国际射击联合会.docx
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国际射击联合会
电子靶学习材料
序言
电子成绩读靶机器（ESM）
第一部用电子计算成绩的机器是读靶机。
把一张靶纸插入机器，电子眼根据距离靶心的不同的标记或“黑点”，对比估计出弹孔的位置。
进行这样的成绩计算，必须要有实际的弹孔，结果是要么读出数字，要么印刷在靶纸上，或者两样都进行。
这一类机器不是这本手册学习的内容。
电子成绩统计靶系统（EST）
这是由电子控制的依靠声波学定位原理计算弹着点环值的靶系统，它模拟可见的纸靶，确定用不同记号或“黑点”表示的这些被子弹击打的部位到靶心的位置。
着手这样的确定环值的计算，只需要有子弹发射。
用这种设备进行优良可靠的运转已经有很多年了，并且不断在被改进得更可靠更精确。
即便是发生了非常规的发射，在需要时，由经过培训的仲裁成员介入而最终确认合理公平的成绩。
这就需要理解靶系统的基本原理和详细的操作方法，这是本手册的主要目的。
已经被SIUS公司大量制造的电子靶系统在使用中强调细节，在奥运会、世界锦标赛和世界杯的决赛中必须使用这种设备[3.5.1.4]
课程说明：
这本手册汇编了2005年ISSF规则条目，是打算成为ISSF官方裁判员同时在电子靶方法起主导作用而被授予第六类裁判执照的学习要点基础。
它提供不同方法为所有参加者学习在ISSF比赛中担任成绩统计的职责。
非常高兴地感谢由SIUSAG给予的协助，同时也感谢ISSF技术委员会主席和委员们。
请注意包括通知、报道、报告等信息的版权。
有任何疑问或改进建议，皆可通过ISSFHQ反映。
德瑞克.艾维
ISSF裁判委员会主席
ISSF裁判员学习手册
章节
1.0内容介绍
2.0电子靶的发展历史回顾
3.0电子靶运行原理
4.0弹着点位置
5.0带小数点的环值
6.0电子靶硬件
7.0电子靶国际射联规则
8.0电子靶设备检测
9.0主机的操作
10.0排名，显示及决赛
11.0成绩统计程序
1.0内容介绍
1.1课程目的
对电子记分靶进行详细研究，结合可能会出现的问题，更好的理解，检验和使用它。
1.2课程结构
1.2.1本课共20节，每节35分钟，包括一个测试和复习。
除学术性介绍外，还开设讨论，同时在指导下尝试实践操作。
1.2.2本ISSF课程不教规则，参加学习者应该是知道规则的，更重要的是如何从规则书中迅速查找到它们。
1.2.3本课程提供一种对电子靶设备工作方面更好的理解形式，因为其理论基础是在规则的后面发展的，它们如何履行，以及在某些情况下是如何起作用的，规则书中并未完全包括。
1.2.4不遗余力地使设备与规则同步发展，大多数是被认同的，但却是困难的，因为问题常常是在发展过程中突然出现才意识到的。
尽管如此，我们希望现在的劳动成果更接近于减少意外情况的产生，同时也可以给将来的改进计划以更好的指导，正如你们所将要听到的，大量的改进措施正被介绍。
1.2.5从SIUS_AG开始陈述电子靶课程所包括的内容是重要的，因为国际射联以该公司电子靶产品作为开端，必须在世界杯、世界锦标赛和奥运会中的比赛中使用。
（规则：
3.5.1.4）
1.2.6在这个课程中，如同其它地方一样，可能会发现在2005年新规则中有遗漏或含糊不清的地方，但愿高质量的学习参加者能在课程进程中识别认明它们。
1.3术语
在这个阶段熟知一些术语是有用的。
1.3.1电子靶系统：
由赞助商提供的完整的硬件和软件，靶的使用介绍，如何确定弹着点环值，成绩的累计方法，排名次方法以及成绩介绍。
1.3.2射击场人员：
所有在射击场工作的人员。
1.3.3成绩统计人员：
所有的得到成绩结果的工作人员。
1.3.4技术人员：
所有与电子靶的装备提供、预备工作、使用和维护的相关人员。
