自动变速器动力传递路线分析 2.docx

自动变速器动力传递路线分析 2.docx

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自动变速器动力传递路线分析2

自动变速器动力传递路线分析

（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析

内容简介：

自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。

本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！

自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。

其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。

除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。

行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。

行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。

一　单排单级行星齿轮机构的传动规律分析：

　　最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。

结构如图所示：

1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架

单级行星齿轮机构图

　　1　单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律

　　在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢？

其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧：

　　行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。

　　2　单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结

　　想想，如果让太阳轮顺转，将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转，若此时将行星架固定不动，行星齿轮的逆转将带动齿圈逆转。

也就是说，若将行星架固定，太阳轮和齿圈的运动方向相反。

还是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。

若将齿圈固定，逆转的行星齿轮将绕内齿圈行走，从而带动行星架顺转。

也说是说若将齿圈固定，太阳轮和行星架的运动方向相反。

那么若是将太阳轮固定，行星架与内齿圈的运动方向相同还是相反呢？

我不再推导了，直接说结果吧：

单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结图

　　3　如何实现直接档传动

　　如果将三者中太阳轮、齿圈和行星架的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。

对于自动变速器多数的三档（直接档）时，常常是要用两个离合器，这两个离合器将输入轴动力传给太阳轮、齿圈和行星架中的两个，则第三个输出的转速与输入相同，即行成了直接档。

二　单排双级行星齿轮机构的传动规律分析

1－齿圈；2－太阳轮；3－行星齿轮；4－行星齿轮；5－行星架；

　　单排双级行星齿轮机构与单排单级行星齿轮机构相比，多了一组啮合行星齿轮,也就是说太阳轮通过两组行星齿轮（称为双级即是这的原因吧）后将动力传给了齿圈了。

　　1　双级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律

　　在单级行星齿轮机构中，行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。

而在双级行星齿轮机构中，行星架的假想齿数是内齿圈齿数减去太阳轮齿数。

即

　　行星架的齿数＝齿圈的齿数－太阳轮齿数；

　　所以在双级行星齿轮机构中，齿圈齿数是最多的，而太阳轮和行星架的齿数不同的设计中有可能是太阳轮多，也可能是行星架齿数多。

　　2　双级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结

　　在在单级行星齿轮机构中，太阳轮与齿圈转向相反，但是双级中，因为中间多加了一级行星齿轮，这一导以反了，也就是说太阳轮与齿圈转向相同了。

其它的我就不分析了，直接看结果规律吧：

双级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结图

　　3　如何实现直接档传动

　　与单级行星齿轮机构相同，对于双级，如果将三者中太阳轮、齿圈和行星架的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转，形成直接档。

三　自动变速器行星齿轮机构规律介绍

　　自动变速器实际应用中常常采用多排行星齿轮机构，各车型自动变速器采用的行星齿轮机构连接方式不同，执行元件（即离合器、制动器和单向离合器）作用布置不同。

对于各种车型自动变速器传动原理分析，各类汽车维修杂志也基本上写的不能再写了。

实际上许多自动变速器传动基本相同，所以从规律上来说，主要的四大类有：

辛普森结构、单向串联式、双向串联式和拉维那式。

本站在后面将一一分析各种齿轮机构传动路线、规律和重点难点。

自动变速器动力传递路线分析

（二）辛普森式行星齿轮机构传动原理

内容简介：

本期自动变速器传动路线分析首先要分析的是辛普森式行星齿轮机构的换档原理。

相信上过汽车维修培训学校的汽车维修工有想法了：

我们在学校学的就是辛普森式行星齿轮机构的变速器！

确实是这样，在多数汽车维修技术培训学校的的自动变速器课程，都是以丰田的辛普森式行星齿轮机构分析自动变速器的换档原理和过程。

为什么呢？

本期自动变速器传动路线分析首先要分析的是辛普森式行星齿轮机构的换档原理。

相信上过汽车维修培训学校的汽车维修工有想法了：

我们在学校学的就是辛普森式行星齿轮机构的变速器！

确实是这样，在多数汽车维修技术培训学校的的自动变速器课程，都是以丰田的辛普森式行星齿轮机构分析自动变速器的换档原理和过程。

为什么呢？

　　原因有三点：

　　1　一是丰田早期的自动变速器如140、140E、340E等自动变速器全部采用辛普森式行星齿轮机构，这些自动变速器在国内现在很容量买到，几百元一个，所以学校从自动变速器的购置成本上优先考虑的就是中田的辛普森式自动变速器了

