第2讲
实践教案目标
1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务;
2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点;
3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形;观察触发脉冲及其相位移动;
4.了解微机励磁调节器的基本控制方式;
5.了解几种常用励磁限制器的作用;
6.掌握励磁调节器的基本使用方法。
实践教案内容
同步发电机励磁控制实验
[实践工程1]同步发电机起励实验
同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成,它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统,称为励磁控制系统。
励磁控制系统的三大基本任务是:
稳定电压,合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
图2-1励磁控制系统示意图
实验用的励磁控制系统示意图如图2-1所示。
可供选择的励磁方式有两种:
自并励和它励。
当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时,构成自并励励磁系统。
而当交流励磁电源取自380V市电时,构成它励励磁系统。
两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的,触发脉冲为双脉冲,具有最大最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有二种:
恒UF<保持机端电压稳定)、恒IL<保持励磁电流稳定)。
同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。
当操作励磁调节器的增减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节器的增减磁按钮,可以增加或减少发电机的无功输出,其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时,三相全控桥处于整流状态,控制角α小于90°;当正常停机或事故停机时,调节器使控制角α大于90°,实现逆变灭磁。
励磁系统的强励,有助于提高电力系统暂态稳定性;励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节,常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
同步发电机的起励有二种:
恒UF方式起励和恒IL方式起励。
这两种方式起励都可以分别在它励和自并励两种励磁方式下进行。
恒UF方式起励,现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”的两种起励方式。
设定电压起励,是指电压设定值由运行人员手动设定,起励后的发电机电压稳定在手动设定的电压水平上;跟踪系统电压起励,是指电压设定值自动跟踪系统电压,人工不能干预,起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上,有效跟踪范围为85%~115%额定电压;“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式,而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试实验。
恒IL方式起励,也是一种用于实验的起励方式,其设定值由程序自动设定,人工不能干预,起励后的发电机电压一般为20%额定电压左右。
1.恒UF方式起励步骤
<1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式,投入“励磁开关”;
<2)所有按钮弹起,此时“灭磁”指示灯亮;为恒UF方式。
<3)将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下,此时灭磁指示灯亮,表示处于灭磁位置;一般处在自动灭磁状态。
<4)启动机组;
<5)当转速接近额定时,<频率≥47Hz),将“灭磁”按钮松开,发电机起励建压。
注意观察在起励时励磁电流和励磁电压的变化<看励磁电流表和电压表)。
录波,观察起励曲线,测定起励时间,上升速度,超调,振荡次数,稳定时间等指标,记录起励后的稳态电压和系统电压。
上述的这种起励方式是通过手动解除“灭磁”状态完成的,实际上还可以让发电机自动完成起励,其操作步骤如下:
<1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式,投入“励磁开关”;
<2)所有按钮弹起,此时“灭磁”指示灯亮;为恒UF方式;
<3)使调节器操作面板上的“灭磁”按钮为弹起松开状态<注意,此时灭磁指示灯仍然是亮的);
<4)启动机组;
<5)注意观察,当发电机转速接近额定时<频率≥47Hz),灭磁灯自动熄灭,机组自动起励建压,整个起励过程由机组转速控制,无需人工干预,这就是发电厂机组的正常起励方式。
同理,发电机停机时,也可由转速控制逆变灭磁。
改变系统电压,重复起励<无需停机、开机,只需灭磁、解除灭磁),观察记录发电机电压的跟踪精度和有效跟踪范围以及在有效跟踪范围外起励的稳定电压。
按下灭磁按钮并断开励磁开关,将“励磁方式开关”改切到“微机它励”位置,恢复投入“励磁开关”<注意:
若改换励磁方式时,必须首先按下灭磁按钮并断开励磁开关!
