⑹展开状态
图2YH-1火星探测器构型
1.3主要技术指标
探测器总体主要技术指标为:
发射质量小于115kg；六面体；功率,在轨运
行段长期150W,短期200W；大椭圆轨道；轨道倾角0b~5b：
近火点高度400~1000km,远火点高度74000"80000km；姿控釆用零动量控制三轴稳定，氨气推进
;电源采用全调节母线电源控制方式，双翼三结神化镣太阳能电池，面积4.674m2,锂离子蓄电池;测控数传,X频段,CCSDS规范;31750CPU中央数据处理器；板式结构；被动热控为主，辅以主动热控；可靠性0.65（寿命末期）；寿命，暂定1年。
2.姿态轨道控制分系统
YH-1火星探测器是一颗三轴稳定控制卫星其姿态控制分系统以三轴稳定方式控制器体姿态进行火星成像（对火定向）、获取能源（对日定向）、对地数传（对地定向），以及控制器体指向空间的某一方位（掩星科学试验）等。
姿态确定系统根据控制模式采用不同的姿态确定算法：
在粗对日模式下通过星体模拟太阳角讣获取姿态信息，在其他模式下根据陀螺测量信息汁算姿态，并使用星敬作周期性修正。
姿态控制分系统主要使用反作用飞轮的比例积分微分（PID）控制和喷气开关控制。
此外，喷气执行机构还用于动量卸载。
2.1分系统特点
YH-1火星探测器姿态控制分系统工作模式的设置和分系统控制方案的设计与其任务要求密切相关。
与地球轨道卫星相比，火星探测器姿态控制分系统有以下特点：
a）因所处环境温度变化范围较大，系统单机须具备相应的适应能力，如E轮能在-30°C低温下启动等。
b）探测器本体安装有与地面通信的窄波束高增益天线，因此在稳态运行阶段须保持高精度的地球指向控制。
c）YH-1火星探测器距离地球3.8亿千米，上行指令往返1次耗时约40min在初始分离轨阶段和长期在轨运行阶段，无法像常规地球卫星那样使用地面测控支持手段，需依赖系统的自主控制能力，维持在轨正常运行。
d）当火星公转至某一特定位置，即太阳处在地球和火星连线的中间（日凌，如图3所示）而影响通信链路的畅通时，须保证探测器仍能安全运行。
e）对质量的限制非常严格，以最少的部件组成高可靠性系统且满足各种性能要求。
图3日凌示意
2.2分系统组成
YH-1火星探测器姿态控制分系统山推力器6台、反作用飞轮4只、微机械陀螺4只、APS星敏感器2台和模拟太阳角计4只组成，如图4所示。
分系统单机质量见表1。
图4姿态控制分系统组成
表1姿态控制分系统单机质捲
单机
2
L1
MEMS陀走经台
o
H055
嘎択末阳毎计
4
■
d]9*0
飞轮
"X
1.1
星去支架
1
1252
飞轮支弟
1
0L370
总底*
—
1202
4只微机械陀螺采用三正交一斜装的安装方式，每只5龍，功率不大于300mW,可测最大角速度10°/s。
该陀螺的特性受温度影响较大，零偏稳定性不大于20°h,全工作温度范围内零位变化不大于0.1°/s。
4只反作用飞轮也采用小型化设计，安装方式与陀螺相同。
飞轮最大角动量0.lN*m*s,输出力矩不小5mN*m,轴承摩擦力矩不大于lmN*m,质量不大于1.lkg,星敏感器质量1.lkgo4只模拟太阳角计为金字塔结构，每只质量不大于190go
3.结构分系统
结构分系统作为探测器的服务分系统，负责将探测器各系统单机组装成有机统一的整体，并保证结构在各种环境载荷下的稳定性。
YH-1火星探测器搭载于俄罗斯福布斯-土壤火卫一（FGSC）火星探测器上，对质量的要求较苛刻。
卫星结构的质量比一般随整星质量的增加而减小。
訂前，我国中等质量（约It）卫星的结构比重为22%〜29%而YH-1火星探测器总质量为115kg,结构分系统的质量指标为20kg,质量比仅17.4%。
此外YH-1火星探测器通过爆炸螺栓与FGSC火星探测器桁架适配器点式连接，要求基频大于40Hz,该刚度值约为常规卫星的3倍，一旦点式连接设计不当，极易造成结构刚度下降。
