IVSSN入厂煤采制样设备检修规程.docx

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IVSSN入厂煤采制样设备检修规程

IVS-SN入厂煤采制样设备检修规程

编制：

审核：

批准

IVS-SN型入厂煤采制样设备

一、基本结构

IVS-SN型入厂煤采制样设备可分为采样部分、制样部分、余煤处理部分、智能电控部分组成。

主要包括大小行车、机械手、液压站、皮带机、粉碎机、缩分机等设备和配套落煤管、架体及电控箱、接近开关等设备。

二、工作原理

运煤车入场定位后，机械手在INS控制器的控制下，可以实现X、Y、Z三维空间的运动，实现车内任意方位采样，机械手将采取的煤样送到皮带运输机，经除铁器除铁后，将煤样均匀地送至粉碎机，破碎后的煤样通过落煤管进入到缩分机，并按要求的缩分比缩分，缩分后的子样进入到密闭的子样筒内，余煤经余煤回收装置处理掉。

三、技术性能及参数表

类别

项目

单位

参数与型号

备注

钻探

式机

械手及

液压系统

采样头框径

mm

Ф273×6

采样头深度

mm

400～1800

采样时间

S/次

≤60

采集量

Kg/次

≥5

行车运行速度

m/min

30

大小行车相同

电机功率

Kw

3.0～7.5

系统压力

Mpa

12.5

流量

L/min

36.5

电机功率

Kw

5.5

粉

碎

机

出力

Kg/h

5000

进料粒度

mm

≤100

电机功率

Kw

7.5

出料粒度

mm

≤6～13

适应水分

％

≤15

缩

分

机

缩分比

1/6～1/60

缩分斗数量

个

3～6

电机功率

Kw

0.55

皮

带

机

电机功率

Kw

1.1～2.2

皮带长度

mm

皮带宽带

mm

500

四、采样部分结构及功能

采样部分包括：

采样机械手部分和行车架体部分。

4.1ZT-IVS-SN钻探式机械手主要结构如图所示

4.2ZT-IVS-SN钻探式机械手工作原理

大、小行车运动，机械手到达采样的指定位置，在液压大油缸的推动下机械手下行，当探杆接触到煤层表面后，接近开关接通控制电路，开始计算机械手下插煤层深度，当下插深度达到设定值时，机械手上行，在采样斗脱离煤层后，电机启动，带动螺旋主轴上的拨板去除多余的煤样，此后大、小行车运行将机械手归位至放料点位置，螺旋轴反转，使煤样落入输送设备中，从而完成一个采样循环。