说明一点：

现在丰田的自动变速器已不再采用辛普森式行星齿轮机构了！

　　2　辛普森式行星齿轮机构变速器的相关书籍、资料较多，教师很容易得到这些变速器的相关资料。

　　3　辛普森式式行星齿轮机构是一个经典，我是这么认为的，他内部的离合器、制动器、单向离合器、齿轮机构的在各档位的组合适应了当时自动变速器液压和电控技术的要求！

为什么这么说呢，看本站站长给你详解辛普森式行星齿轮构的传动原理。

　　辛普森式行星齿轮机构的特点：

　　辛普森式行星齿轮机构有两个单级行星排，这两个行星排的元件却有两个太阳轮、两个行星架和两个齿圈。

但是这两个行星排的太阳轮是公共的，也就是说两个行星排共用一个太阳轮；第二个特点是一个行星排的齿圈和另一个行星排的行星架连接，成为一个共同旋转的组件，称为前齿圈后行星架组件，这个组件被被用于输出。

如图所示：

1－公共太阳轮；2－前排行星架；3－后排齿圈；4－前齿圈后行星架组件（用作输出）；

　　辛普森式行星齿轮机构可这实现三个前进档和一个倒档，现采用丰田A340E自动变速器的结构分析辛普森式行星齿轮机构需要的执行元件（离合器、制动器和单向离合器）及换档过程：

辛普森式行星齿轮机构图

从图上可以看出，有两个离合器C1和C2，离合器C1连接的输入与后排齿圈，离合器C2连接输入与公共太阳轮。

注意制动器B2和单向离合器F2，这两个执行元件均负责前排行星架，制动器B2制动前排行星架，而单向离合器F2可以单向的制动前排行星架，即只允许前排行星架单向旋转。

　　制动器B3、B1和单向离合器F1负责制动公共电太阳轮。

制动器B3双向的制动公共太阳轮，而制动器B1制动的是单向离合器F1，而单向离合器F1只能单向的制动太阳轮，即当制动器B1制动后，F1单向锁止公共太阳轮。

自动变速器动力传递路线分析（三）AL4双向串联式自动变速器动力传递路线分析

内容简介：

在上一期中介绍了丰田辛普森式行星齿轮机构的换档原理，辛普森式行星齿轮机构（两个行星排）只能实现三个前进档，为了实现四档传动，还需要一个超速排。

所以近年来，一种称为辛普森式改进式行星齿轮机构广泛应用（称为双向串联式更准确一些），他利用实现两个行星排实现四个前进档传动。

这种双向串联式行星齿轮机构广泛应用于东风雪铁龙公司AL4自动变速器、一汽/海南马自达FN4A-EL自动变速器，北京现代伊兰特F4A42自动变速器。

在上一期中介绍了丰田辛普森式行星齿轮机构的换档原理，辛普森式行星齿轮机构（两个行星排）只能实现三个前进档，为了实现四档传动，还需要一个超速排。

所以近年来，一种称为辛普森式改进式行星齿轮机构广泛应用（称为双向串联式更准确一些），他利用实现两个行星排实现四个前进档传动。

这种双向串联式行星齿轮机构广泛应用于东风雪铁龙公司AL4自动变速器、一汽/海南马自达FN4A-EL自动变速器，北京现代伊兰特F4A42自动变速器。

　　AL4自动变速器是由法国PSA集团（即PeugeotSA标致集团）与雷诺公司联合开发设计的横置、少维护、电子控制自动变速器，具有4个前进挡和一个倒挡，目前主要装备在雪铁龙公司XSARA、XANTLA第二阶段车的XU汽、柴油发动机和神龙公司生产的TU5JP/K发动机上。