再者，YH-1火星探测器的主要任务是探测火星周围的磁场，携带的磁强讣载荷要求星体剩磁矩不大于500mA＞：
＜m2,结构分系统剩磁矩不大于,30500mA*m2,该指标远高于常规卫星结构分系统剩磁矩不大于150mA*m2的要求.因此，结构分系统的设计难度较大。
YH-1火星探测器结构分系统采用复合板式箱体结构，山本体结构和适配器两部分组成。
本体结构包括承力框架、层板和侧板。
承力框架（包括上下承力框架）为探测器的主承力结构，承担探测器载荷的主传力作用，同时将本体分隔成各自独立的综合电子模块区、电源模块区、推进模块区、载荷数管模块区和控制模块区2个、平台服务区2个。
承力框架为轻合金结构，采用T、L型板筋设计，通过机加工整体成型。
腹板厚度1.5mm,边缘翼板厚度4mm.层板和侧板为比强度、比刚度较高的蜂窝夹芯板，山面板、蜂窝芯子和胶层组成。
铝面板厚度0.3mm,蜂窝芯采用有孔六边形蜂窝。
根据各板承担载荷的不同，底板、中层板、顶板、侧板的厚度分别为20,18,20,lOmmo
桁架适配器为四组三角形桁架组成的方形刚架结构，III全铝合金焊接而成。
桁架适配器上法兰与器体的连接采用钛合金材料，可实现两者的隔热连接。
本体与桁架适配器用4组3-M8螺钉连接。
YH-1火星探测器结构如图3所示。
支挥架丫
上承力框架
中层板
图5YH-1火星探测器结构
4.热控分系统
热控分系统为YH-1火星探测器提供合适的热环境，以确保仪器设备在不同的飞行阶段可靠地丄作在规定的温度范围。
该探测器搭载于俄罗斯福布斯-土壤（FGSC）火星探测器上，从地球轨道向火星轨道转移的约10月内，YH-1火
星探测器处于俄方探测器过渡桁架内，不受太阳直照。
绕火星飞行期间，YH-1火星探测器经历8.8h的火星阴影，器外热流儿乎为0,且无足够的能源进行加热补偿。
同时，分配给热控分系统的质量和功耗等资源有限。
这增加了热控分系统方案设计及产品设讣的难度。
4.1设计难点
探测器的空间环境、姿态等的变化引起的外热流变化剧烈。
探测器从地球运行到火星轨道的10月内，太阳辐射强度从地球附近平均1367W/m2。
减小到火星附近平均589W/m2o火星向阳面和背阳面温差约150°C,对YH-1火星探测器在近火点附近的外热流影响较大。
YH-1火星探测器绕火星轨道运行于大椭圆轨道，在近火点，远火点附近所接收的火星红外辐照和反照差异较大。
4.2方案设计
YH-1火星探测器热控分系统采用被动热控为主，电加热器主动热控为辅的设计方案。
热控措施主要有热管、涂层、隔热多层、电加热器、隔热垫块、导热硅脂等，如图6所示。
根据热控分系统设计准则、热控设讣特点和探测器的工况分析，制定热控设计措施:
a）长时间巡航段，在探测器外的桁架上包敷隔热材料，YH-1火星探测器可处于较有利的外部环境。
b）兼顾高低温工况，选取合适的散热面位置和大小，使器上单机的温度在各阶段和各工作模式下处于合适的温度范围。
c）布局设计时发热较大的单机布置于散热面附近，发热小及对温度要求高的单机布置在探测器内部。
d）进入长火影前，开启器内各单机和加热器，使器内处于较高的温度水平，以部分抵消长火影期器内单机的温降。
e）局部隔热设讣。
电池、飞轮、高稳定频率源的高效率工作对温度要求较高,设讣中对电池、飞轮、高稳定频率源采用局部隔热并加热的方案。
f）探测器等温化设计。
舱内表面、单机采用喷涂黑漆或黑色阳极化等温化措施，不使功耗大的单机温度过高、功耗小的单机温度过低，从而实现探测器的等温化设计。
图6YH-1火星探测器热控措施
5.电源分系统
电源分系统作为YH-1火星探测器在轨运行期间的主电源，是其重要的组成部分，是影响YH-1火星探测任务成败的关键之一.