1.3.5射击场所有人员里还包括靶场（地线、靶线）裁判员和成统裁判员（组委会派的官员），仲裁委员、技术官员。
裁判员按照ISSF下规则组织和管理竞赛的实施。
成绩裁判员要确保所有成绩、排名次的正确。
技术官员要确保设备的正常操作与功能。
1.3.6在成绩统计人员中包括成统裁判员（来自组委会）仲裁委员和技术人员：
来自
靶场人员
成统人员
组委会
地线裁判员、靶线成统裁判员
成绩统计裁判员
仲裁
地线仲裁
成绩统计仲裁
特别技术人员
硬件技术人员
软件技术人员
1.3.7裁判长，执行裁判长和仲裁委员
这三个术语有时混淆。
在官方的ISSF裁判员的课程中合格者被授予裁判长。
执行裁判长（在飞碟规则中应是被限定的一个术语），执裁飞碟射击比赛是根据该项目的要求和实际在现场立即作出决定的人。
比如：
碟靶是“命中“还是”脱靶“。
根据2005年规则（附件S在一般规则书第147页），霰弹猎枪的执裁人员现场可以独立判定。
仲裁委员是一个在一场特定比赛中被任命或指定担任某种职责的人，其任务是建议、援助和监督——同时以公正和谨慎的方式完成任务和解决问题。
1.3.8合作是基本的，必须公开明确：
所有官员必须一同紧密地工作，差别只是为了更好地理解必须履行的工作而相互协作。
1.4.0成绩统计程序
1.4.1在电子靶使用中，成统的程序没有变化，按步骤做的含义是按照这些程序才能得出正确无误的最终成绩。
这是在1998年在韩国首尔奥运会中执行得很好的程序，并被一系列文章所描述，那时还是UIT的杂志、报刊。
尽管如此，仍然使用了64名人员，像大多数人知道的现场成绩登记、成绩编辑和成统裁判人员。
1.4.2按照时间排列的步骤、其顺序是：
——项目录入/开始日期/单项开始日期时间/淘汰赛成绩和资格赛成绩/决赛开始时间/决赛成绩/最终成绩、名次/——裁判长要对裁判组的评判负责。
有被扣环处罚和最终名次是否正确要几名仲裁共同监督。
——公布参赛个人成绩（也便于电视转播）；
——注明抗议截止时间；
——由成绩仲裁确认个人成绩（前十名要单独再核实）；
——公布个人成绩（淘汰赛或资格赛）；
——公布预赛团体成绩；
——注明抗议截止时间；
——成统仲裁确队赛成绩；（队赛前三名要单独核查）
——公布正式队团体成绩；
——决赛名单；
——决赛后项目最终成绩。
1.5.0电子靶的优势
1.5.1一旦姓名被正确输入，在所有名单中均有效—从竞赛通知单到成绩册。
这名单是与ISSF为参加重大比赛的射手给的ID号联网的。
1.5.2除了涉及故障，处罚等情况外，成绩立即生效且在项目比赛进行中同步被显示。
1.5.3成绩能在不同的形式中很快产生。
纸张，电视，电子版等，同时也传送的遥远的各地。
1.5.4使用电子靶在成统过程中减少了成统裁判员数量：
逐个判定弹孔，把每个运动员所有环数相加到总环中，根据规则排列名次，但仍然可能出现个人前十名和团体前三名的成绩因扣环处罚，故障或犯规出现等造成不准确。
而电子靶允许不再使用检查员。
总之可以减少裁判员数量。
1.5.5尽管如此，或许主要优势是电子靶具有成绩被确定得越快它传播得越快。
预赛成绩的有效确认将面对更多的公众，不仅是射击场内的，它面对的是世界。
（甚至可以通过因特网即时传播）
1.5.6对运动项目从更广泛情况将，这些优势还非常重要，尤其对步枪和手枪项目，电子靶用组合方式把射击比赛的各种形式变成了“现场直播”，与飞碟射击类似了。
伴着不断改进的解说，普通观众都能随着比赛进程远距离观看获金牌的胜利者，从而使大众也能参与进来，抱着对成功的希望更大程度地感受愉快。
而用纸靶必须花很长时间才能出来结果。
1.5.7但这些优势也带来一些问题：
在某些情况下某些细节随之被覆盖后电子靶就不能记录和判定弹着。
在一个更小的范围电子靶可能会失灵。
在这种状况下，要迅速出成绩结果，必须公正和一丝不苟地认真。
1.5.8一个常被遗忘的人工裁决的好处是用奇数的成统裁判员表决。
