汽车的电子大管家-CAN-BUS数据总线.doc

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汽车的电子大管家-CAN-BUS数据总线

“CAN-BUS”是个让人头痛的东西，因为它不像天窗、发动机、车灯这些东西，是看得到摸得着的物件。

它类似于“Windows”系统，是汽车的超级大管家，掌控着汽车上所有的电子元件，介于全车的电路与车载电脑之间。

它像是一根神经，把汽车的试、听、触、嗅等感觉传递给大脑，然后再把信息反馈给各个部件，为正常行车提供基础保障。

    “CAN-BUS”不是某条公交专线的昵称，它的英文全称是“controller　area　network　bus”的，翻译过来就是“车载智能网络系统”。

“CAN-BUS”通过CAN总线，有效的将整车的各个控制模块信息集成起来，并能够快速准确的将各种信息反映到中央模块和客户端，达到实时反应和及时监控。

    控制器局域网（controllerareanetwork，简称CAN），最初它是由德国著名的汽车配件制造商Bosch（博世）公司于１９８３年为汽车应用而开发的。

最初的定义是一种有效的支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（BUS）的范畴。

１９９３年１１月，ＩＳＯ正式颁布了控制器局域网ＣＡＮ国际标准，这也为控制器局域网的标准化、规范化奠定了基础，如今它已经是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

    CAN-BUS是应用在现场、微机化测量设备之间，实现双向串行多节点数字通讯的网络系统，也是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。

介质可采用双绞线、同轴电缆或者光导纤维。

    通过11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。

竞争式总线结构具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点，使得总线上的任意节点都能够主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，从而实现各节点之间的通信自由。

    Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。

欧洲最先将这种技术引入汽车业。

应用于汽车上的这种总线网络主要负责各个传感器之间的数据传递。

随着CAN-BUS技术的不断完善，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，如今的CAN-BUS不再仅仅局限于汽车电子领域。

在欧洲、美洲，亚洲CAN-BUS总线技术在工程机械领域已经被普遍认可，国际上一些著名的工程机械公司都在产品上采用了CAN-BUS总线技术，从而大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时也提高了机器的智能化水平。

    从前，CAN-BUS总线技术是高档豪华车独享的专利技术，如今，这项“御用”技术被大众集团搬下神台，在帕萨特、途安等车身上也越来越普遍。

斯柯达旗下昊锐、新明锐也装配了CAN-BUS总线系统，这在CAN-BUS历史上是很少见的。

    CAN-BUS总线应用在汽车上一般有三种形式：

    1、高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）。

主要连接对象包括发动机ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、组合仪表等；

    2、车身舒适系统（速率100kb/s），连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；

    3、有时还可能会应用在卫星导航系统上；　　

    传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适电脑诊断系统。

通过控制器区域网络，使汽车的各个系统协调运作，信息共享，保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。

    通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。

Can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes的有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。

    在消化了以上内容之后，用最简单的话语让各位车主了解CAN-BUS。

    从前，我们打开前机器盖，在发动机附近会看到成堆的电子线路，这些线路传输着全车各种各样的控制信号。

这样一大堆电子线路，在车体温度升高时，就容易软化、破损，容易产生短路现象从而损坏车体线路。

    所以新车用了一、两年之后，电瓶、仪表、收音机、转向灯就开始不断的出毛病，其实这都是线路出了问题。

使用了CAN-BUS总线系统后，原本繁杂的电子线路被一根质量很好的线路代替了，这样出问题的几率也小了，一根电线，检修起来也方便多了。

    当然，这样一根电线还不能被称之为CAN-BUS，在它的身后有一个模块组，里面有很多开关，零组件、接口，两个小模块之间通过总线连接，所以传输速度快，故障率低。

    总结起来，“CAN-BUS”为我们带来了以下好处

    1、效率性。

传输速度达到512K/S，与计算机等同。

   2、可靠性。

它有二条主线，每条主线又由两条线组成，当某一条线路出现故障时，可以使用其它三条线路。

   3、及时性。

驾驶员能够通过仪表盘，及时监控车辆的所有状况。

   4、精确性。

误差控制在2%以内，无CAN—BUS的误差可能达到10%。

   5、简洁性。

可节省空间且方便维修。

例如：

仪表盘部份原本有32根电线，CAN-BUS使它缩减至10根。

    6、方便性。

通过诊断仪器就可以直接检测车辆电器组件的故障状况，无需重复查找。