在我国，该自动变速器主要用于神龙公司生产的富康988、浪潮、爱丽舍、赛纳及毕加索等乘用车上。

不同车型装用的AL4自动变速器的机械构造基本相同，只是电控系统有所不同。

　　AL4双向串联式行星齿轮机构有两个行星排，第一排的齿圈与第二排的行星架连接，称为前齿圈后行星架组件；第一排的行星架与第二排的齿圈连接，称为前行星架后齿圈组件，这个组件被作为输出。

结构如下图所示：

AL4双向串联式行星齿轮机构图

离合器C1：

连接输入轴与后排太阳轮；

离合器C2：

连接输入轴与前齿圈后行星架组件；

制动器B1：

制动后排太阳轮；

制动器B2：

制动前齿圈后行星架组件；

制动器B3：

制动前太阳轮；

输出部件：

前行星架后齿圈组件作为输出部件；

AL4自动变速器一档工作：

　　一档时，离合器C1接合、制动器B3制动；

AL4自动变速器一档工作

　　输入轴顺转－＞离合器C1－＞后太阳轮顺转－＞后排齿圈与输出连接，在汽车没有起步前输出不转，即后排齿圈暂时是不转的－＞后排行星架在后太阳轮驱动下顺转－＞前排齿圈顺转－＞因为制动器B3固定了前排太阳轮，前排齿圈的顺转驱动前行星架顺转－＞前行星架顺转输出动力，汽车起步。

同时后排齿圈与前行行星架串联同时低速旋转。

即在一档时，前后两排均参与了动力传递。

AL4自动变速器二档工作：

　　二档时，离合器C2接合，制动器B3制动；

AL4自动变速器二档工作

　　输入轴顺转－＞离合器C2接合－＞后行星架顺转（因为后排的太阳轮自由旋转，所以后排没有动力传递）－＞前齿圈顺转－＞前排太阳轮被B3制动，前排行星架在齿圈的驱动下同向顺转输出动力，形成二档。

即在二档工作时只有前排传递动力。

AL4自动变速器三档工作：

　　三档时，离合器C1和离合器C2均接合；

AL4自动变速器三档工作

　　输入轴通过离合器C1驱动后排太阳轮；通过离合器C2驱动后排行星架，即后排的太阳轮和行星架-同时与输入连接同速同向旋转，则后排齿圈也同速同向旋转。

因为后排齿圈连接输出。

所以形成直接档传动。

即三档时只有后排传递动力；

AL4自动变速器四档工作：

　　四档时离合器C2接合、制动器B1制动；

AL4自动变速器四档工作

　　输入轴顺转－＞离合器C2接合－＞后排行星架顺转－＞因为后排的太阳轮被制动器B1制动固定，后排齿圈在后排行星架的驱动下超速旋转，输出动力，形成超速档。

　　即在四档时只有后排传递动力。

AL4自动变速器倒档工作：

　　倒档时离合器C2接合，制动器B2制动；

AL4自动变速器倒档工作

　　离合器C2接合带动后太阳轮顺转，因为制动器制动后行星架，则后齿圈在太阳轮的驱动下反向旋转输出动力，从而形成倒档。

　　倒档时只有后排传递动力。

　　如果对比一下丰田的丰田辛普森式行星齿轮机构换档过程和AL4双向串联式行星齿轮机构换档过程可以看出，丰田丰田辛普森式采用了两个单向离合器，分别负责1档升二档，二档升三档的平稳换档，换档过程中没有涉及离合器或制动器交替切换。