作为最后求助也需要电子靶——这也是ISSF开设电子靶课程的主要原因。
1.5.9在遇到故障或处罚时电子靶不能自动修正运动员的成绩，但它能更正随后的射击成绩。
手动操作在某些情况下是必须的。
请记住：
如果一个算法（有固定定义的连续级数和逻辑步骤）不能记录时，电脑就不能产生一个正确的成绩，同时电脑也无法告知，比如：
故障是否已经解除，是“允许故障”还是“不允许故障”。
所以，这样的信息需要被专门输入。
目前，只有在最新款的SA931系统才可能。
所以我们必须知道如何在错误信息未被储存时处理掉这些信息。
1.5.10电子靶的有效性：
电子靶的多数硬件是按照公众的想法制造的。
显示器能即刻显示有效成绩只能是在设备没失灵时和系统在没有比赛故障以及没有扣环的处罚发生时。
这是一个重要的方面，但是新闻媒体（人员）很难体会到。
1.5.11对裁判和仲裁有更大压力：
具体的时间必须事先确定，而这又常常遇到媒体的追问。
1.5.12为了减少成统裁判员的数量，同时通过媒体增加比赛的魅力，我们必须使用一个新型的射击场和一些成统裁判员及仲裁，他们必须能在非常“具体真实的时间”里高效率的工作，而且是在电视摄像镜头的监督下工作。
1986年苏尔世界锦标赛中电视已经涉及一些仲裁了，现在的情况更甚了。
1.5.13这方面的例子有：
1992年巴塞罗那奥运会上男子50米手枪决赛中，另一个靶位上的射手打试射连续打在靶框上，（虽然这时靶上记录零环，这使这名射手和教练十分意外）这必须仔细核查原因。
因为这些都是在媒体面前发生的。
最后欣慰的是，电视摄像机证实这是射手本身的错误而不是电子靶的错误。
1.5.14更进一步的例子是2004年雅典奥运会上男子50米步枪三种姿势决赛在最后一发时的错射。
这次都强烈地极度激动地要求查找原因，这精确的装置更进一步证实了并修正了结果，使两名射手都涉及了进来。
1.6.0仲裁委员
1.6.1同样在所有情况下，仲裁委员要建议、帮助同时监督裁判员，在意外情况发生时也要确保能给运动员一个公平的成绩，那么电子靶时代的要求是什么？
很清楚，ISSF规则不仅仅是文字而且是哲学——在特殊情况下分析推导出一个正确成绩是允许的，但在规则中未包括[6.4.3]。
1.6.2快速辨别情况的能力：
通过这种方式快速证实问题的来源及复杂因素，课程的作用，计划的作用，基本事实，可能性及解决办法。
1.6.3适当的英语能力是必要的：
通常，法，德，俄，西班牙语的能力是非必要的。
为了与运动员，教练员进行更好更有效的交流，英语能力是非常必要的。
因为在ISSF国际比赛“处理，决议各种问题必须用英语”.[ISSF章程1.21.1]
1.6.4决议不能随意作出，独断专行也可以做很多事，但会犯大错误。
所有裁判都需要很强的独立思考能力以确保某些争论的问题获得正确的解决方式。
1.6.5尽管如此，解决问题的所有决议都必须最终由奇数人数的仲裁们决定。
在涉及成绩名次等问题决定前要允许他们有机会观察和评估问题。
因此，每个人员必须有进行数学计算的能力。
1.6.6速度和公平是关键：
混淆和年龄有关，但不是实际年龄，更多的是心理年龄。
那些被雇在电子靶时代的射击场的严格环境中的人必须具备适应这种场合的能力。
成统仲裁和申诉仲裁更是如此（确实，他们的职能和操作方式是很难改变的）。
尽管如此，地线裁判员必须起不断提高的重要作用。
1.6.7只有那些在这个课程中达到一个高标准的学习者才将被授予电子靶的合格证。
但每个参加的人必须对可能的问题有一个比较清楚的理解，同时知道如何去解决它们。
这就是开设这个课程的原因，这是很有教育意义的，可以参加多次——不需要更多地给ISSF支付注册登记费用。
1.6.8快速、准确、明了是必须的要素。
若干种方式能对这些起帮助作用。
举个小例子，如射击场人员和技术人员用黑色或兰色墨水，而裁判员用红色或绿色墨水，这种简单的方法问题部位以最快的速度被确认。