4.3ZT-IVS-SN钻探式机械手质量标准

4.3.1行车装配

传动链中各部件间的连接，同一轴线的偏斜角不应大于所用联轴器准许的安装误差。

装配好的各机构，用手转动其制动轮，使最后一根轴旋转一周时应转动灵活，不得有卡住等非正常现象。

4.3.1.1车轮的水平偏斜≤1/1000mm。

4.3.1.2同一端梁上车轮的同位差≤2mm，同一平衡梁上≤1mm。

4.3.1.3车轮支撑点高度差≤4.5mm。

4.3.1.4导轨在与行车运行方向相垂直的同一截面上两根导轨之间的高低差≤4.5mm。

4.3.1.5两根行车导轨顶部形成的局部平面度公差≤3.5mm。

4.3.1.6行车导轨的侧向直线度（全长范围内）≤6.5mm，每2m长度内的偏差≤1mm。

4.3.2辅杆、机械手与水平面的垂直度≤0.5/1000mm。

4.3.3调整各探头位置，保持探头位置距感应块5～8mm。

4.4液压系统装配

液压工作站安装时，用水平仪测量纵、横各向水平误差≤0.3/1000mm。

液压管路安装牢固并保持横平竖直，各接口密封严密，不泄漏。

4.5ZT-IVS-SN钻探式机械手试车调试

4.5.1单机调试

4.5.1.1设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

4.5.1.2点动启动设备，检查电机转向是否正确。

4.5.1.3连续运转2小时后检查：

⑴接线、联接螺栓等是否送动。

⑵转动部位轴承温度≤65℃。

4.5.2液压系统调试

4.5.2.1液压系统加油应注意：

勿使系统和管路进入污物。

由过滤器加入液压油，点动电机，从泵输入轴看电机应为右旋。

电机启动后，如TV1不通电，系统处于卸荷状态。

4.5.2.2冬季采样前应对油箱预热半小时。

4.5.3系统压力调整

4.5.3.1溢流阀压力调整

本系统出厂前压力已调好（10Mpa），如需调整，可使YV1通电，有小到大调整溢流阀的手柄，可使压力调至需要压力（注意：

最大不得超过12.5Mpa）。

4.5.3.2单向顺序阀是为了平衡机械手自重，使其能平稳升降，如需调节应在机械手下降平稳时进行。

即TV1和TV2通电，适当旋紧单向顺序阀的手柄，使机械手平稳下降（无间隙动作现象）

4.6ZT-IVS-SN钻探式机械手保养与维修

4.6.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次。

4.6.2设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速器齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。

润滑脂牌号：

合成钙基润滑脂ZG-2H。

润滑油：

夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。

4.6.3机组上不准堆放杂物，保持设备整洁，特别是各滑动部分、运动部分。

4.6.4检查液压站油质，如有油液变色、含水、含杂质过多的情况，应及时更换。

液压站油质每六个月更换一次。

4.6.5拆卸液控单向阀时，应先将机械手下降放置到检修平台上，以防压力油溅出。

4.6.6系统中的手压泵可在无电时使机械手返回，使用时，摇动手压泵，即可使机械手返回。

4.7ZT-IVS-SN钻探式机械手常见故障排除

故障

原因

排除方法

行车导轨啃轨

车轮跑偏、车轮磨损。

调整车轮与行车导轨的间隙

液压系统无压力或压力过低

1.液压泵损坏。

2.电磁溢流阀的电磁阀无电或阀卡住、线圈损坏。

3.溢流阀主阀芯或先导阀芯有污物卡住，使其不能可靠复位。

1.更换。

2.检查TV1线圈通电情况，检查电磁阀芯，更换线圈

3.清洗溢流阀芯

机械手不下降

1.TV2无电，阀芯卡住。

2.溢流阀压力过高。

3.系统压力过低。

1.检查TV2，用手推电磁换向阀TV1翼侧应急推杆

2.降低溢流阀压力。

3.检查系统压力。

机械手间歇下降

单向顺序阀压力调节过低。

适当调高单向顺序阀压力

机械手不上升

1.TV3无电，电磁换向阀芯卡住

2.系统压力过低。

1.检查TV3,用手推电磁换向阀TV3一侧的应急推杆。

2.检查系统压力。

机械手停机自行下滑

1、液控单向阀芯卡住、有污物。

2、油缸密封损坏或划伤。

1.检修或更换。

2.检修或更换。

4.8ZT-IVS-SN钻探式机械手液压站零部件明细表

序号

名称

型号

备注

1

过滤器

WU-63X100

1件/套

2

空气滤清器

EF-40

1件/套

3

齿轮泵

CBF-E25

1件/套

4

溢流卸荷阀

DBW10B-1-30/315AG24NZ5L

1件/套

5

单向阀

S10A

1件/套

6

电磁换向阀

4WE6E50/AG24NZ5L

1件/套

7

单向阀

S6A

1件/套

8

液控单向阀

Z2S-10A

1件/套

9

手压泵

S-SY4

1件/套

10

电磁换向阀

4WE10J20/AG24NZ5L

1件/套

11

双单向节流阀

Z2FS6-30

1件/套

12

压力表开关

KF-L8/14E

1件/套

13

压力表

Y-6025Mpa

1件/套

14

主动端联轴器

YYZ-05-01

1件/套

15

从动端联轴器

YYZ-05-03

1件/套

16

电动机

Y132S-4-5.5

1件/套

五、制样部分

5.1立式粉碎机

5.1.1立式粉碎机主要结构

由上盖、机壳、立轴转子、底座和传动装置组成。

5.1.2立式粉碎机工作原理

该粉碎机在立轴上设置有双层锤头和多层切刀，由进料斗进来的物料利用物料自重均匀喂入，在自由坠落的过程中，首先被上层高速运行的锤头冲击，物料被击向反击板，反击板再将物料反弹向锤头和切刀，随物料的自重向锤头、切刀和反击板之间的冲撞，使物料粉碎，被粉碎的物料由底部排除机外。

