最新全国机器人等级考试二级考试真题版.docx
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最新全国机器人等级考试二级考试真题版
最新全国机器人等级考试二级考试-2017年8月25日真题
全国青少年机器人技术等级考试
二级模拟试题
2017年8月份真题
1、下列人物中，哪位发明了电灯？
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？
A.日本
B.荷兰
C.美国
D.意大利
3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？
A.非伺服型系统和伺服型系统。
B.Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
4、下列说法正确的是？
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5、下列事物中，有曲柄装置的是?
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？
A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？
A.机械本体
B.人
C.计算机控制系统
D.传感系统
9、工业机器人出现是在（）世纪。
A.18
B.19
C.20
D.21
10、（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速
B.凸轮大小
C.凸轮轮廓曲线
D.凸轮形状
11、一节普通干电池电压是多少伏？
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0
12、机器人三定律由谁提出？
A.美国科幻家艾萨克?
阿西莫夫
B.乔治?
德沃尔
C.意大利作家卡洛？
洛伦齐尼
D.捷克剧作家卡尔？
恰佩克
13、下列用到凸轮结构的是？
A.发动机
B.跷跷板
C.显示器
D.拉杆箱
14、机器人的英文单词是？
A.Boter
B.Rebot
C.Robot
D.Botre
15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？
A.体积大
B.体积小、高速高精度
C.价格昂贵
D.没什么要求
16、下列做法正确的是？
A.用湿手触摸电器。
B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C.用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
17、1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
A.爱迪生
B.牛顿
C.法拉第
D.爱因斯坦
18、成年人人体安全电压是多少伏？
A.12V
B.24V
C.36V
D.48V
19、中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？
A.20世纪60年代
B.20世纪70年代
C.20世纪80年代
D.20世纪90年代
20、关于电流形成的说法，正确的是？
A.电荷的运动形成了电流。
B.电荷的定向运动形成了电流。
C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D.电荷静止不动形成了电流。
21、步行机器人的行走机构多为？
A.连杆机构
B.齿轮机构
C.履带
D.以上说法都不正确
22、1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？
A.是第一台潜水机器人。
B.是第一台飞行机器人。
C.是第一防水机器人。
D.是第一台移动机器人。
23、关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？
A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜欢机器人。
C.机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
24、我国最早的机器人出现在什么时候？
A.唐朝
B.清朝后期
C.解放后
D.西周时期
25、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？
A.工作空间
B.最大空间
C.自由度
D.危险空间
26、世界上第一台工业机器人诞生于：
A.德国
B.英国
C.美国
D.日本
27、中国家用电压是多少伏？
A.110
B.150
C.200
D.220
28、下列描述正确的是？
A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
29、我们能够在地面上行走是因为？
A.因为我们穿了鞋。
B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C.因为陆地不会动。
D.因为这是我们天生就有的能力。
30、机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码
A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
31、世界上第一台计算机由谁发明的？
A.爱迪生
B.牛顿
C.冯诺依曼
D.法拉第
32、下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？
A.B、
C.D、
33、机器人由哪些重要组成部分构成？
A.输入设备C.主控制器
B.输出设备D.以上都是
34、下列描述错误的是
A.机器人的输入设备是用来获取数据的
B.机器人的主控是用来传递指令的
C.机器人的输出设备是用来执行指令的
D.输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可
35、下列选项中，使用了凸轮的是
A.B、
37、以下选项中运用了连杆结构的是
A.雨刷器
B.挖掘机
C.椭圆规
D.以上都是
38、在我们做过山车时，为什么要系安全带
A.因为在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去
B.怕快速运动，风太大把人吹下去
C.为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒服
D.没用，只是为了装饰
39、塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的是
A.使用定滑轮来拉起重物
B.利用动滑轮来拉起重物
C.利用动滑轮组，绳子往返越多，越省力
D.利用更多的绳子可以吊起的距离越高
40、2015年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会?