因YH-1火星探测器搭载在俄罗斯的FGSC火星探测器上，发射升空后预定经历近11月的巡航段，期间FGSC火星探测器对YH-1火星探测器进行供电，两探测器间的供电接口将随之匹配。
为此对YH-1火星探测器电源分系统要求防浪涌抑制电路以适应FGSC火星探测器的供电接口要求。
因火星探测轨道的特殊性,在火星轨道上将受长期火星阴影影响，时间最长达8.8h,这是地球轨道卫星从未遇到的。
同时，因地火距离极长（约3.56亿千米），通信信号以光速来回需45min,故地面无法实现实时遥测、遥控。
长火影中，为保存能量和保护电池,
可能不得不自主进入休眠状态，在长火影结束后再自主加电唤醒，以实现不依赖地面监控的在轨自主管理。
5.1电源分系统技术
5.1.1功能
a）YH-1火星探测器寿命期间各运转阶段及各种工作状态下，为器上设备提
供所需的电功率，确保供电性能符合要求；
b）在巡航段由FGSC火星探测器向YH-1火星探测器负载供电；
c）环火段光照期，在为YH-1火星探测器负载提供稳定电源输出的同时，将太阳能存储入蓄电池组；
d）巡航段FGSC火星探测器对YH-1火星探测器断电、环火段阴影期或太阳阵输出功率不能满足峰值负载时，山锂离子蓄电池通过电源分系统的放电调节器为YH-1火星探测器负载供电通讯系统。
5.2组成
YH-1火星探测器电源分系统采用全调节母线系统，山太阳电池方阵、蓄电池组及电源控制器1台（包括充电、放电、分流、系统遥测、遥控、供配电、火工品控制等功能）等组成，原理如图7所示。
5.2.1太阳电池阵
根据到达火星轨道的时间与火星太阳光照强度的关系，可测算得火星轨道太阳电池的有效光强仅0.358AM0O因此，根据能量需求，选用平均光电转换效率为26.8%的GaInP2/InGaAs/Ge三结神化稼太阳电池，太阳电池阵分为两翼,III6块展开式太阳电池板和探测器顶部2块体装式太阳电池板组成，总贴片面积4.92m2输出功率不小于216Wo
5.2.2蓄电池组
根据总体要求，电源分系统采用比能量高、使用温度范围宽、自放电率低、无记忆效应的锂离子蓄电池组，以适应火星轨道使用要求。
锂离子蓄电池组由10A命蓄电池单体18个组成，每3个蓄电池单体并联组成30A*h模块，6个30Ah模块串联组成蓄电池组。
5.2.3电源控制器
电源控制器应总体要求，采用模块化、小型化设计，整机质量仅4.5kg,
由分流器（SR）、升压器（BDR）、充电器（BCR）、滤波电容阵、二次电源模块、遥测遥控、均衡电路、温控电路、过放电保护电路、浪涌抑制电路及火工品控制电路等组成，集母线调节控制、母线供电、火工品配电等于一体。
5.3工作原理
YH-1火星探测器电源供给分两阶段：