5.1.3立式粉碎机主要技术参数

型号

MFC500L

转子直径（mm）

500

配套电机及动力

Y160M-6-7.5

最大给料粒度

≤120

出料粒度

≤6

粉碎能力t/h

3

立轴转速r/min

1160

5.1.4MFC500L型立式破碎机单机调试

5.1.4.1设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

5.1.4.2手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活，转动无撞击声。

5.1.4.3点动启动设备，检查电机转向是否正确。

5.1.4.4连续运转4小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温升是否超标。

轴承温升不超过35℃，轴承座外表面温度不超过75℃。

5.1.5MFC500L型立式破碎机保养与维修

5.1.5.1下轴承每周加注1～2次。

润滑脂：

ZL-1锂基润滑脂。

5.1.5.2每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次。

5.1.5.3定期检查内腔的积煤情况并及时清理。

5.1.5.4机组上不准堆放杂物，保持设备整洁。

5.1.5.5密封胶条应定期更换，以确保密封效果。

5.1.6MFC500L型立式破碎机常见故障及解决措施

故障情况

故障原因及解决措施

粒度超标

锤头或切刀磨损，更换。

电动机报警或过热

1.轴承润滑不良，定期加注润滑油脂。

2.转子与外衣碰撞，调整主轴定位。

5.1.7MFC500L型立式破碎机易损件明细表

序号

图号

名称

数量

材料

备注

1

MFC500L-08-07

锤头

3件

锻45#

通用

2

MFL500-08-11

切刀

6件

65Mn

通用

5.2PDJ500型皮带机

5.2.1PDJ500型皮带机用途及特点

5.2.1.1PDJ500皮带机是制样系统的主要输送设备之一，主要用于煤样的输送。

5.2.1.2PDJ500皮带机的主要特点：

⑴全密封结构，使物料在输送过程中水分的损失减少到最小。

⑵实现连续的均匀送料。

⑶可实现正、反向输送物料。

5.2.2PDJ500型皮带机主要结构

5.2.2.1主要结构如图所示

5.2.2.2PDJ500型皮带机主要由动力系统、皮带、皮带滚筒、除铁器、卸铁盒、托辊、机座等组成。

5.2.3工作原理

动力系统带动皮带滚筒转动，从而拉动皮带达到均匀输送物料的目的。

如物料中有黑色金属，在通过除铁器时将其吸附，并将其排除到卸铁盒中，以保证下级设备的安全运行。

5.2.4PDJ500型皮带机技术参数

序号

名称

参数

1

带宽

500mm

2

出力

3000Kg/h

3

送料最大粒度

150mm

4

适应水分

≤15%

5

电源电压

380V

6

电机功率

1.1～2.2Kw

7

电机转速

1450r/min

8

外形尺寸（长×宽×高）

（L＋650）×1400×660mm

5.2.5PDJ500型皮带机单机调试

5.2.5.1设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

5.2.5.2手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。

5.2.5.3点动启动设备，检查电机转向是否正确。

5.2.5.4调整皮带张紧装置，使皮带不得跑偏。

5.2.5.5连续运转2小时后检查：

⑴接线、联接螺栓等是否松动。

⑵转动部位轴承温度≤65℃。

5.2.6PDJ500型皮带机保养及维修

5.2.6.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。

5.2.6.2设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速机齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。

