MPAG1机器参数本厂.docx
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MPAG1机器参数本厂
一、机器规格
MPA-G1
NM-2548A
MPA-G1
NM-2547A
备注
1
贴装
时间
识别
方式
约2.5秒/点
[一次识别所有引脚，X-Y移到相机为100mm；
部分识别时应加1.5秒；PCB板识别应0.8秒]
对中
方式
约0.6秒/点
约0.48秒/点
2
PCB进板时间
约6秒
约4.5秒
当PCB在标准位置
3
贴装方向
中心方式：
1°递增（0°-359°）
识别方式：
4个方向（0°±90°，180°）
4
应用元件及包装
包装
规格
同种元件供应规格
最大的元件种类数
元件举例
MPA-G1（XL）
MPA-G1（M）
胶带
胶带宽8，12mm
80
60
扁平单片：
1.6×0.8，
2.0×1.25，3.2×1.6
圆柱体：
1.0×1.25
1.4×3.6
钽电容（A，B，C，D）
铝电解电容（S，L）
SOP（8-28P）
PLCCMax：
30×30
16，24，32mm
40
30
44mm
26
20
棒状
倾斜面
SOP
80
60
SOP（8-28P）
PLCC
40
30
PLCCMax：
30×30
堆层
棒宽
最大20mm
40
30
SOP（8-28P）
PLCCMax：
30×30
20-40mm
26
20
托盘
宽：
85-230
长：
200-335
40
40
QFPMin：
9×9
Max：
50×50
5
PCB尺寸
Max：
510×460mm
Min：
50×50mm
Max：
330×250mm
Min：
50×50mm
6
PCB支撑方式
机器可以改变（支撑顶针位置也可改变）
7
PCB厚度调整
（0.5-4.0t）
8
PCB贴装面积
Max：
510×452mm
Or330×242mm
Max：
330×242mm
9
机器尺寸
长：
2.149m
宽：
1.730m
高：
1.450m
长：
1.939m
宽：
1.425m
高：
1.450m
10
重量
约1000Kg
约800Kg
11
空气压
0.49MPa100L/Min（A.N.R）
12
控制
32位微处理器（Panadac-783）
13
指令方式
X-Y轴：
0.001mm/脉冲
14
程序功能
模式重复，交替元件供应功能
15
数据输入系统
键盘或3.5英寸软盘
16
NC代码
EIA或ASCII码
17
程序步骤
最大2000步（32个程序）
18
电源
单相100V，4KVA
单相100V，3KVA
二、可选设备：
1托盘供料架（供应托盘元件）
2识别系统（PCB识别相机，元件识别相机）
3切刀（元件吸取后切胶带）
4工具更换单元
5共面性检测装置
6PCB边校正
7坏板标记检测（PCB坏板标记传感器）
8自动宽度调整（自动调整PCB传送单元的宽度，包括进板和卸板）
9QFP抛料传送带
10位置pin自动调整
三、MPA-G1主要硬件部分
1undercamera部品检测相机2个
2Panadac944A引脚控制器，检测TARYQFP引脚是否翘高的检测系统
3WV-BM900识别监视器
4Panadac337HA脉冲马达驱动器
5Panadac7000FA控制器
6PowersuppleNP-002-2相机放大器
7P610-AC100光回路电源
8荧光灯电源
9主操作盘
10Panadac936L-01-A电源盘
11Panadac783AF-A主控制器
12副操作盘
13Panadac321E-1-8AC伺服马达驱动器，控制Y轴（Y轴驱动器）
14Panadac941A自动控制器,
15Panadac931-02A打印机
16基板相机
四、MPA-G1各轴
1．V轴：
头轴转方向
2．H轴：
头轴上下
3．X轴：
4．Y轴：
5．U轴：
驱动料架Feeder
6．W轴：
小车
7．TX轴：
托盘
8．TY轴：
托盘
9．TZ轴：
托盘上下
五、NC程序
[NCPROGRAM]
NCPROGRAMNAME:
STEPREMAINING:
TEACREMAIN:
ARRAYPPROGRAMNAME:
STEP:
TEACCOUNT:
PROGRAMOFFSET:
X=Y=H=
TESTDISPSTRT:
X=Y=DATATYPE:
ABS
BLOCK
NO.
XCOOR
YCOOR
Z-NO.
PLC
θ
S&R
PLC
DISP
PLC
OPR.