而在AL4双向串联式变速器中，换档过程涉及了离合器或制动器的交替切换，这个过程配合即对变速器液压和电控系统提出了要求。

正是电子控制技术的发展，完全有能力实现换档的精确交替切换，才使变速器的结构更加简单！

自动变速器动力传递路线分析（四）马自达FN4A-EL双向串联式自动变速器动力传递路线分析

内容简介：

上一期介绍了雪铁龙AL4双向串联式自动变速器动力传递路线，本期将介绍另一种采用双向串联式的自动变速器FN4A-EL，他是一款电子控制4速自动变速器，用于一汽轿车生产的马自达M6和海南马自达轿车。

一汽马自达M6和海南马自达装备的FN4A-EL的基本构造相同，动力传递路线相同，只是最终传动比及控制系统有所不同。

上一期介绍了雪铁龙AL4双向串联式自动变速器动力传递路线，本期将介绍另一种采用双向串联式的自动变速器FN4A-EL，他是一款电子控制4速自动变速器，用于一汽轿车生产的马自达M6和海南马自达轿车。

一汽马自达M6和海南马自达装备的FN4A-EL的基本构造相同，动力传递路线相同，只是最终传动比及控制系统有所不同。

　　之前先来看看FN4A-E自动变速器与AL4自动变速器在动力传递路线上的区别：

注：

为了统一说明，功能相同的离合器和制动器的命名做到尽量统一。

马自达FN4A-EL自动变速器动力传递路线图

离合器C1：

连接输入轴与后排太阳轮；

离合器C2：

连接输入轴与前齿圈后行星架组件；

制动器B1：

制动后排太阳轮；

制动器B2：

制动前齿圈后行星架组件；

单向离合器F：

单向的锁止制动前齿圈后行星架组件；

离合器C3：

连接输入轴与前太阳轮；

输出部件：

前行星架后齿圈组件作为输出部件；

雪铁龙AL4自动变速器所采用的双向串联式传动路线图

　　从马自达FN4A-EL自动变速器和雪铁龙AL4自动变速器行星齿轮机构完全相同（双向串联，前行星架后齿圈组件作为输出部件），执行元件中C1，C2，B1，B2控制的元件相同，只是对前排太阳轮的控制不同，马自达FN4A-EL自动变速器采用了离合器C3连接输入与前排太阳轮，而雪铁龙AL4自动变速器采用制动器B3制动器前排太阳轮。

但是正是这点变化，在各档工作时，执行元件变化很大！

马自达FN4A-EL自动变速器参数表

马自达FN4A-EL自动变速器一档动力传递：

　　一档时（没有发动机制动作用），离合器C3接合，单向离合器F锁止；

马自达FN4A-EL自动变速器一档动力传递图

　　输入轴顺转－＞离合器C3接合－＞驱动前排太阳轮顺转－＞前太阳轮的顺转力图使前齿圈逆转，但是被单向离合器F锁止，不允许前齿圈逆转－＞前太阳轮顺转驱动前行星架顺转输出动力，形成一档。