也要包括成统裁判员的作用在内，这是最有用的辅助的记忆方式。
总之，用诸如此类的方法能使我们的进展更顺利。
1.6.9切记：
合作是成功的关键，在所有项目开始前，（赛前练习前）仲
裁、裁判长和裁判员、技术人员开联席会议是很有用的，每个人都能面对面解决任何问题，技术人员能切实准备好设备，同时回答任何技术问题，裁判员、裁判长都能知道重要的方面，如果遇到了什么问题，在一个项目结束后和下一个项目开始前，在一起开个短会也同样很有用。
2.0电子靶发展历史回顾
知道开发电子靶的历史背景是重要的。
经过一系列试验，可靠性和精确度都达到了要求。
2.1SIUS公司开始电子靶探测系统的发展是在1974年。
2.2在1977年，第一次有两个S150型（300米用）的靶在瑞士的Wangen-Nuolen试验。
对SIUS来说开始时在国内市场销售300米靶是合乎逻辑的。
那时还没有认识到,快速的发展使SIUS公司的产品进入国际射击运动仅仅是在四年后,当时在泛美洲射击比赛的300米项目中使用了S150型电子靶。
2.31977年后，SIUS开发了一系列开放式的探测系统给军用市场，这使得公司在用声波学探测弹丸的技术获得了宝贵的经验，也带来了财富。
2.4受到在1982年和1986年世界锦标赛使用成功的鼓舞，这种方式也被带到小口径枪项目中。
但亚音速的小口径弹出了问题。
因为小口径弹所产生的音量远远小于军用枪弹，同时要求的精度也更高。
2.5一长串令人失望的实验结果接踵而来。
到1988年底，一种新型的麦克风用深奥的计算方法（一种预先设定好的连续级数的步骤），带来了戏剧性的效果。
S50型靶在1989年出现了，同时使用在1989年慕尼黑世界杯决赛中。
2.61990年，50个300米靶和90个50米靶在莫斯科世界锦标赛中使用。
2.71990年S20型靶（10米用）出现了，它解决了UIT其他项目的问题。
S20型从S50型吸取了很多有益的经验。
主要的难点是发射气枪弹的能量很小。
2.8在1991年的四次世界杯和世界杯总决赛中，10米靶和50米靶都被使用了。
2.9在1992年，60个50米靶和60个10米靶被成功使用在巴塞罗那奥运会中。
2.10接下来，SIUS开始试验25米项目靶，正如预期的一样，25米边缘发火手枪弹能够被S50型靶探测到而不存在问题，但在25米手枪速射时出现了两个问题：
从25米速射弹只接受到微弱的信号；同时也遇到从5个不同靶的接收器汇集到一个总接收器去识别处理的困难。
但所有这些问题很快就公平地解决了。
从1993年以后，25米项目都能使用这种靶了。
2.111994年在意大利米兰的世界锦标赛中，40个25米靶被首次成功使用。
遇到的主要是一些表面上的问题。
在锦标赛期间，ISSF从规则上详细地为电子靶的使用制定了规定。
2.121995年在巴塞罗那举行的现代五项世界锦标赛中使用了电子靶。
2.131995年在10米移动靶项目中使用了标准的S20型靶。
2.141996年亚特兰大奥运会中所有步枪、手枪和移动靶项目中都使用了电子靶。
2.15从那以后，所有ISSF的步枪、手枪、移动靶项目至少在决赛中都使用了电子靶。
还在（1987年开始用了300米靶，同时从那时起使用多起来）各大洲锦标赛以及英联邦运动会中使用。
（从1998年起）
2.162000年底，一个新的以Windows为基础的探测控制系统被发展，同时在2001年被成功引进，并在2002年英联邦运动会中成功使用。
2.172003年新一代的电子靶推荐出现，（SA931型——早期是SA921型）对其软件系统提供了多种改进，可以更轻松放心地使用了。
同时改装了25米靶的硬件，允许在系统发生手枪故障后自动校准记分。
2.182004年雅典奥运会中电子靶更是被成功使用且没有出现任何问题。
