自动螺丝机说明书.docx
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自动螺丝机说明书
Documentnumber:
WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机
(SCREW-160/180II/320)
一、自动锁螺丝机功能简介··············-01-
二、主画面概要························-01-
三、主界面功能介绍····················-02-
四、参数设置界面介绍··················-03~04-
五、螺丝规格界面介绍··················-05-
六、教导(模拟手柄)界面介绍··········-06-
七、步骤镜像界面介绍··················-07-
八、参数复制界面介绍··················-08-
九、其他设置界面介绍··················-09-
一十、坐标校正界面介绍··················-10-
一十一、文件管理界面介绍···············-11-
一十二、产量报表界面介绍···············-12-
一十三、USB复制界面介绍···············-13-
一十四、螺丝供给器和电批调节···········-14-
一十五、程序制作简易流程···············-15-
一十六、故障排除·······················-16-
一十七、维护与保养·····················-17-
一十八、技术参数·······················-17-
一十九、售后服务·······················-18-
二十、注意事项·······················-18-
二十一、易损伤配件表···················-19~22-
一、自动锁螺丝机功能简介
1.全中文界面,动态显示运行状态,直观可见的参数
2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改
3.程序之间有阵列复制、参数复制功能
4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间
5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序
6.单步自动定位功能,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等
7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用
8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本
二、主要面概要
人机界面由以下供13界面组成:
1.主界面
2.参数设置
3.螺丝规格
4.教导
5.步骤镜像
6.参数复制
7.其他设置
8.坐标校正
9.文件管理
10.产量报表
11.USB复制
-1-
三、主界面功能介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
程序
程序序号
数字显示
-
名称
产品名称
文本显示
-
步骤
显示当前工作的步骤编号
数字显示
-
周期
用户程序正常运行一次所消耗的时间
数字显示
S
产量
用户程序运行总次数计数
数字显示
次
不良
用户程序不正常运行次数计数,长按则清除数量
数字显示
次
坐标:
X
X轴运动实时坐标
数字显示
MM
坐标:
Y1
Y1轴运动实时坐标
数字显示
MM
坐标:
Y2
Y2轴运动实时坐标
数字显示
MM
坐标:
Z
Z轴运动实时坐标
数字显示
MM
参数设置
进入参数设置设定界面
按键
-
其他设置
进入其它设置设定界面
按键
-
-2-
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
坐标校正
进入坐标校正操作界面
按键
-
文件管理
进入文件管理操作界面
按键
-
产量报表
进入产量报表显示界面
按键
-
USB复制
进入USB复制程序操作界面
按键
-
关于设备
进入关于设备接收界面
按键
-
注:
主界面下方数字为设置当前运行的步骤序号,“黄色”表示待机,“绿色”表示锁附完成,“红色”表示锁附不良。