SKIP
BLOCK
MARK
TEAC
LAND
TEAC
BAD
MARK
PLC
POSI
PLC
HEGT
1
0.00
0.00
1
0
01
0
0
0
0
0
0
0
0.00
F1F2F3F4F5F6F7F8
1.NCPROGRAMNAME：
NC程序名
2.STEPREMAINING：
步骤剩余
3.TEACREMAIN:
4.ARRAYPPROGRAMNAME:
：
ARRAY程序名
5.STEP：
步数
6.TEACCOUNT:
7.PROGRAMOFFSET：
程序补偿，补正机器原点与基板XY坐标原点之间的差距。
8.TESTDISPSTRT:
：
测试点胶
9.DATATYPE：
数据种类（ABS：
绝对值；REL：
相对值）
10.BLOCKNO.：
程序顺序号码
11.XCOOR：
以XY坐标原点为基准的X方向元件坐标值
12.YCOOR：
以XY坐标原点为基准的Y方向元件坐标值
13.Z-NO：
元件赠送位置（元件Feeders:
1-60,Tray:
201-240）
14.PLCθ:
元件贴装在PCB上的角度（0°-359°角度；1-8代码）
15.S&R：
角度偏转&模式重复（00：
不存在连板模式；01：
步骤重复；02：
模式重复；11
90°步骤重复；12：
90°模式重复；21：
180°步骤重复；22：
180°模式重
31：
270°步骤重复；32：
270°模式重复）
16.PLCDISP：
点胶
17.PLCOPR.：
贴装动作（0正常；1头轴垂直上下动作）
18.SKIPBLOCK：
跳跃步骤（0为执行；7为无条件跳跃；1-6，8，9为有条件跳跃）
19.MARKTEAC：
标记教导（0为普通贴片点，1为个别MARK，2为基板MARK，3为模式MARK）
20.LANDTEAC：
焊盘教导
21.BADMARK：
坏板标记
22.PLCPOSI：
23.PLCHEGT：
贴装高度补偿
F1：
TEACHING教示F2：
INSERT插入F3：
DELETE删除F4：
SEARCH搜寻
F5：
MOREFUNCTION更多功能（MULTIPLEEXCHANGE多步更改；MULTIPLEALTERATN多步修改；TRANSFER移动；OFFSETREGIST补偿定位；CIRCUITSEARCH回路查找）
六、ARRAY程序
[ARRAYPROGRAM]
PROGRAMNAME：
DET922V6BZ
ZNO
COMPONENTCODE
COMPONENTNAME
COMPPICKUPPOS
MASTZNO
SUPPLYCODE
EJ
POS
PIKUPHEIGH
X
Y
1
0.00
0.00
0
1
0.00
F1F2F3F4F5F7F8
1．PROGRAMNAME：
ARRAY程序名
2．ZNO：
料站号
3．COMPONENTCODE：
元件代码（最大16位字符，用于区分元件种类）
4．COMPONENTNAME：
元件名（最大16位字符，用于解释元件代码）
5．COMPPICKUPPOS：
元件吸取位置（X=±999.99mm,Y=±999.99mm）
6．MASTZNO.：
主Z轴号
7．SUPPLYCODE：
区分托盘数据（最大8位字符）
8．EJPOS：
元件抛料位置（1=小元件抛料位置；2=QFP元件抛料位置）
9．PIKUPHEIGH：
吸取高度补偿
F1：
COMPCODEREFERENC元件代码参考
F2：
EXCHANGE更改
F3：
CLEAR删除
F4：
SEARCH查询
F5：
MOREFUNCTION更多功能（COPY拷贝；MULTIPLEALTERATN多步更改；ALTERATN更改；VACPOSITEACHING吸料位置教导；TRANSFER移动；TRYCODEREFERENC托盘代码参考；PICKUPINITIAL吸取初始）
七、元件数据库
[COMPONENTDATALIBRARY]1/66
COMPCODE：
128COMPTYPE：
4
COMPONENTLENGTH
COMPTHICK
TOOLSELE
NZZLSELE
HEADSELE
REVACU
HEADROTSPED
HEADU.D.SPED
VACULEVL
PREVACUCHEK
LEADCOPLCHEK
CMR
UP
DOWM
L
R
5
5
1
1
3
5
4
0
0
2
LEADCOUNT
LEADPITCH
CUTLEAD1
CUTLEAD2
CUTLEAD3
CUTLEAD4
U.
D.
LF
RT
U.D.
TOLE
L.R.
