松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台（L1C，L2C）的线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压的容量，更换电源。
（2）电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
（2）提高电源容量。
（3）驱动器故障（回路故障）
（3）更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。
（1）电源电压超过允许输入电压范围。
无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。
（1）输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
（2）再生放电电阻断线。
（2）为∞则为断线。
应更换外置电阻。
（3）外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
（3）改变所定再生放电电阻值，W数。
（4）驱动器故障（回路故障）
（4）更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护（PN）
在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
（2）电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
（2）提高电源容量。
（3）缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。
（3）正确设定各相电源。
（4）驱动器故障（回路故障）
（4）更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护（AC）
在Pr5.08（主电源关闭时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06（伺服关闭时顺序设置）所定的时间。
测量连接器（L1，L2，L3）的线间电压。
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
（1）提高电源电压容量。
更换电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
（2）发生瞬间停电。
（2）尝试将Pr5.09（主电源关闭检测时间）设定延长。
正确设定各相电源。
（2）电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
（3）提高电源容量。
（3）缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
（4）正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。
单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。
（4）驱动器故障（回路故障）
（5）更换新的驱动器。
14
0
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）
（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
（2）电机电缆U，V，W短路。
（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
（3）电机电缆接地。
（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
（4）电机烧毁。
（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
（5）电机电缆接触不良。
（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
（6）更换驱动器。
请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
（7）电机与驱动器不匹配。
（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。
（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
（9）动态制动器电路过热。
（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
14
1
IPM異常保護
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）
（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
（2）电机电缆U，V，W短路。
（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。
正确连接电机电缆。
（3）电机电缆接地。
（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。
绝缘不良时请更换新电机。
（4）电机烧毁。
（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
（5）电机电缆接触不良。
（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
（6）更换驱动器。
请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
（7）电机与驱动器不匹配。
（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。
（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
（9）动态制动器电路过热。
（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。
高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
（1）驱动器的使用温度超过规定值。
（1）降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
（2）过载。
（2）提高驱动器，电机的容量。
延长加减速时间。
降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护（过载保护）
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。
通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
（1）负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
（1）加大驱动器，电机的容量。
延长加减速时间，降低负载。
（2）增益调整不良导致振荡，振动。
电机出现振动，异常声音。
Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
（2）重新调整增益。
（3）电机布线错误，断线。
（3）按布线图正确连接电机线路。
更换电缆。
（4）机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
（4）排除缠绕因素。
减轻负载。
（5）电磁制动器处于动作状态。
（5）测量制动器端子的电压。
断开制动器。
（6）在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
（6）将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
（7）Pr5.12（过载等级设置）低。
（7）设定Pr5.12（过载等级设置）为0。
18
0
再生过载保护
再生能量超过再生放电电阻的容量。
（1）由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。
（1）检查运动图形（速度监控器）。
检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。
提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。
（2）电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
（2）检查运转模式（速度监视器）。
检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。
降低电机转速。
外置再生放电电阻。
（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率。
（3）设定Pr0.16（再生放电电阻外置选择）为2。
18
1
再生晶体管异常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常保护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。
虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。
编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）。
尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。
虽与编码器连接，但通信数据异常。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
24
0
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲超过Pr0.14（位置偏差过大设置）的设定。
检查电机是否转动。
（1）电机未按指令动作。
（1）按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。
调整增益。
将Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）设定为最大值。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。
减轻负载，降低速度。
（2）Pr0.14（位置偏差过大设置）的数值过小。
（2）加大Pr0.14（位置偏差过大设置）设定值。
24
1
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定。
将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。
请将Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定值变大。
或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。
25
0
混合偏差过大保护
在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28（混合偏差过大设置）所设定的脉冲数。
检查电机与负载的连接。
检查光栅尺与驱动器的连接。