四、参数设置界面介绍
-3-
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
序号
程序序号
数字输入
-
名称
产品型号
数字输入
-
步骤
显示当前设定编辑的步骤编号
数字输入
-
类型
当前步骤动作类型:
“锁”表示锁附步骤,“气缸”表示夹紧步骤,“无”表示没有动作步骤,“结束”表示回到原点
选项
-
Y1/Y2选择
Y1/Y2付锁参数设定的工作区域选择
按键
-
规格M
进入螺丝规格选择界面
按键
-
吸取
螺丝长度设定
数字
MM
L
自动吸取螺丝位置坐标设定(长按)
按键
-
Y1
Y1当前步骤的三轴坐标设定(长按)
按键
-
Y2
Y2当前步骤的三轴坐标设定(长按)
按键
-
提升Z
付锁后Z轴提升高度设定(长按)
按键
-
Y1正反
Y1工作产品正反面检测
按键
-
Y2正反
Y2工作产品正反面检测
按键
-
坐标
X、Y、Z三轴的实时坐标显示
数字显示
MM
定位
批头自动运行到设定的对应坐标位置
按键
-
机械手
点击进入机械手操作
按键
-
电批转
实时控制电批工作转动
按键
-
真空吸
实时控制真空吸取螺丝
按键
-
Y1夹紧
实时控制Y1锁附区夹具气缸动作
按键
-
Y2夹紧
实时控制Y2锁附区夹具气缸动作
按键
-
插入
在当前步骤顺序前增加一个步骤
按键
-
删除
删除当前步骤
-
-
教导
调出教导(模拟手柄)界面
-
-
镜像
进入镜像界面
按键
参数复制
进入参数复制界面
按键
返回
返回主界面
按键
-
-4-
五、螺丝规格界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
M
螺丝规格选择
数字输入
-
标准/自攻
锁螺丝方式选择
选项
-
自攻速度
自攻方式锁螺丝的锁附速度
数字输入
-
规格
标准的螺丝规格
文本显示
-
速度
标准规格螺丝的对应锁附速度(且供参考)
数字输入
MM/S
锁附加减速时
锁附加/减的时间
数字输入
S
返回
返回参数界面
按键
-
-5-
六、教导(模拟手柄)界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
↑
Y轴向后移动
按键
-
↓
Y轴向前移动
按键
-
←
X轴向左移动
按键
-
→
X轴向右移动
按键
-
▲
Z轴向上移动
按键
-
▼
Z轴向下移动
按键
-
慢
速度移动快/慢切换
按键
-
-6-
七、步骤镜像界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
Y1/Y2选择
选择需要参数复制的锁附区域
选项
-
参考步骤
参考步骤序号
数字输入
-
复制项目
选择需要复制的项目
选项
-
复制范围
需要复制的步骤范围
数字输入
-
单项复制
复制步骤的单项参数
数字输入
-
整步复制
复制步骤的所有参数
按键
-
返回
返回参数设置界面
按键
-
-7-
八、参数复制界面介绍
元素名称
说明
元素类型
单位
Y1/Y2选择
选择需要参数复制的付锁区域
选项
参考步骤
参考步骤序号
数字输入
复制项目
选择需要复制的项目
选项
复制范围
需要复制的步骤范围
数字输入
单项复制
复制步骤的单项参数
数字输入
整步复制
复制步骤的所有参数
按键
返回
返回参数设置界面
按键
-8-
九、其它设置界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
批头寿命
批头正常状态最高付锁次数
数字输入
次
吸嘴寿命
真空吸嘴正常状态最高吸取次数
数字输入
次
复位间隔
正常运行中重新复位原点的付锁次数
数字输入
次
Z缓冲值
Z轴付锁时的缓冲距离
数字输入
MM
翻转延时
等待夹具气缸动作到位的延时时间
数字输入
S
启动延时
自动模式下启动时等待产品放置到位延时时间
数字输入
S
付锁延时
付锁到位后等待信号反馈确认延时时间
数字输入
S
自动模式关闭延时
退出自动模式的放入产品感应延时时间
数字输入
S
反正检测
产品正确付锁面检测功能选择
功能
产品检测
检测有无放入待锁产品功能选择
功能
自动启动
自动启动锁附功能选择
功能
前放后取
表示产品在操作正方放置,在机器背后取出
功能
-9-
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
空运转
禁设备无产品运行功能选择
功能
蜂鸣器
蜂鸣器声音开启和关闭
