常后，集中检查配线及连接件。

21ABS知识介绍低速制动时低速制动时ABS运行而更换的事例运行而更换的事例1.低速（40KPH以下）行驶中制动时，ABS每次都运行而更换HECU及传感器的事例。

2.低速制动中，根据路面条件及制动压力，ABS也有可能运行，但是ABS每次都运行时应该检查各车轮的传感器气隙是否过大，是否与齿圈干扰，齿圈的齿型是否损伤。

3.气隙调整方法不是调整气隙的类型，根据有关配件的允许误差自动设置。

所以对气隙的不良应确认有关问题的配件后更换或者研磨传感器安装面（接合部）调整到规定的气隙，发生干扰时在传感器安装面放置薄垫片调整到规定的气隙。

22ABS知识介绍检查传感器时的注意事项检查传感器时的注意事项1.将传感器线缆过分用力拉动，（Head）头部发生断线的事例2.检查传感器时卸下连接件，在（Head）头部固定的状态下瞬间拉动线缆，则造成传感器（Head）头部内部线缆脱落，发生断线现象。

3.因此检查传感器时不要以规定以上的力量拉动线缆。

23ABS知识介绍传感器传感器24ABS知识介绍制动管制动管25ABS知识介绍三通三通26ABS知识介绍制动管连接制动管连接27ABS知识介绍HECU28ABS知识介绍29ABS知识介绍30ABS知识介绍