在起动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（光栅尺反馈值）的变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子（Pr3.24），分母（Pr3.25），光栅尺方向反转（Pr3.26）是否设定正确。
26
0
过速度保护
电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。
26
1
第2过速度保护
电机的转速超过Pr6.15（第2过速度等级设置）的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线缆。
正确设定Pr6.15（第2过速度等级设置）数值。
27
0
指令脉冲输入频率异常保护
指令脉冲输入频率数超过Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）的设定值×1.2倍。
确认指令脉冲输入。
27
2
指令脉冲倍频异常保护
旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。
确认指令分频倍频的设定值。
27
3
波形生成异常
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、減速度的设定。
28
0
脉冲再生界限保护
脉冲再生的输出频率数超过界限。
检查Pr0.11（电机每旋转1次的输出脉冲数），Pr5.03（脉冲输出分频分母）的设定值。
将检测置于无效时，请将Pr5.33（脉冲再生输出界限设定）置于0。
29
0
偏差计数溢出保护
编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过2^29（536870912）。
按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配线状态。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
33
0
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
1
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
2
I/F输入功能号码异常1
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号（SO4,SO5,SO6）的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
6
CL分配异常
计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过Pr5.14（电机可动范围设定）所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
（1）增益不恰当。
（1）确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡），惯量比。
（2）Pr5.14（电机可动范围设定）设定值太小。
（2）将Pr5.14（电机可动范围设定）的设定值变大。
或者，将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。
36
0
EEPROM参数异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。
重新设定所有参数。
如果反复多次仍然发生，则有故障的可能性，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
36
1
EEPROM参数异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
36
2
EEPROM参数异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
37
0
EEPROM检查代码异常保护
当投入电源从EEPROM读取数据时，EEPROM写入确认数据受损。
有可能发生故障，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
37
1
EEPROM检查代码异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时，出荷参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
37
2
EEPROM检查代码异常保护
当投入电源从EEPPOM读取数据时，系统参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱动器。
返送原经销代理店进行检查（修理）。
38
0
禁止驱动输入保护
Pr5.04（驱动禁止输入设定）=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。
检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关，电缆，电源有否异常。
Pr5.04（驱动禁止输入设定）=2时，正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON。
尤其须确认控制用信号电源（DC12〜24V）的起动是否滞后。
39
0
模拟输入1（AI1）过大保护
输入到模拟指令输入1中的电压超过Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）的设定值。
正确设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）=0，使保护功能无效。
39
1
模拟输入2（AI2）过大保护
输入到模拟指令输入2中的电压超过Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）的设定值。
正确设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）=0，使保护功能无效。
39
2
模拟输入3（AI3）过大保护
输入到模拟指令输入3中的电压超过Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）的设定值。
正确设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）=0，使保护功能无效。
40
0
绝对式系统停机异常保护
停止编码器的供电电源，蓄电池电源，内置电容器电压低于规定值。
连接蓄电池用电源后，对绝对式编码器进行清零。
※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
41
0
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值。
调整机械原点的移动量在32767转以内。
42
0
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压（5V±5%）。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。
43
0
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
44
0
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
更换电机。
45
0
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
更换电机。
46
0
（绝对式另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
47
0
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时，编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
0
编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
更换电机。
49
0
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
编码器发生故障。
更换电机。
50
0
光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
50
1
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
确保外部标度的电流电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
50
2
（光栅尺通信数据异常保护）
外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。
按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
51
0
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
1
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
2
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
3
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
4
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
6
（光栅尺状态6异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
7
（光栅尺状态7异常保护）
光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51
8
（光栅尺另外异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
55
0
A相接线异常保护
在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的A相接线。
55
1
B相接线异常保护
在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的B相接线。
55
2
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的Z相接线。
70
0
（U相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
70
1
（W相电流検出器异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
70
2
（电流検出器设定异常）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
71
0
（模拟输入2（AI2）过电压保护）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查（修理）。
71
1
（模拟输入3（AI3）过电压保护）
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱
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