　　因为单向离合器对前齿圈的逆转锁止，而允许前齿圈顺转，所以当下坡时，输出动力不能反传给输入，即不具备发动机制动作用。

　　如果一档要具有发动机制动作用，需要制动器B2制动前齿圈，双向的固定前齿圈，下坡时，输出动力能反传给输入，即具备发动机制动作用。

马自达FN4A-EL自动变速器具有发动机制动作用一档动力传递

马自达FN4A-EL自动变速器二档动力传递：

　　二档时，离合器C3接合，制动器B1制动

马自达FN4A-EL自动变速器二档动力传递图

　　一档时，离合器C3接合驱动前排太阳轮顺转，前排齿圈力图逆转但是被单向离合器F或制动器B3固定，所以前排行星架在前太阳轮的驱动下顺转输出动力。

因为前行星架与后排齿圈串联，带动后排齿圈顺转，因后排太阳轮无约束，后排太阳轮在后齿圈的驱动下自由逆转。

　　升为二档后，制动器B1制动后太阳轮，后太阳轮不能逆转，则顺转的后齿圈将驱动后行星架顺转，单向离合器F解锁或制动器B2解除对前齿圈后行星架的制动。

前齿圈顺转，因为对于单级行星齿轮机构，齿圈与行星架的转向相同，前齿圈的顺转将带动前行星架顺转，所以前行星架的转速相对于一档时提高。

变速器升为二档。

所以二档时两个行星排均参与传递动力。

马自达FN4A-EL自动变速器三档动力传递：

　　三档时离合器C3接合，离合器C2接合

马自达FN4A-EL自动变速器三档动力传递

　　离合器C3接合，输入通过离合器C3驱动前太阳轮；离合器C2接合，输入驱动前齿圈，所以前行星架同速旋转输出，形成直接档。

　　三档时只有前排传递动力。

马自达FN4A-EL自动变速器四档动力传递：

　　四档时离合器C2接合，制动器B1制动；

马自达FN4A-EL自动变速器四档动力传递图

　　离合器C2接合，输入驱动后排行星架，制动器B1制动后排太阳轮，所以后排齿圈在行星架的驱动下增速旋转，由后排齿圈输出动力，形成超速四档。

　　即四档时只有后排传递动力

马自达FN4A-EL自动变速器倒档动力传递：

倒档时，离合器C1接合，制动器B2制动；

马自达FN4A-EL自动变速器倒档动力传递

　　离合器C2接合带动后太阳轮顺转，因为制动器B2制动后行星架，则后齿圈在太阳轮的驱动下反向旋转输出动力，从而

形成倒档，倒档时只有后排传递动力。

自动变速器动力传递路线分析（八）ZF　4HP－14自动变速器动力传递路线分析

内容简介：

上期介绍了大众的01M、01N自动变速器的动力传递路线，本期介绍的ZF公司的4HP－14自动变速器被上汽奇瑞、韩国大宇等国产、进口车广泛使用。

采用与01M、01N相同的拉威娜式行星齿轮机构，只是比01M和01N多了一个制动器和单向离合器。

看看有什么区别呢？

4HP－14自动变速器是ZF公司生产的产品，被上汽奇瑞、韩国大宇等国产、进口车广泛使用。

4HP-14自动变速器是横置前驱、四前进挡轿车自动变速器，其1挡、2挡和倒挡传动是纯液力传动，动力由发动机传递给液力变矩器，再由变矩器传递给变速机构；3挡传动是混合传动，约41%是液力传动，59%是机械传动；四挡传动是纯机械传动。

　　4HP－14自动变速器传动结构图：

4HP－14自动变速器传动结构图

大众01N、01M自动变速器传动结构图

　　比对ZF4HP－14和大众01M、01N变速器传动结构图，会发现他们传动结构基本相同：

（1）4HP－14的离合器E将来自液力变矩器锁止离合器的机械传动传递给行星架，也就是说，当离合器E接合时，传给行星架的是来自于机构传动。

因为四档时离合器E接合，所以四档时纯机械传动。

（2）4HP－14的离合器A和离合器B将液力变矩器的动力传递给小太阳轮和大太阳轮，和大众01M、01N的离合器C1和C2相同。

　　（3）4HP－14的制动器D和单向离合器F1用于制动行星架，和大众01M、01N自动变速器的制动器B1和单向离合器F相同，只是在变速器内的安装位置不同。

　　（4）对于小太阳轮，大众01M、01N自动变速器只有制动器B2负责制动；而在4HP－14自动变速器中，有三个元件负责制动小太阳轮，分别是制动器C2、制动器C和单向离合器F2；当制动器C2制动时，双向的固定小太阳轮；而当制动器C制动时，因为单向离合器F2的作用，只能单向的锁止小太阳轮。