功能
密码启用
开启密码锁定操作菜单
功能
校正延时
校正指标时脉冲数据时间延时
按键
I/O监控
进入I/O监控界面(工程人员专用)
按键
返回
返回主界面
按键
十、坐标校正界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
Y1/Y2选择
选择需要坐标校正的付锁区域Y1/Y2
选项
程序
需要坐标校正的程序编号
数字输入
名称
需要坐标校正的程序名称
文本显示
步骤
需要坐标校正的参考步骤
数字输入
定位
X、Y、Z轴自动定位至相对应的参考点
按键
-10-
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
校正步骤
需要坐标校正的步骤设定
数字输入
MM
当前步
当前步骤的三轴位置坐标
数字输入
MM
坐标
实时三轴位置坐标
数字输入
MM
校正
确认坐标校正
按键
教导
调出模拟手柄
按键
返回
返回到系统设置画面
按键
十一、文件管理界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
序号
程序的序号顺序
数字显示
名称
程序的名称
文本显示
第一页
显示第一页面所有文件
按键
第二页
显示第二页面所有文件
按键
第三页
显示第三页面所有文件
按键
复制程序
被复制程序的序号
数字输入
-11-
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
到
复制的程序新序号
数字输入
复制
开始确认程序复制
按键
清空程序
选择你所需要清空的程序序号
数字输入
清空
程序清空一一确认
按键
返回
返回主界面
按键
十二、产量报表界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
日期
产量记录日期
数字显示
时间
记录产量的时间段
数字显示
Pce
产量
设定时间内的总产量
数字显示
Pce
不良数
设定时间内出现付锁不良的数量
数字显示
Pce
下一页
翻到下一页
按键
清除产量
清除所有产量报表
按键
返回
返回主界面
按键
-12-
十三、USB复制界面介绍
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
USB状态
USB状态“插入”与“拔出”显示
文本显示
读取PLC
读取设备中被复制的程序
按键
复制程序
被复制程序的序号
数字输入
导入
程序导出确认(USB到本机)
按键
导出
程序导入确认本机到USB
按键
写入PLC
程序写入PLC
按键
拔出
当退出U盘先点击拔出
按键
返回
退出菜单
按键
-13-
十四、螺丝供料器和电批调节
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
1表示
螺丝宽度调节
工具
视螺丝直径
2表示
螺丝直径转盘大小选择
工具
视螺丝直径
3表示
螺丝检测感应器
工具
视螺丝帽高度
4表示
电源开关
工具
5表示
出口螺丝高度限位
工具
视螺丝帽高度
6表示
托盘高度支架调节
工具
视螺丝帽高度
电批示意图
术语说明:
元素名称
说明
元素类型
单位
1表示
电批安装螺丝固定支架
工具
每天检查是否松动
2表示
电批扭力调节丝帽
扭力测试仪
视工厂要求
3表示
调节丝帽扣紧螺丝
工具
调好锁紧
-14-
十五、程序制作简易流程
-15-
十六、故障排除
故障排除
维修前准备:
维修之前必须关闭机器电源,否则可能会引起触电事故。
故障现象
检修方法
不能开机
1.检查电源接头是否松动
2.220AC是否正常供电
3.电源开关是否打开
4.电源线是否损坏,保险丝是否烧断
螺丝吸不取、掉螺丝
1.检测螺丝供料器有无送螺丝,手取螺丝是否正常工作
2.真空是否存在,或者真空过滤器堵塞
3.检查螺丝供料器信号线是否脱落
产品螺丝漏锁
1.检查真空是否减弱,打开Y轴真空封盖,取出真空发生器进行处理
2.检查螺丝吸取位置是否发生偏移,进入系统参数重新设定吸取位置
3.批头是否装好正确位置,固定电批螺丝是否松动
产品螺丝锁滑牙
1.检查电批扭力是否合适锁附扭力范围,使用扭力计重新检测电批扭力
2.检查产品螺丝是否标准
产品螺丝浮高
1.检查程序中步骤设定中的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置,锁附速度参数设置是否正确
2.批头扭力是否偏小
锁螺丝位置偏移