TOLE
D
CU
POSI
D
CU
POSI
D
CU
POSI
D
CU
POSI
COMPCODE：
128COMPTYPE：
4
PISPENSING
FEED
ROT
WUP（WU.D.TYPE）
WAXIS
XYMOVESPD
HEADAXIS
PITC
TIMS
AM
ANGL
TYPE
TIMS
DIRE
INTRANS
ATVACU
VACU
ADJU
0.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
F1F2F3F4F5F6F7F8
1.COMPCODE：
元件代码（最多16位字符）
2.COMPTYPE：
元件种类（1-99指定元件外形）
3.COMPONENTLENGTH：
元件每边的长度（上，下，左，右）
4.COMPTHICK：
元件厚度
5.TOOLSELE：
工具选择（1-5）
6．NZZLSELE：
吸嘴选择（没用到）
7.HEADSELE：
头选择（左，右头）
8．REVACU：
重新吸取（当发生吸取错误时，是否要再次吸取）
9.HEADROTSPED：
头旋转速度（1高；2中；3低）
10.HEADU.D.SPED：
头上下速度（1高；2中高；3中；4中低；5低）
11.VACULEVL：
元件吸取真空强度（1强～8弱）
12.PREVACUCHEK：
预先吸取检测（0不预检测；1预检测）
13.LEADCOPLCHEK：
引脚共面性，弯曲检测（0不检测；1-9数据号码）
14.CMR：
元件相机（0无元件相机；1-4相机指定：
1FINE，2NORMAL，3CHIP，4BGA）
15.LEADCOUNT：
元件每边的引脚数（不包含切引脚）
16.LEADPITCH：
引脚间距（U.D.上下;L.R.左右;TOLE公差）
17.CUTLEAD1：
切引线1（包括Side:
1-4;NO.:
0-99;Position:
－127-＋127）
18.CUTLEAD2：
切引线2（包括Side:
1-4;NO.:
0-99;Position:
－127-＋127）
19.CUTLEAD3：
切引线3（包括Side:
1-4;NO.:
0-99;Position:
－127-＋127）
20.CUTLEAD4：
切引线4（包括Side:
1-4;NO.:
0-99;Position:
－127-＋127）
21.FEEDTYPE：
喂料类型（0=NOPeeling不剥皮,1=Peeling剥皮,,2=Stack堆）
22.FEEDTIMS：
每个元件喂料次数（0-4）
23.FEEDDIRE：
元件喂料方向（0=0°；1=45°；2=90°；3=135°；4=180°；5=225°；6=270°；7=315°）
24.ROT：
头在吸取位置的旋转角度（0-7同上）
25.WUP（WU.D.TYPE）：
INTRANS在W轴传送时指定吸嘴上下（0=有，1=无）；
ATVACUUM在W轴吸取时吸嘴上下（0=无，1=有）
26.WAXISVACU：
W轴吸取（0=无，1=有）
27.WAXISADJUST：
W规正爪元件调整（0=无，1=有）
28.XYMOVESPD：
XY移动速度（0标准；1低速）
29.HEADAXIS：
头轴预先上下（在头吸元件后上升、贴装时下降提前，0标准；1预先）
F1：
COMPONENTTEACHING元件教导
F2：
CMPTYPESETTING：
元件种类设定
F4：
SWITCHDISPLAY：
转换显示
F5：
RECOGTEST：
识别测试
八、标记数据库
[MARKLIBRARY]
MARKSHAPECODE
MARKDIMENSIONX
MARKDIMENSIONY
PCBMATERIAL
MARKSHAPE
RECOGNITION
TYPE
F1F2F3F4F5F6F7F8
1．MARKSHAPECODE：
标记形状代码
2.MARKDIMENSIONX：
标记X轴尺寸
3．MARKDIMENSIONY：
标记Y轴尺寸
4.PCBMATERIAL：
PCB及标记材质代码（0=Copperplating铜镀；1=Solderplating电镀）
5.MARKSHAPE：
标记形状（0=○；1=□；2=◇；3=△；8=﹢；9=□/□）
6.RECOGNITIONTYPE：
识别类型（1=阴影；2=二值化，3=坏板标记）
九、托盘数据库
[TRAYDATALIBRARY]
SUPPLECODE：
22
1STPICKUPPOSI
LASTPICKUPPOSI
TRAYPITCH
NO.OFCOMP
PULL-OUTSPEED
EM
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
TOTL
EMPTYPOSI.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
STRTPOSI
X
Y
注：
X，Y与普通X，Y相反！
1.SUPPLECODE：
托盘数据代码名（最大8字符）
2.1STPICKUPPOSI：
第一个元件吸取位置
3.LASTPICKUPPOSI：
最后一个元件吸取位置
4.TRAYPITCH：
托盘间距
5.NO.OFCOMP：
托盘X方向元件数、Y方向元件数、元件总数。
6.PULL-OUTSPEED：
托盘X轴拉出的速度（1=高；2=中；3=低）
7.EM：
托盘空元件位置（X=1-99；Y=1-99）
8.STRTPOSI：
开始位置
十、机器初始设置
<>
[INDIVIDUALMACHINEDATA]
ORIGINOFFSETPLCMACHINE（mm）
TRAY1（mm）
HEADPITCH（mm）
T00LCHANGEPOSITION1
2
3
4
5
COMEJECTPOSITION1（BOX）
2（CONVEYOR）
BADBOARDMARKSENSORAND
HEADLEFTCLEARANCEOFFSET
NILCLOGGINGVACUUMLEVLHLT1
T2
T3
T4
T5
NILCLOGGINGVACUMLEVLHRT1
T2
T3
T4
T5
COMPONENTPOSIY→WTRAY1
W→PLCMACHINETRAY1
TRAYPLATEPUSH-INPOSITRAY1
ZAXISRACKSPACINGTRAY1
COMPONENTESCAPEPOSITRAY1
EVERYOTHERRACKSLOTSPACINGDATESETTING
HEADL
HEADR.