第一阶段为巡航段，山FGSC火星探测器和蓄电池组供电第二阶段为环火段，山太阳电池阵和锂离子蓄电池组供电。
巡航段内山FGSC火星探测器提供的电源向负载供电。
当FGSC火星探测器提供的电源加电，母线建立稳定的输出电压。
在整个巡航段内，整器供电以FGSC火星探测器提供的电源为主，锂离子蓄电池组的储能电源为辅。
若FGSC火星探测器对YH-1火星探测器断电，则锂离子蓄电池组通过升压器向负载供电。
巡航飞行结束后，火工品起爆，太阳翼展开，YH-1火星探测器进入环火段工作模式，电源分系统采用全调节控制方式。
光照期时，YH-1火星探测器太阳电池阵通过分流器建立稳定的母线电压，向负载供电。
若太阳电池阵输出功率大于负载功率，则通过充电器III母线对蓄电池组进行充电，若满足蓄电池充电功率时太阳电池阵输出功率仍有富裕，则山分流器分流；若峰值负载出现在光照期，母线优先为负载供电，其优先顺序为供电、充电、分流。
当光照期YH-1火星探测器出现峰值负载，且太阳电池阵输岀功率不能满足母线负载供电需求时，山蓄电池组通过升压器为母线补充能量,呈与太阳电池阵联合供电工作模式。
肖YH-1火星探测器山光照期进入火影期时，太阳电池供电能力逐步下降,锂离子蓄电池组自动通过升压器向母线供电，确保母线供电的稳定性。
为保证系统的可靠性，增加了X3帆板控制继电器，可将±X3太阳电池阵和体装太阳电池阵的输出切入母线输岀或蓄电池充电，提高系统的应变能力，并为自主唤醒提供能源供给。
图7电源分系统原理
6.测控通讯分系统
任务期火星与地球相距约3.0〜3.6亿千米，YH-1火星探测器测控数传分系统需克服巨大的信号衰减和传输时延等困难，实现深空环境中的星地间有效通信，在地面测控站支持下完成对探测器的跟踪测轨，提供探测器与地面测控站间的遥控指令传输通道及科学、遥测数据传输通道。
深空测控通信特点是信号传输距离遥远，根据空间数据系统咨询委员会（CCSDC）提出的划分标准，只有在距离地球大于2*106km的轨道上执行的任务才是深空探测。
与地球轨道卫星相比，开展深空探测面临技术困难有探测器运动距离增大，无线电波信号损失明显增大，环绕火星轨道信号衰减较地球同步轨道增加80dB,需在通信链路设讣中设法补偿。
因无线电波的传播速度有限，信息传输的单程时延将增至数分钟甚至数十分钟，实时响应的控制操作均不可能实现，要求深空探测器具自主控制能力。
地球轨道测量中常用的测角方法，因测角精度低不能作为定位元素使用，需其他新方法完成探测器的测定轨任务，但测距和测速方法尚可使用。
影响探测器测控弧段时间的主要因素是地球自转，需在全球陆基布设测控站,以保持对探测器的连续观测。
本文对YH-1火星探测器测控通信的关键技术进行了研究.