1.机器恢复原点是否正常和X/Y轴皮带松动
2.检查程序中每个坐标点位置是否准确,选取坐标校正功能,重新校正坐标
供料器报警
1.供料器器信号线是否接入
2.供料器转盘大小直径是否选择合适
3.螺丝是否卡主送料、槽螺丝是否用完
供料器不通电
1.是否接入电源、电源线是否损坏
设备死机
1.检查程序参数数据设定是否正确,确认无误后重启设备
2.漏掉某个参数设置
-16-
十七、维护与保养
维护与保养
保养明细表
编号
部件名称
保养、检查内容
保养周期
备注
1
触摸屏表面灰尘
清洁
日
无尘布
2
机身灰尘处理
清洁
日
无尘布
3
启动、停止、复活、急停
检查是否失灵、松动
日
4
供料器、落地螺丝
清洁
日
清除落地螺丝
5
工作平台、批头夹具螺丝
松动、有无异常响声
日
加紧
6
气管接头、各连接器接头
是否松动和接触不良
周
7
电源插座
是否接触不良
周
8
Z轴弹簧
断裂、无弹力
周
9
批头扭力测试
扭力是否达标
/
客户自要求
10
散热风扇
扇叶灰尘处理
月
11
X/Y/Z轴滑块
擦拭旧黄油添加新黄油
月
12
整机
清洁,加黄油,结构固定
年
十八、技术参数
·工作电压:
220-240VAC
·额定频率:
50Hz
·额定电流:
5A
·工作气压:
外形尺寸:
600*570*640(L*W*H)
·机器净重:
50KG
工作环境:
·正常工作温度:
-10℃-+40℃
·储存和工作温度:
≤60-85%
-18-
十九、售后服务
本机自交货日起,提供一年保修,但以下所述不在免费保修条件内:
1.机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
2.在电压不稳地区,因未使用稳压器,所造成的损坏。
3.未使用正确电压,造成机器损坏。
4.未经本公司同意,自行更改机器,所造成的损坏。
5.非经本公司技术人员指导而维修、拆机所造成的损坏。
6.天灾或不可抗因素。
7.耗材零件不在保修范围内。
8.用户在使用过程中遇到问题,请先阅读螺丝机说明书,如仍不能解决,切勿擅自拆卸设备的任何报价!
9.如有任何疑问请点击主菜单“关于”键可联系本公司相关技术人员。
二十、注意事项
1.请使用正确的电压防止机器被高电压烧坏,输入额定电压为220AC-240AC
2.机器使用时必须接地防止漏电导致设备损坏和点击操作人员。
3.对本机做任何调整和维修时,必须关闭电源,非专业人员勿操作避免危险。
4.定时做好设备清洁,并切记在关气关电状态在执行此动作。
5.注意各仪器仪表的工作情况,及各部位有无异常的声响。
6.运行中注意安全部件是否正常。
7.为了设备刚好的使用和安全请采购原厂配件进行保养。
-18-
二十一、易损配件表
序号
名称
序号规格
功能说明
实物图片
更换周期
1
十字型批头
Φ4X80XΦ
6天
2
梅花型批头
Φ4X80XΦ2X30XT6
6天
3
吸咀连接座
定位吸咀
6个月
4
吸咀
20天
5
真空发生器
SC-S610
吸取螺丝
3个月
6
消声器
SC-ANAI-02
减少噪音
3个月
7
过滤器
SC-ZFC-06
过滤螺丝渣,避免损坏真空系统
2个月
-19-
8
过滤棉
SC-ZFC-06-GLM
过滤螺丝渣,避免损坏真空系统
3天
9
螺丝供料器
HSV-14RB轨道)HSV-17RB轨道)
螺丝排列
3个月
10
供料器轨道
螺丝排列
6个月
11
供料器转盘
1.4M
列:
螺丝用转盘型号
3个月
12
碳刷
SC-LX30(CL-3000电批)SC-LX40(CL-4000电批)
属于电批耗材
3个月
13
压簧
电批下压时起缓冲作用
1年
14
拉簧
固定Z轴电批滑落
6个月
15
拉簧
用于吸咀复位
6个月
-20-
16
电批
CL-3000
锁紧螺丝功能,根据扭力要求选择电批
3个月
17
双杆气缸
SC-TN-10X10
夹持产品
6个月
18
电磁阀
SC-3V110
控制真空
1年
19
电磁阀
SC-4V110
控制夹具
1年
20
触摸屏
SC-050AE
显示参数与参数输入
1年
21
感应开关
EX-14A
自动模式下检测产品
6个月
22
手持编程器
BOX100
调试过程示教坐标
1年
23
急停开关
LAS1-AY-11TS/R
设备运行过程中紧急停止
1年
-21-
24
复位开关
LAS1-AWY-11/W
设备复位
1年
25
启动开关
LAS1-AWY-11/G
启动设备
1年
26
停止开关
LAS1-AWY-11/R
停止设备运行
1年