否则将可能引起转子过电压,危及励磁系统安全。
)本励磁调节器将它励恒UF运行方式下的起励模式设计成“设定电压起励”方式<这里只是为了实验方便,实际励磁调节器不论何种励磁方式均可有两种恒UF起励方式),起励前允许运行人员手动借助增减磁按钮设定电压給定值,选择范围为20~110%额定电压。
用灭磁和解除灭磁的方法,重复进行不同设定值的起励实验,观察起励过程,记录设定值和起励后的稳定值。
2.恒IL方式起励步骤
<1)将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式或者“微机它励”方式,投入“励磁开关”;
<2)按下“恒IL”按钮选择恒IL控制方式,此时恒IL指示灯亮;
<3)将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下,此时灭磁指示灯亮,表示处于灭磁位置;
<4)启动机组;
<5)当转速接近额定时<频率>=47Hz),将“灭磁”按钮松开,发电机自动起励建压,记录起励后的稳定电压。
起励完成后,操作增减磁按钮可以自由调整发电机电压。
[实践工程2]控制方式及其相互切换
1.恒UF方式
选择它励恒UF方式,开机建压不并网,改变机组转速45HZ~55HZ,记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据;
表2-1
发电机频率
发电机电压
励磁电流
励磁电压
控制角
45Hz
46Hz
47Hz
48Hz
49Hz
50Hz
51Hz
52Hz
53Hz
54Hz
55Hz
2.恒IL方式
选择它励恒IL方式,开机建压不并网,改变机组转速45HZ~55HZ,记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据;
表2-2
发电机频率
发电机电压
励磁电流
励磁电压
控制角
45Hz
46Hz
47Hz
48Hz
49Hz
50Hz
51Hz
52Hz
53Hz
54Hz
55Hz
将系统电压恢复到380V,并网带负荷。
励磁调节器控制方式选择为恒UF方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据;
表2-3
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
将系统电压恢复到380V,励磁调节器控制方式选择为恒IL方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据;
表2-4
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
将系统电压恢复到380V,励磁调节器控制方式选择为恒α方式,改变系统电压,记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α,无功功率的关系数据;
表2-5
系统电压
发电机电压
发电机电流
励磁电流
控制角α
有功功率
无功功率
380V
370V
360V
350V
390V
400V
410V
注意:
四种控制方式相互切换时,切换前后运行工作点应重合。
5.负荷调节
调节调速器的增速减速按钮,可以调节发电机输出有功功率,调节励磁调节器的增磁减磁按钮,可以调节发电机输出无功功率。
因为输电线路比较长,当有功功率增到额定值时,功角较大<与电厂机组相比),必要时投入双回线;当无功功率到额定值时,线路两端电压降落较大,但因为发电机电压具有上限限制,所以需要降低系统电压来使无功功率上升,必要时投入双回线。
记录发电机额定运行时的励磁电流,励磁电压和控制角。
将有功、无功减到零值作空载运行,记录发电机空载运行时的励磁电流,励磁电压和控制角。
了解额定控制角和空载控制角的大致度数,了解空载励磁电流与额定励磁电流的大致比值。
表2-6
发电机状态
励磁电流
励磁电压
控制角α
空载
半负载
额定负载
[实践工程3]逆变灭磁和跳灭磁开关灭磁实验
灭磁是励磁系统保护不可或缺的部分。
因为发电机转子是一个大电感,当正常或故障停机时,转子中贮存的能量必须泄放,该能量泄放的过程就是灭磁过程。
灭磁只能在空载下进行<发电机并网状态灭磁将会导致失去同步,造成转子异步运行,感应过电压,危及转子绝缘)。
三相全控桥当触发控制角大于90°时,将工作在逆变状态下。
本实验的逆变灭磁就是利用全控桥的这个特点来完成的。
1.逆变灭磁步骤:
<1)选择“微机自励”励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
<2)启动机组,投入励磁并起励建压,增磁,使同步发电机进入空载额定运行;
<3)按下“灭磁”按钮,灭磁指示灯亮,发电机执行逆变灭磁命令,注意观察励磁电流表和励磁电压表的变化以及励磁电压波形的变化。
2.跳灭磁开关灭磁实验步骤:
<1)选择微机自并励励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用恒UF;
<2)启动机组,投入励磁并起励建压,同步发电机进入空载稳定运行;
<3)直接按下“励磁开关”绿色按钮跳开励磁开关,注意观察励磁电流表和励磁电压表的变化。
以上实验也可在它励励磁方式下进行。
[实践工程4]伏赫限制实验
单元接线的大型同步发电机解列运行时,其机端电压有可能升得较高,而其频率有可能降得较低。
如果其机端电压UF与频率f的比值B=UF/f过高,则同步发电机及其主变压器的铁芯就会饱和,使空载激磁电流加大,造成发电机和主变过热。
因此有必要对UF/f加以限制。
伏赫限制器工作原理就是:
根据整定的最大允许伏赫比Bmax和当前频率,计算出当前允许的最高电压UFh=Bmax*f,将其与电压给定值Ug比较,取二者中较小值作为计算电压偏差的基准Ub,由此调节的结果必然是发电机电压UF≤UFh。