润滑脂牌号：

合成钙基润滑脂ZG-2H。

润滑油：

夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。

5.2.6.3机组上不准堆放杂物，保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。

5.2.6.4定期检查内腔的积煤情况并及时清理。

5.2.7PDJ500型皮带机常见故障及解决措施

故障情况

原因及消除措施

皮带跑偏

微量调整张紧装置

报警

检查探头位置

5.2.8PDJ500型皮带机易损件明细表

序号

图号

名称

数量

材料

备注

1

PDJ500-LZ-02-06

弹性橡胶圈

1件

普通橡胶

通用

2

PDJ500-LZ-02-02、03

上、下托辊

各1件

5.3LGJ242螺旋给料机

5.3.1LGJ242螺旋给料机用途

LGJ242螺旋给料机是制样系统的主要输送设备之一，主要用于煤样的输送。

5.3.2LGJ242螺旋给料机的特点

⑴全密封结构，使物料在输送过程中水分的损失减少到最小。

⑵实现连续的均匀送料。

⑶可实现正、反向输送物料。

5.3.3LGJ242螺旋给料机主要结构如图

螺旋给料机主要有摆线针轮减速机、外壳、螺旋叶片、传动机构等组成。

其结构简图如下：

5.3.4工作原理

摆线针轮减速机通过传动机构带动螺旋叶片运转，从而推动物料前进，达到均匀输送物料的目的

5.3.5LGJ242螺旋给料机技术参数

序号

名称

参数

1

出力

3000Kg/h

2

送料最大粒度

40mm

3

适应水分

≤15%

4

电源电压

380V

5

电机功率

0.75～2.2Kw

6

电机转速

1450r/min

7

外形尺寸（长×宽×高）

（L＋950）×325×430mm

5.3.6LGJ242螺旋给料机单机调试

5.3.6.1设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

5.3.6.2手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。

5.3.6.3点动启动设备，检查电机转向是否正确。

5.3.6.4连续运转2小时后检查：

⑴接线、联接螺栓等是否松动。

⑵转动部位轴承温度≤65℃。

5.3.7LGJ242螺旋给料机保养

5.3.7.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。

5.3.7.2设备各活动部位，应定期加注润滑油，其中电机减速机齿轮、滚动轴承等每年检修时换油脂一次。

润滑脂牌号：

合成钙基润滑脂ZG-2H。

5.3.7.3机组上不准堆放杂物，保持设备整洁特别是各滑动部分、运行部分。

5.3.7.4定期检查内腔的积煤情况并及时清理。

5.3.8LGJ242螺旋给料机易损件明细表

序号

图号

名称

数量

材料

备注

1

LGJ242-LZ-02-03

弹性橡胶圈

1件/台

聚氨酯

通用

2

GB/T1243-1997

链条

12A-1-105

3

LGJ242-LT07a、b

链轮

各1件/台

20

5.4MSW500型缩分机

5.4.1MSW500型缩分机用途

MSW500型缩分机是采、制样系统的主要设备，主要用于煤样的缩分。

MSW500型缩分机主要由：

旋转缩分滚筒、子样筒、摆线针轮减速机等构成。

5.4.2MSW500型缩分机的主要特点

⑴结构简单紧凑，占用空间小，主要用于现场高度空间小的场所。

⑵缩分比可调，余煤直接落入下级皮带，不堵煤、不粘煤。

⑶为了便于管理，本设备专门配置了用于多煤种的自动旋转接料机，实现了不同的子样放入指定的子样桶内。

⑷具有结构先进、性能可靠、操作简单的特点。

5.4.3MSW500型缩分机的工作原理

缩分滚筒外壁上开设五个250×40缩分孔，缩分孔可调。

缩分滚筒在摆线针轮减速机的带动下匀速旋转，缩分孔切割下落煤流，将缩取的煤样收集到置于接料斗内，将缩取的煤样输送到密闭式子样桶内。

余煤直接落入下道工序，返回输煤系统。

5.4.4MSW500型缩分机技术参数

序号

名称

参数

1

缩分比

1/6～1/100

2

转速

33.5r/min

3

缩分粒度

≤13mm

4

电源电压

380V

5

功率

0.37Kw

6

外形尺寸（长×宽×高）

2400×700×530mm

5.4.5MSW500型缩分机单机调试

5.4.5.1调整缩分比

缩分比的调整采用试调法，主要是调整抽样孔调节板开口度的大小，开口度最小为子样粒度的2.5～3倍。

设备出厂时设定子样粒度为6mm，即开口宽度为15～18mm。

调整方法如下：

松开元宝螺母—转动抽样孔调节板至一定角度—测量开口宽度尺寸—符合要求后，锁紧即可。

5.4.5.2设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

5.4.5.3手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。