随机抽签系统也被发展，超过了前两年并成功使用，产生的所有步枪、手枪项目的竞赛通知单从2005年起在世界杯中有效使用。
3.0电子靶运行原理
3.1搜索弹着点
3.1.1弹丸穿越空气飞行时，由于空气的阻力、摩擦等产生声音，造成弹丸前面气体压缩和后面扩张，这结果产生了弹丸前后压力差。
远离弹丸落点的接收记录传感器（麦克风）将迅速增大的压力与随之压力又快速回落之间接受整理为一个高频率信号。
3.1.2信号以声速传入空间。
3.1.3如果两个麦克风被安放在不同地点，它们将不同时接收到弹丸传递过来的声音信号，而这时间的不同是可以被测量出来并同时用以绘制出一个双曲线。
当声音产生时说明弹丸必然存在。
3.1.4如果使用的麦克风多于两个，那么就有几条曲线联系起来共同找到弹着点的位置。
实际使用中调和双曲线被变换到笛卡儿平面坐标系。
3.1.5知道声音传播的数值在测量时是很重要的，因为它代表了时间和空间的关系。
SIUS已经提供了专门的传感器使这些起决定性作用的参数足够精确。
3.1.6SIUS通常在比赛靶中安装两种类型的麦克风。
第一类叫“底层”式：
即把所有的麦克风安装在靶板底部，远离可能被击中的部位。
第二类叫“角落”式：
即把麦克风安装在矩形靶框的角落部位。
“底层”式只适用大口径子弹。
但即使把麦克风安装在靶挡后面有时也难免被击中。
“角落”式用于口径小的子弹。
3.2精确度
3.2.1理论上的精确度
3.2.1.1检测系统理论上的精确度是通过坐标变换的差别部分计算的。
3.2.1.2晶体振荡频率发生器的频率和声音速度的关系是用来计算不同时间的关键参数。
3.2.1.3温度和气压有一些影响，但这可以被其他传感设备补偿。
3.2.1.4相对湿度只有很小影响，可以忽略。
3.2.1.5计算出的数字已经在列表里，在表格里可以找到它们对应的数值。
3.2.2实际中的精确度
3.2.2.1在实际中，由于测量参数不是直接去测量的，所以精确度受到一定的影响，这些受影响的参数主要是由机械中心与电子中心的偏差引起的。
它们有：
3.2.2.1.1麦克风的安装位置；
3.2.2.1.2靶的前罩的定位：
3.2.2.1.3（对300米使用的S150型而言）木制框架的变形：
由于长期使用变形、损坏等。
3.2.3精确度一览表
计算和实际结果在下表给出，必须记住实际精确度，这对射手来说是重要条目。
列表给出了最大的误差值。
在一般情况下，例如越靠近靶中心，精确度一般也越高。
探测器型号系列
采用年份
探测器类型
使用距离
理论精度
实际精度
S150
1997
底层式
300米
0.5毫米
5.0毫米
S50
1989
角落式
50米
0.07毫米
0.27毫米
S20
1990
角落式
10米
0.05毫米
0.1毫米
S50/25米
1993
角落式
25米
0.07毫米
0.27毫米
S20移动靶
1995
角落式
10米
0.05毫米
0.1毫米
3.2.4复位时间
3.2.4.1每发射击后，电子靶的反映会有一些迟延，在这个时间内，设备对更远一些的声音的（或机械的）信号不做反映。
这种延迟对用这种方法实验的效果有决定意义。
3.2.4.2在我们称作的“复位时间”内，电子靶不能计算出任何后来的弹着的数值。
3.2.4.3实验的结果是：
如果一发弹着是从另一位射手处几乎同时达到同一个靶，假如错射在前，就只显示错射那发。
如果本靶位射手打的那发在前，则错射的那发不被记录显示。
3.2.4.4问题在于电子靶没有简单的方法显示哪一发是正确的，除非使用弹着探测器。
即使这样仍然可能用“没有”记录另一发弹着。
这确实是个问题，这需要成统仲裁解决。
3.2.5复位时间一览表
型号规则
复位时间
所有300米项目用S150靶
20毫秒
所有300米项目用S100靶
40毫秒
所有50米靶
420毫秒（几乎半秒）
所有25米靶
60毫秒
所有10米靶
