GPS实验报告.docx

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GPS实验报告

GPS实习报告

学院：

资源与环境学院

专业：

测绘工程

班级：

姓名：

学号：

指导老师：

第一部分：

GPS控制网外业观测设计

一项目概况

这次实习是由张老师带领我们在学校及其周围进行GPS测量。

本次实习包括GPS静态观测，GPS实习差分动态测量（RTK），手持便携GPS导航的认识与应用。

这些实习巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力。

工程测区：

华北水利水电学院，东风渠，黄河测绘局等地区。

测区概况：

地势较为平坦，测区内高楼比较多。

有一条河渠横穿过测区。

项目开始时间：

2013年3月9日

项目结束时间：

2013年3月17日

二技术依据

（1）采用西安80坐标系

（2）《全球定位系统（GPS）测量规范》

三现有测绘资料

（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》

（2）已知点位信息

四选点情况

本次选点是由张老师选定，共有8个点位，分布在学校及其周围，。

点位远离大功率无线电发射机，避开了大型建筑物，减少了多路径效应，视野开阔，适合进行GPS观测。

具体情况如下：

观测方案及质量控制方法

1，采样间隔15s，截至高度角为15°。

2，观测期间不得在天线附近50m范围内使用电台，不得在10m范围内使用对讲机或手机。

3，用于GPS基准网观测的接收机必须是符合GPS规范要求的双频机，其标称精度为5mm+-1*10-6。

五观测方案及质量控制方法

本次实习的精度为E级，由三台GPS同步接收机，组成同步闭合环进行同步观测，每一时段观测50分钟以满足精度要求。

每时段观测前后都应量取一次仪器高。

为提高观测质量，同一时段观测过程中不允许出现接收机重新启动，进行自测试，改变卫星高度角，改变数据采样间隔，关闭或删除文件等操作。

五提交成果资料

（1）点之记

（2）GPS静态测量外业观测手簿

（3）GPS实习报告

第二部分：

GPS网控制网技术总结

一外业观测情况

本次测量时采用的是，TrimbleGPS接收机三台。

采用同步观测的相对定位方法，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。

观测时为了保证测量的精度时段长度规定为50分钟。

按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置：

（1）调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。

（2）观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。

（3）每时段开机前，量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。

关机后再量取一次天线高作校核。

（4）仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。

（5）一个时段观测过程中，不得进行以下操作：

关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；

（6）观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

（7）接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。

（8）应记录雨、晴、阴、云等天气。

二数据处理

本次实习的数据处理是应用南方GPS软件进行外业观测数据处理，将数据导入该软件后先进行基线结算，这将由计算机自动完成，然后再对不合格数据进行调整，然后输入已知点数据进行网平差，最后输出成果。

本次成果第一次基线解算时出现里超限数据，需要改动卫星高度角或数据采样间隔来调整以满足精度要求。

三数据处理结果

平差后坐标和点位精度

IDX坐标Y坐标rms（mm）dx（mm）dy（mm）点名

00B23852636.764469463.6781.6401.1711.14800B2

00G23852371.932470192.1351.3041.0200.81200G2

GA023853810.984469690.3671.1660.7870.860GA02

GA013854657.352469424.3110.0000.0000.000GA01

GA033854114.425468956.4900.0000.0000.000GA03

00B63854761.598468733.3671.8931.3411.33600B6

GA053853798.608470095.2090.0000.0000.000GA05

00G43855827.674468324.3672.3821.7141.65400G4

1参数拟合高程

28.858824

内符合精度中误差±27.077（mm）

拟合后高程残差

点号正常高（高程）大地高正常高（拟合）差值Rms（mm）

GA0191.25862.41191.2700.0121.377

GA0392.33363.44592.303-0.0301.363

GA0590.20061.36290.2210.0211.452

拟合高程

ID正常高（高程）大地高Rms（mm）点名

00B291.27562.4160.75700B2

00G292.77363.9141.29000G2

GA0290.84461.9851.291GA02

00B693.79164.9321.49300B6

00G493.70364.8441.59000G4

ID坐标X坐标Y高程xyh点名

GA013854657.352469424.31191.258***GA01

GA033854114.425468956.49092.333***GA03

GA053853798.608470095.20990.200***GA05

00B23852636.764469463.67891.27500B2

00B63854761.598468733.36793.79100B6

00G23852371.932470192.13592.77300G2

00G43855827.674468324.36793.70300G4

GA023853810.984469690.36790.844GA02

7参数结果

Dx平移（米）:

-35.106

Dy平移（米）:

80.362

Dz平移（米）:

64.242

Rx旋转（秒）:

1.144568

Ry旋转（秒）:

-0.609468

Rz旋转（秒）:

1.452463

SF尺度（ppm）:

4.573765

第三部分：

动态测量实习总结

本次实习是在校园内进行，基准站和流动站都是Trimble公司产品，这次实习是在学校内选定五个点位，先在学校内一开矿地处架设基准站，使用GPS观测手簿连接基准站，在连接到基准站后再连接流动站，并且在GPS观测手簿中输入这五个点位的已知坐标，利用流动站先选取三个点位进行校准，在利用另外两个点位进行放样，通过这次实习让我了解了利用RTK进行测量的步骤，锻炼了我的实践能力，为我以后的工作打下了良好的基础。

第四部分：

GPS导航测量总结

这次实习利用GPS导航机进行路线导航，距离测量等，这次我利用GPS导航手簿量测了我宿舍到GA05的距离，发现GPS导航手簿的强大功能及给我们生活带来的便利。

第五部分：

实习总结

本次GPS实习虽然仅仅只有一个星期的时间，主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。

其中静态测量包括实地勘踏选点、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。

动态测量包括利用GPSRTK技术进行RTK测量以及利用RTK进行放样操作。

实习过程中我们收获还是十分丰富的。

对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤，为我们以后的工作打下了良好的基础。

当然，这次实习也出现了一些问题，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。

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