伏赫限制器在解列运行时投入,并网后退出。
实验步骤:
<1)选择“微机自励”励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
<2)启动机组,投入励磁起励建压,发电机稳定运行在空载额定以上;
<3)调节原动机减速按钮,使机组从额定转速下降,从50Hz~44Hz;
<4)每间隔1Hz记录发电机电压随频率变化的关系数据;
<5)根据实验数据描出电压与频率的关系曲线,并计算设定的Bmax值<用限制动作后的数据计算,伏赫限制指示灯亮表示伏赫限制动作)。
做本实验时先增磁到一个比较高的机端电压后再慢慢减速。
表2-7
发电机频率f
50Hz
49Hz
48Hz
47Hz
46Hz
45Hz
44Hz
机端电压UF
[实践工程5]调差实验
1.调差系数的测定
在微机励磁调节器中使用的调差公式为<按标么值计算)UB=Ug±KQ*Q,它是将无功功率的一部分叠加到电压给定值上<模拟式励磁调节器通常是将无功电流的一部分叠加在电压测量值上,效果等同)。
实验步骤:
<1)选择“微机自励”励磁方式或者“微机它励”方式,励磁控制方式采用“恒UF”;
<2)启动机组,投入励磁;
<3)满足条件后并网,稳定运行;
<4)用降低系统电压的方法以增加发电机无功输出,记录一系列UF、Q数据;
<5)作出调节特性曲线,并计算出调差系数;
表2-8
发电机机端电压UF
发电机无功输出Q
1
2
3
4
5
2.零调差实验
设置调差系数=0,实验步骤同1。
用降低系统电压的方法以增加发电机无功输出,记录一系列UF、Q数据,作出调节特性曲线。
3.正调差实验
设置调差系数=4%,实验步骤同1。
用降低系统电压的方法以增加发电机无功输出,记录一系列UF、Q数据,作出调节特性曲线。
4.负调差实验
设置调差系数=-4%,实验步骤同1。
用降低系统电压的方法以增加发电机无功输出,记录一系列UF、Q数据,作出调节特性曲线。
表2-9
K=0
K=+4%
K=-4%
UF
Q
UF
Q
UF
Q
第3讲
实践教案目标
1.了解和掌握对称稳定情况下,输电系统的各种运行状态与运行参数的数值变化范围;
2.了解和掌握输电系统稳态不对称运行的条件;不对称度运行参数的影响;不对称运行对发电机的影响等。
实践教案内容
一机—无穷大系统稳态运行方式实验
[实践工程1]单回路稳态对称运行实验
实验用一次系统接线图如图3-1所示。
图3-1一次系统接线图
在本实验中,原动机采用手动模拟方式开机,励磁采用手动励磁方式,然后启机、建压、并网后调整发电机电压和原动机功率,使输电系统处于不同的运行状态<输送功率的大小,线路首、末端电压的差别等),观察记录线路首、末端的测量表计值及线路开关站的电压值,计算、分析、比较运行状态不同时,运行参数变化的特点及数值范围,为电压损耗、电压降落、沿线电压变化、两端无功功率的方向<根据沿线电压大小比较判断)等。
[实践工程2]双回路对称运行与单回路对称运行比较实验
按实验1的方法进行实验2的操作,只是将原来的单回线路改成双回路运行。
将实验1的结果与实验2进行比较和分析。
表3-1
P
Q
I
UF
UZ
Uα
∆U
△
单回路
双回路
注:
UZ—中间开关站电压;
∆U—输电线路的电压损耗;
△
—输电线路的电压降落
[实践工程3]单回路稳态非全相运行实验
确定实现非全相运行的接线方式,断开一相时,与单回路稳态对称运行时相同的输送功率下比较其运行状态的变化。
具体操作方法如下:
<1)首先按双回路对称运行的接线方式<不含QF5);
<2)输送功率按实验1中单回路稳态对称运行的输送功率值一样;
<3)微机保护定值整定:
动作时间0秒,重合闸时间100秒;
<4)在故障单元,选择单相故障相,整定故障时间为0"<5)进行单相短路故障,此时微机保护切除故障相,准备重合闸,这时迅速跳开“QF1”、“QF3”开关,即只有一回线路的两相在运行。
观察此状态下的三相电流、电压值与实验1进行比较;
<6)故障100"以后,重合闸成功,系统恢复到实验1状态。
表3-2
UA
UB
UC
IA
IB
IC
P
Q
S
全相运行值
非全相运行值
第4讲
实践教案目标
1.了解和掌握对称稳定情况下,输电系统的网络结构和各种运行状态与运行参数值变化范围。
2.理论计算和实验分析,掌握电力系统潮流分布的概念。
3.加深对电力系统暂态稳定内容的理解,使课堂理论教案与实践相结合,提高学生的感性认识。
实践教案内容
复杂电力系统运行方式实验
[实践工程1]网络结构变化对系统潮流的影响
现代电力系统电压等级越来越高,系统容量越来越大,网络结构也越来越复杂。
仅用单机对无穷大系统模型来研究电力系统,不能全面反映电力系统物理特性,如网络结构的变化,潮流分布,多台发电机并列运行等等。
“PS—5G型电力系统微机监控实验台”是将五台“WDT—Ⅲ型电力系统综合自动化实验台”的发电机组及其控制设备作为各个电源单元组成一个可变环型网络,如图4-1所示
图4-1多机系统网络结构图
此电力系统主网按500KV电压等级来模拟,MD母线为220KV电压等级,每台发电机按600MW机组来模拟,无穷大电源短路容量为6000MVA。
在相同的运行条件下,即各发电机的运行参数保持不变,改变网络结构,观察并记录系统中运行参数的变化,并将结果加以比较和分析。
实验方案同学们自己设计,并记录下各开关状态。
表4-1网络结构变化前
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P
Q
COS
表4-2网络结构变化后
G-A
G-B
G-C
G-D
G-E
MC
MD
U
I
P
Q
COS
QFA
QFC
QFD
QFG
QFH
QFI
QFJ
U
I
P