TOOLST.1
2
3
4
5
X=0.00Y=1.00H=-0.50（原点补偿）
V=0.00U=0.00
X=0.00Y=0.00
Z=0.00
X=－49.97Y=0.00（左右头间距）
X=－65.00Y=0.00（工具与头的距离
X=－115.00Y=0.00
X=－165.00Y=0.00
X=－215.00Y=0.00
X=－265.00Y=0.00
X=－75.00Y=+35.00（小元件抛料位置）
X=－265.00Y=+20.00（QFP抛料位置）
X=－78.00Y=－10.00
（坏板标记传感器与左头之间的距离）
N1=1（检测左吸嘴填塞等级）
N1=0
N1=0
N1=7
N1=0
N1=1（检测右吸嘴填塞等级）
N1=0
N1=1
N1=7
N1=0
Y=0.00W=0.00（元件从Y→W的位置）
W=+580.00（元件从W到头吸取位置距离）
X=－4.50（托盘X轴到原点位置的距离）
UP=+13.50DN=+13.50（Z轴上下范围）
1Y=+460.502Y=+511.20
X=0.00Y=0.00（每个架槽间距）
YYMMDD=000000HHMMSS=000000
T=4MNOZZLE（左头中号吸嘴）
T=1MCHUCK（右头中号爪）
T=0（工具更换状态设置）
T=0
T=0
T=0
T=0
NOZZLENO.TOREC.1005COMP
TOOLOFFSET1
2
3
4
5
PCBHEIGHIOFFSET
PCBARRIVALSENSORPOSITION
MACHINENAME
TOOLCOMMENT
TOOLSIZETYPETOOL1
2
3
4
5
DISPENSINGHEADOFFSET
DISP.NOZZLEROTATIONOFFSET
CASSETTEBLOCKOFFSET（FRONT）
CASSETTEBLOCKOFFSET（REAR）
MOUNTBASEPOSITIONOFFSE
TOOL1HIGHTOFFSET~~TOOLNOZZLE1HIGHTOFFSET
N=0（识别1005元件吸嘴号）
X=0.00Y=0.00R=0.00（工具补偿）
X=0.00Y=0.00R=0.00
X=0.00Y=0.00R=0.00
X=0.00Y=0.00R=0.00
X=0.00Y=0.00R=0.00
0.00（PCB高度补偿）
X=0.00Y=0.00（PCB到达传感器）
（机器名）
T1=MCHUCK（工具注释）小号爪
T2=CHUCK大号爪
T3=NOZZLE小号吸嘴
T4=MNOZZLE中号吸嘴
T5=LNOZZLE大号吸嘴
NORMALLONGLARGETHICK（工具尺寸种类）
NORMALLONGLARGETHICK（对元件）
NORMALLONGLARGETHICK
NORMALLONGLARGETHICK
NORMALLONGLARGETHICK
X=0.00Y=0.00（点胶头补偿）
X=0.00Y=0.00（点胶吸嘴旋转补偿）
X=0.00Y=0.00H=0.00（所有料架补偿）前
X=0.00Y=0.00H=0.00（所有料架补偿）后
X=0.00Y=0.00（所有贴装位置补偿）
0.00（mm）
十一、操作状态设置
[OPERATIONCONDITIONSSETTING]
BADBOARDMARK
CONTVACERRSTOPCOUNT（FEEDER）
（TRAY）
RECOVERYCOUNT（NOCOMPRECOG）
（COMPRECOG）
RECOGNITIONRETRYCOUNT
DISP/PLCDIRECTIONUNIT.EXCHANGE
REAL.FEEDERCOMP180°ROTATION
TRAYCOMP180°ROTATION
PCBOARDERRRETRYCOUNT
PCBOARDERRDISPOSAL（处理）
PROGRAMOFFSETALTERATION
PCBMARKPOSITIONTAKE-IN
TRANSFERMOVEMENT
PASSTHROUGH
DISPENSING
DISPENSINGHEAD
STABLLIZETIMEROFDISPPRESS
DISP.HEIGHTOFFSET
DISP.BASEAMOUNT（sec）
TEST.DISP.SELECTION
DISPAMOUNT（TIME
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