6.1技术方案
火星探测器与地球的最远通信距离可达3.6亿千米，在X波段信号衰减量为280dBo为克服信号衰减，仅依幕提高器载设备或地面站的发射功率和天线口径并不现实，须采取综合技术措施解决设备实现的工程技术瓶颈，确保探测器与地面间的有效通信。
常采用加大深空站和探测器的天线口径，增加信号接收面积，地面站天线口径大于35m,器上天线口径大于1.0m。
提高射频频段，可改善天线性能。
采用X波段射频，链路增益较S波段提高UdB。
降低接收系统噪声温度，提高接收信号Pr/N0值。
探测器接收机采用高性能低噪声放大器；地面站采用致冷低噪声放大器，要求地面站接收系统G/T值大于50dBi/Ko
采用信道编码技术，获取编码增益降低解调门限值利用卷积码与RS码级联，在误码率为10-5时,使解调门限Eb/NOIII9.6dB降低至2.6dB,获得7dB编码增益。
采用地面甚长基线干涉（VLBI）测量技术，通过信号干涉测角方式提高测角精度，结合测控应答机的测距功能及Doppler频率测速技术，实现对深空探测器的测轨。
利用信源圧缩技术，降低图像数据传输速率。
采用小波变换技术实现图像数据压缩率达1:
16。
提高地面站及星载设备的频率稳定度（优于10-10）,保证接收机在弱信号时的正确捕获与跟踪载波频率，实现低码速率数据的解调。
采用数据存储转发技术，器上设置大容量数据存储器，缓存高速科学探测数据，既保证科学数据的完整性，乂适应低码速率下行数据传输通道的工作状况，减轻有效载荷对数据通道传输码率的需求压力。
6.2通信方案及分系统构成
YH-1火星探测器采用一个上行载波频率及一个下行载波频率为探测器平台与地面站间设置4条微波无线电信号通道，分别为用于传输地面站的上行遥控指令至探测器的遥控指令通道、用于传输探测器的工程遥测数据至地面站的遥测数据通道、用于传输探测器采集的科学探测数据至地面站的科学数据通道、用于传输探测器的测轨信标至地面站的VLBI测轨信标通道，并将工程遥测数据科学探测数据及VLBI测轨信标3种通道信号合并为一个下行链路传输信号，最终采用一台发射机实现所有下行链路信号的发送功能；工程遥测数据与科学探测数据以分包方式共用一个副载波信道传输，测轨信标与遥测载波共享同一频率。
YH-1火星探测器与地面系统的关系如图8所示。
地面系统包括遥控数据发送站、遥测数据接收站、VLBI信标接收站三类地面站。
4个信号通道具备无线电信号物理链路，且遥控，、遥测通道还需应用数据传输协议。
图8YH-1火星探测器与地面站间通信链路
YH-1火星探测器的轨道参数通过地面VLBI测量网与单程Doppler方式，山国内地面测控系统实现探测器轨道测量。
VLBI测轨采用多站测量模式，通常要求同时有3〜4站参加，测量探测器在垂直于视线方向上的两维空间位置和速度；Doppler是单站测量，测量探测器在视线方向的速度，通过动力学方法确定探测器轨道。
采用VLBI技术测定探测器轨道的具体步骤为：
用高稳定频率源的频率基准信号产生测轨信标主动向地面VLBI测量网发送，地面VLBI测量网通过Doppler频率测速及信号干涉测角方式完成对深空探测器的测轨任务。
考虑YH-1火星探测器载荷能力有限，应尽可能减小器上设备规模。
器上设备主要由指令接收机（A、B机）、遥控指令译码器（A、B模块）、X波段发射机（A、B机）、低增益接收天线、低增益发射天线、高增益发射天线、微波切换开关、高稳定频率源（A、B模块）、信道编码器（A、B模块）组成，如图9所示。
对测控通信分系统任务分解，器上设备部件功能设计要求为：
a）指令接收机完成上行链路的载波锁定与数据解调，两台接收机交替工作实现热备份。
b）遥控译码器完成上行链路的数据帧解包及译码、生成遥控指令的控制信号和分发注入数据，遥控译码器采用双模块热备份工作方式。
c）X波段发射机完成下行链路的数据调制及信号放大，提供VLBI测轨的信标，两台发射机采用冷备份工作方式。
d）高稳定频率源输出稳定度10-12S-1量级的频率标准信号，为发射机、接收机提供高稳定频率信号，主要提供YLBI测轨所需信标。
e）低增益发射天线用于探测器对日定向及应急状态传输工程遥测参数，高增益发射天线用于探测器对地精确定向后传输科学探测数据。
图9YH-1火星探测器测控通信设备
（注：
可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!
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