5秒（允许射手观察弹着，包括移动到另一边换靶的时间，就像ISSF最开始要求做的一样
3.2.6击中“靶框”
3.2.6.1经验显示，这种情况随时会发生，在某些情况如：
走火，标尺没调整好，错射甚至跳弹及残渣坠落等。
3.2.6.2电子靶能够探测到这种扰乱性打在靶框的弹着，并在打印纸带上记这发为0环。
没有检查员了，如果这发出现在这射手打前瞬间，而他又没看监视屏，他很可能不知道自己的靶已被错射而打出下一发。
确实它可能是射手只发现在电子靶记录的60发或40发射击而射手又继续发射了更多的子弹，一旦地线裁判长提出建议，同时仲裁又可用权限在项目后用额外补充射击的方法解决这一问题，因为当时的情况还不能证明发生了什么事，仲裁的决定是很重要的。
3.2.7测定错射的方法
3.2.7.1用弹着探测装置（收到的信息），可以用手工的或自动的方式对错射实行分辨。
3.2.7.2手工的错射分析可以用不同方法完成，25米项目中，使用衬靶能确定水平射击的角度。
50米项目用取证纸和衬靶可以提供一个相似的稍大些的散布的错射的情况。
用接受靶的探测器打印的数据和上述两层靶对照，通常能确定哪一发射击是错射。
尽管如此，仔细记录和测量是必要的。
这可以通过实践练习，用几何中三角学的知识来阐明。
3.2.7.3另一种方法是在“底座”式安装麦克风的靶，把时间记录在打印纸和主电脑上，详情将在学习期间通过实物去阐明。
（用在大口径）。
3.2.7.4弹着探测器在一个确定的时间只允许接收一发射击，通过对比弹丸离开和到达的时间差来确定，电脑能很好判断是从自己的靶位或是其他靶位的发射。
3.2.7.5弹着探测器是很精确的，在300米靶场运转很好，这里子弹的能量很大，弹着探测器很容易子弹和枪的变化检测出来。
3.2.7.6在打小口径（含气枪弹）弹的靶上安装可靠的弹着探测器是很困难的，SIUS-ASCOR已经作过多次尝试（还在不断发展）用于小口径弹的探测装置，但结果全都不令人满意。
因此ISSF决定，除了在300米靶场外，其他场地不使用用时间区分的错射探测装置。
3.2.8内十环的计算
3.2.8.1自从ISSF推出把每环十等份，精确到0.1环的记分方法，求内十环已经不那么重要了，但仍然有必要确认内十环用于相同环数时的名称评定。
（见规则书7.12.1；8.12.2和10.12.1.2）。
然而在某些项目中如50米卧射就有必要用到，因为得分都尽可能是最高的。
这里还有个公众兴趣关注内十环与小数点十环这两个方面（哪种每次更好？
）
靶纸类型
内10环开始处
半径值（毫米）
10米气步枪靶
在10.2环处
<2.0
10米气手枪靶
10.4环里面
<4.75
10米移动靶
在10.5环处
<2.5
50米小口径步枪靶
10.3环里面
<5.3
25米/50米手枪慢射靶（5.6毫米）
10.4环里面
<15.3
25米手枪速射靶（5.6毫米）
10.4环里面
<27.8
25米中心发火慢射靶（9.65毫米）
10.4环里面
<17.325
25米中心发火速射靶（9.65毫米）
10.4环里面
<29.825
300米步枪靶
10环里面
<29.0
特别注释：
3.2.8.2介于10.3环与10.4环之间意味着内十环计算开始处是在两个环
值之间的某个数值，（也就是说在这两环值间的弹着有的是内十环，有的不是内十环。
）结果能通过数值被观察出来。
3.2.8.3熟知一些不使用SIUS-AG装置时处理资格赛成绩也很重要。
内
十环（通常用特殊星标表示）在一些项目中标记不正确是因为计算方法不够精确。
如果有疑问，必须通过计算其半径的准确数值来确定。
3.2.9各项目赛前电子靶的检测
3.2.9.1虽然从1992年巴塞罗那奥运会电子靶已无问题使用，但在2002年拉合提世界锦标赛遇到一个难题。
一台控制电脑
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