5.4.5.4点动启动设备，检查电机转向是否正确。

5.4.5.5连续运转2小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温度≤65℃。

5.4.5.6调整缩分比达到要求。

5.4.6MSW500型缩分机保养及维修

5.4.6.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。

5.4.6.2设备各润滑部位应定期加注润滑脂，转动轴轴承、齿轮啮合处每周加注一次。

5.4.6.3摆线针轮减速机第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。

以后每3～6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充。

润滑脂牌号：

ZL-1锂基润滑脂。

润滑油：

夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。

5.4.6.4机组上不准堆放杂物，保持设备整洁。

5.4.6.5定期检查内腔的积煤情况并及时清理。

5.4.6.6定期检查余煤通道是否畅通。

5.4.7MSW500型缩分机常见故障及解决措施

故障情况

原因及消除措施

缩分比不准

缩分口调整不合适，调整缩分口大小，并紧固蝶形锁母。

缩分滚筒外壁粘煤

使用时间太长，煤粘。

将缩分滚筒外壁煤清掉，并检查更换清扫刮板。

5.4.8MSW500型缩分机易损件明细表

序号

图号

名称

数量

材料

备注

1

MSW500-02-02

清扫片

2件

橡胶板

5.5JLJ900型旋转接料机

5.5.1JLJ900型旋转接料机用途

旋转接料机是采、制样系统的辅助设备，主要用于样品收集。

5.5.2JLJ900型旋转接料机主要特点

⑴子样筒采用不锈钢制造，延长设备的使用寿命。

⑵每个子样筒都设有编号，以便不同的煤样放入指定的子样筒内。

⑶子样筒有密封盖，减少水分散失。

⑷自动子样筒定位准确，取罐方便。

5.5.3JLJ900型旋转接料机结构

旋转接料机主要由：

主电机系统、架体、旋转托盘机构、子样筒等组成。

5.5.4JLJ900型旋转接料机的工作原理

控制仪发出信号控制电机转动，同时带动旋转托盘机构的大小齿轮旋转，当子样筒转至确定位置时，控制仪接受到传感器信号控制电机停止转动，子样筒开始收集煤样，如此周而复始，直至完成子样的采集工作。

5.5.5JLJ900型旋转接料机技术参数

序号

名称

参数

1

单个子样筒容量

7.5Kg

2

托盘转速

5r/min

3

电机转速

1440r/min

4

电源电压

380V

5

电机功率

0.55Kw

6

外形尺寸（长×宽×高）

1495×1250×860mm

5.5.6JLJ900型旋转接料机单机调试

5.5.6.1设备调试前应检查并做到：

⑴接线正确可靠

⑵接地电阻符合要求

⑶润滑油路注油并畅通

⑷安全防护罩齐全

⑸设备内外无杂物

5.5.6.2手动盘车，检查设备转动部件是否转动灵活。

5.5.6.3点动启动设备，检查电机转向是否正确。

5.5.6.4连续运转2小时，检查接线、联接螺栓等是否松动，检查转动部件温度≤65℃。

5.5.7JLJ900型旋转接料机保养及维修

5.5.7.1每天定时检查设备运行情况，每月进行一次预防性检修，检查各机构组件、紧固件是否松动，发现问题及时处理。

设备运行一年小修一次，三年大修一次，使设备处于完好状态。

5.5.7.2设备各润滑部位应定期加注润滑脂，转动轴轴承、齿轮啮合处每周加注一次。

润滑脂牌号：

ZL-1锂基润滑脂。

润滑油：

夏季更换N68润滑油；冬季更换N46润滑油。

5.5.7.3减速机第一次加油运转500小时后应更换新油，并将内部油污冲净。

以后每运行2000小时更换一次，油位应处于油标中心线，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充。

5.5.7.4机组上不准堆放杂物，保持设备整洁。

5.5.7.5定期检查集样筒内的积煤情况并及时清理。

5.5.8JLJ900型旋转接料机常见故障及解决措施

故障情况

原因及消除措施

旋转盘不转

底部轴承损坏，更换轴承

5.5.9JLJ900型旋转接料机易损件明细表

序号

图号

名称

数量

材料

备注

1

JLJ900A-04-01

小齿轮

1

45

六、IVS-SN入厂煤采制样设备常见故障及解决措施

序号

零部件

故障现象

原因与解决措施

1

机械手

采样机械手

采样头受损严重，更换。

采样螺旋头磨损严重、卷曲

使用频率达到极限，须更换。

深度调节无反应

接近开关损坏，需更换。

2

立式粉碎机

粉碎机堵煤

进入杂物发生故障，清掉杂物。

粉碎机轴承发热、卡死转子

轴承座内缺油或进入粉尘，须加油或清洗轴承

破碎粒度大

破碎切割刀磨损，需更换。

破碎效率低

皮带磨损老化，更换皮带

3

缩分机

缩分精度低

缩分比不准确，调整缩分口大小。

落煤通道堵塞

缩分机内进入杂物，清理杂物

4