自动变速器动力传递路线分析（九）大众01V自动变速器动力传递路线分析

内容简介：

奥迪汽车配用了德国ZF公司的多款自动变速器。

其是奥迪A6、A4和帕萨特B5配备了ZF公司的5HP-19型自动变速器，5HP－19自动变速器在大众公司称为01V。

01V自动变速器是电控手/自一体5速自动变速器，变矩器锁止离合器可在3、4、5挡时结合。

奥迪汽车配用了德国ZF公司的多款自动变速器。

其是奥迪A6、A4和帕萨特B5配备了ZF公司的5HP-19型自动变速器，5HP－19自动变速器在大众公司称为01V，5HP－19（01V）型自动变速器是电控手/自一体5速自动变速器，变矩器锁止离合器可在3、4、5挡时结合。

5HP-19型自动变速器又可分为前驱和四驱两种，前驱型号分别为5HP-19FL，四驱型号5HP-19FLA。

　　5HP－19自动变速器的含义：

5－五档；H－液压控制；P－行星齿轮机构；19－传递扭矩参数；

5HP-19型自动变速器行星齿轮机构与换挡执行元件的布置

01V自动变速器行星齿轮与执行元件图

01V自动变速器动力传递路线图

01V自动变速器各档位工作图

大众01M、01N自动变速器动力传递路线图

　　01V自动变速器具有五个前进档，如果对比大众01M、01N四速自动变速器，实际上就是在01M、01N自动变速器拉威那行星齿轮排的基础上加了一个行星排。

增加的行星排有两种工作状态（减速传动和直接传动）

主行星排（01M、01N拉威那行星齿轮排）：

离合器A：

连接输入与小太阳轮；

离合器B：

连接输入与大太阳轮；

离合器E：

连接输入与行星架；

制动器C：

制动大太阳轮；

制动器D：

制动行星架；

单向离合器Ff：

单向的锁止行星架，防止行星架逆转，允许行星架顺转；

齿圈作为输出；

增加的副行星排：

齿圈作为输入，行星架作为输出；

离合器F：

连接输入与太阳轮；

制动器G：

制动太太阳轮；

一、1挡动力传递路线

1挡动力传递路线如图3所示，为能表达清楚，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：

1．主行星齿轮组：

离合器A工作，驱动大中心齿轮（后排太阳轮）；单向离合器Ff锁止，单向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。

2．次行星齿轮组：

动力由齿圈输入；制动器G工作，固定后接中心齿轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。

在直接1挡，因单向离合器Ff锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。

二、2、1挡动力传递路线

2、1挡动力传递路线如图4所示，为能表达清楚，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：

1．主行星齿轮组：

离合器A工作，驱动大中心齿轮（后排太阳轮）；单向离合器Ff锁止，同时，制动器D工作，双向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。

2．次行星齿轮组：

动力由齿圈输入；制动器G工作，固定后接中心齿轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。

在2、1挡，制动器D工作，将行星架双向固定，故有发动机制动。

三、2挡动力传递路线

2挡动力传递路线如图5所示，为能表达清楚，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：

1．主行星齿轮组：

离合器A工作，驱动大中心齿轮（后排太阳轮）；制动器C工作，固定小中心齿轮（前排太阳轮），则齿圈同向减速输出。

2．次行星齿轮组：

动力由齿圈输入；制动器G工作，固定中心齿轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。

在直接2挡，因没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。

四、3挡动力传递路线

3挡动力传递路线如图6所示，为能表达清楚，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：

1．主行星齿轮组：

3挡时，主行星齿轮组的状态与2挡相同。

2．次行星齿轮组：

动力由齿圈输入；离合器F工作，将齿圈与后接太阳轮连接为一体，则整个行星齿轮机构为一体旋转，后接行星架的输出相对于齿圈的输入没有减速。

在直接3挡，因没有单向离合器参与动力传递，故有发动机制动。

五、4挡动力传递路线

4挡动力传递路线如图7所示，为能表达清楚，现将主、次行星齿轮组的状态分别说明如下：

1．主行星齿轮组：

离合器A工作，驱动大中心齿轮（后排太阳轮）；同时，离合器E工作，驱动前行星架，因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构为一体旋转。

2．次行星齿轮组：

次行星齿轮组的状态与3挡时相同。

4挡时，主、次级