A.上海
B.广州
C.深圳
D.北京
多选题
1、下面哪些是机器人三定律？
A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B.除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C.在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
2、以下对于家用机器人描述正确的是
A.主要用于服务人类
B.能够解决生活问题
C.具有大型化、复杂化
D.可以与工业机器人通用
3、下列有关凸轮特点说法正确的是？
A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B.凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C.凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。
D.容易磨损，不能保持良好发润滑。
4、典型棘轮机构由哪些构件组成？
A.棘轮
B.摆杆
C.止回棘爪
D.驱动棘爪
5、下列图片中使用连杆机构的是
A.
B.
D.
6曲柄连杆机构主要由哪些组成？
A.圆环组
B.机体组
C.活塞连杆组
D.曲轴飞轮组
7、2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个?
A.神奇号
B.机遇号
C.勇气号
D.好奇号
8、下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？
A.回转体作回转运动
B.滑块从动
C.滑杆绕固定轴转动
D.滑杆翻转运动
9、服务机器人主要从事工作有？
A.清洁
B.焊接
C.监护
D.保安
10、凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.椭圆凸轮
D.圆柱凸轮
11、现代机器人综合哪些学科的成果？
A.微电子
B.自动化控制
C.机械学
D.计算机
12、工业机器人具有哪些特点？
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
13、机器人的出现对于人类的意义是
A.可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。
B.机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。
C.微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。
D.大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
14、以下使用了棘轮结构的是
A.CPU
B.轮子
C.触碰传感器
D.外壳
判断题
1、一只凸轮只有一种预定的运动规律。
2、第十二届机器人世界杯在中国举办。
3、机械手不能称为机器人。
4、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
5、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
6机器人一定是人型的。
7、世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
8、古时候的花轿用到了滑杆原理。
9、凸轮在机构中经常是主动件。
10、棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
11、自行车没有曲柄结构。
12、凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
13、一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
14、机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（）
15、机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
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机器人科技知识竞赛
一、选择题：
1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。
（C）
A1996B1991C1998D2000
2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。
（D）
A1995B1996C1998D1999
3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。
（A）
A哈尔滨B北京C上海D广州
4、我国最早的机器人是在什么时候？
（D）
A唐朝B清朝后期C解放后D西周时期
5、RoboCup是什么意思？
（B）
A机器人足球表演赛B机器人足球世界杯C机器人竞技D机器人舞蹈比赛
6、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。
（B）
A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRIO
7、机器人三原则是由谁提出的。
（D）
A森政弘B约瑟夫•英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫8世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？
（C）
A1955B1987C1962D1963
9、机器人语言是由（A）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
10、机器人的英文单词是（C）
A、botreB、boretC、robotD、rebot
11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。
（B）
AFskerBRobotCupCFIFADFLL
12、下面哪几部电影是与机器人有关的。
（C）
A《终结者》B《变形金刚》C
《功夫熊猫》
D《星球大战》
13、机器人能力的评价标准不包括：
（C）
A智能B机能C动能D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）
A“红隼”无人机B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗D“土拨鼠”
15、人们实现对机器人的控制不包括什么？
（D）
A输入B输出C程序D反应
16.FMCg（D）的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
19、工业机器人运动自由度数，一般（C）
A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个解析：
手腕一般有2〜3个回转自由度
20、步行机器人的行走机构多为（C）
A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构
21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D机座
22、工业机器人运动自由度数，一般（C）
A小于2个
B小于3个
C小于6个
D大于6个解析：
手腕一般有2〜3个回转自由度
23、步行机器人的行走机构多为（C）
A滚轮
B履带
C连杆机构
D齿轮机构
25、、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB）等学科的成果而诞生。
A.机械学B.微电子技术C.计算机D.自动控制技术
26、工业机器人由（BCD）组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E传感机
27、（A）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A1920B1959C1930
28、真正使机器人成为现实是（B）世纪工业机器人出现以后。
A19B20C21
29、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
（B）
A错误B正确C前半句正确，后半句错误
30、（A）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在
（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A．
（1）1954，
（2）1958B．
（1）1958，
（2）1954，C．
（1）1954，
（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（C）因此被称为"工业机器人之父"。
A.德沃尔B•英格伯格、德沃尔C•英格伯格
32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。
80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A.—般B•重复工作C•识别判断
33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，
进行（B），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A.—定感知B•独立思维、识别、推理C•自动重复
34、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A）完成。
A.传感器组B•机构部分C•控制部分
35、机器人语言是由（B）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
而高级语言较接近人类语
言，易学，易懂，易写，易让人接受。
电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001"
一样的机器码。
A.十进制数B•二进制数C•英文字母
36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。
气吸式靠（C）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A.机械手指B•电线圈产生的电磁力C•大气压力
37、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（A），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A.蠕动实现移动B•依靠轮子滚动C•两足步行
38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C）。
A.内部传感器B•组合传感器C•外部传感器
39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。
（B）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A.液体B.电动C.气体
实现机器人平稳
40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，运动。
常见的传动机构有：
齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液
压和气压传动）、连杆传动。
（C）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构B•电动C•齿轮传动
结构简单，
41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。
（A无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A.喷涂机器人B.焊接机器人C.机器加工机器人
42、（A）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。
当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。
即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A.检查、测量机器人B.装配机器人C.移动式搬运机器人
43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。
（C）
可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A.医疗康复机器人B.农、林、水产及矿业机器人C.建设行业机器人
44、（B）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。
火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.海洋机器人B.空间机器人C.核工业机器人
45、人工智能是指利用（C）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：
人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。
机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A.机器人智能B.机器人动作C.计算机实现人类
46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（B）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A．文学B．机械C．生物
47.“想像力比知识更重要”是谁说的？
（B）
A.牛顿B.爱因斯坦C.马克思D.高尔基
48.轿车时速达到80公里时，有（C）的油耗是用来克服风阻的。
如果让气流大量进入车内，风阻会更大。
为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20%B.40%C.60%D.80%
49.一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向（即向上）对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。
物体在地球表面上（即距离为地球的半径）飞行时，这个速度为（A），叫做脱离速度或逃逸速度。
A11.2千米/秒B12.2千米/秒C21.2千米/秒
50.2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?
（C）
A勇气号B机遇号C水手号
51.下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？
（A）
A.在日光下无色透明B.折光率较自来水大C.矿化度较自来水大
52.在国际7个单位中，不包括下面哪个（C）
A.坎德拉B.安培C.伏特
53.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础（A）
A.法拉第B.爱迪生C.维.西门子
54.发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为.（C）
A0.8B0.75C0.85
55.我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国（B）
A,第二第三B,第三第二C,第三第四
56.21世纪的主要能源是什么（A）
A,太阳能B,潮汐能C,核能
57.在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是（C）.
A,废纸B,废玻璃C,废电池
58.使用哪种仪器,可以获得三维图象:
（A）
A.扫描电子显微镜B.透射电子显微镜
C.荧光显微镜D.光学显微镜
59.据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。
如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B）
A.增大探测器的质量B•增大车轮与地面的接触面积
C.减小车轮表面的粗糙程度D•减少车轮的个数
60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C），粘附界面的强度（）。
A:
越差；越牢固B:
越好；越差
C:
越好；越牢固D:
越好；不变
61现代科学革命是由（C）拉开序幕的
A.牛顿力学和哥白尼日心说B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论D.系统论和耗散结构理论
62.宇宙起源于（A）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。
A.160亿B.200亿C.60亿D.130亿
63.以下不属于航天器技术的是（D）。
A.载人飞船B.人造卫星C.航天飞机D.火箭
64.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（C）现象，称核裂变反应
A.质子B.轻子C.中子D.原子
65.能量守恒与转换定律又称热力学第（A）定律。
A.一B.二C.三D.四
66、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（B）因此被称为"工业机器人之父"。
A．德沃尔B．英格伯格、德沃尔C．英格伯格
67、力学之父阿基米得说过：
“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了A）省力原理。
A.杠杆B.轮与轴机械C.斜面
68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。
机械技术就是实现这种（A）的技术。
A.运动传递B•运动能量C•运动快慢
69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（A）的一个重要特点。
A.电机B.传感器C.机械
70、模拟信号无法直接输入计算机。
计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（C）信号才能输入计算机。
A.模数B.模拟C.数字
71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（A）来表示。
A.“0”或“1”B.模
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