数据结构课程设计导航系统.docx
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数据结构课程设计导航系统
数据结构课程设计——导航系统
一、课程设计内容描述
1.问题描述
交通网络中常常提出这样的问题:
从甲地到乙地之间是否有公路连通?
在有多条通路的情况下,哪一条路最短?
导航系统便可以解决这样的问题。
与此同时,城市的扩建,新地点的添加,新道路的修建,需要导航系统具备添加新地点,添加新路线的功能。
而受一些生态工程的实施,例如退耕还林还草,和自然条件的影响,本来存在的一些地点或道路需要删除或更改,此时导航图还应该及时的更新,以适应新的查找两点间最短路径的需要。
除此之外,用户的查找应是极为方便的,对于最短路线,新添加的地点和路径以及删除的地点和路径的感知应是直观的,这样才能真正的给使用导航系统的人们提供方便。
2.需求分析
导航系统的基本功能是:
1、输入:
要查找最短路径的起点和终点(已知交通图);
2、输出:
起点至终点的最短路径;
3.、添加,删除地点,更新交通图;
4.、友好的界面交互;
5、对此导航系统功能的扩展。
二、实现思想,算法描述
使用语言:
JAVA
编译环境:
EclispeSDK3.0.2
1.概要设计
导航系统的实现功能:
1、用户输入需要查找的最短路线的起点城市名和终点城市名
输入有两种方式:
1.在指定文本框输入城市名称,2.在交通图中点击起点和终点
确认后,输出最短短路径并在交通图上标示;
2、添加新地点并在交通图上显示;
3、添加新路线并在交通图上显示;
4、删除某地点并在交通图上显示;
6、删除某路线并在交通图上显示;
与用户交互过程大致如图2.1
程序的大体构架,主要模块如图2.2
在做添加地点,添加路线,删除地点,删除路线的时候,存储所有点的List,存储交通图路径长的Graph,画图类DrawPanel,分别做相应变化,显示统一的结果。
2.主要函数设计思想及伪代码
1)函数shortestPaths(ints,double[]d,int[]p)
所用数据结构:
二维数组
链表(java.util.LinkedList)
思想:
利用Dijkstra算法可以是新解决最短路径的问题,它通过分步方法求出最短路径。
每一步产生一个到达新的目的地的顶点的最短路径。
下一步所能达到的目的顶点通过如下贪婪准则选取:
在还未产生最短路径的顶点中,选择路径长度最短的目的顶点,也就是说,Dijkstra的方法按路径长度顺序产生最短路径。
简单来说,就是从源点出发,按照长度不减得次序依次找出到达其他各顶点的最短路径及长度。
伪代码:
publicvoidshortestPaths(ints,double[]d,int[]p){
//获取顶点s到其它顶点的最短路径,d为路径长度,p为前继顶点
初始化d[i]=a[s][i]
对于邻接于s的所有顶点j,置p[i]=0;
对于p[i]=0的所有顶点建立链表L;
while(L不为空){
寻找L中d最小的顶点v
从L中删除顶点v;
I=v;
对于所有的顶点j
if(j与i邻接&&还未到达顶点j)更新d[j]值为min{d[j],d[i]+a[i][j]}
更新d[j]值为min{d[j],d[i]+a[i][j]}
if(d[j]发生了变化&&j还未在链表L中){
设置p[j]=L;
并把j加入链表L
}
}
}
时间复杂性分析:
该程序的时间复杂性为O(n²)。
任何最短路径算法必须至少对每条边检查一次,因为任何一条边度有可能在最短路径中。
因此这种算法的最小可能时间为O(e)。
由于使用耗费邻接矩阵来描述交通图,仅决定哪条边在有向图中就需要O(n²)的时间,因此,采用这种描述方法的算法需花费O(n²)的时间。
2)函数deletePoint(inti)
所用数据结构:
二维数组
思想:
在交通图中删除某个地点,不仅需要对点本身删除,还需要把包含该点的路径全部删除,我采用将该点下方及右方的所有的顶点包括边前移,这样虽然会耗费一定的时间,但是却会给存储交通图的二维数组空出一定的空间供新的顶点插入,这样如果再添加城市,就在一定程度上避免了resize()函数的调用,节省了添加顶点的时间。
同时又因为这种添加顶点,删除顶点的操作在实际情况下不会频繁发生,这种移动还是可行的。
伪代码:
//删除指定顶点v
publicGraphdeletePoint(intv){
for(inti=v;i所有的边权值向上平移一行
for(intj=v;j所有的边权值向左平移一列
空出的位置设为初始值NoEdge
顶点数减一;
returnthis;
}
时间复杂性分析:
该程序的时间复杂性为O(n²)。
具体的时间复杂性与要删除的顶点在加权无向图
中的具体对应编号有关,具体的时间复杂性为O((n-v+1)²),当要删除顶点的编号为1时,时间复杂性便为O(n²).。
3)函数Paint(Graphicsg)
所用数据结构:
列表(java.util.ArrayList)
思想:
该函数是类DrawPanel最主要函数,用于画交通图,交通图的面板本质上一个画图板,只是所画的点和线根据交通图的实际变化而变化。
在这个方法中用到了多个ArrayList的结构,为交通图的实现提供了基础。
伪代码:
Graphics2Dg2d;
privateArrayLista;//存储图中所有顶点坐标
privateArrayListb;//存储图中所有路线的起始点坐标
privateArrayListc;//存储图中所有路线的终止点坐标
privateArrayListd=newArrayList();//依次存储最短路径途径点坐标
privateArrayListe=newArrayList();//存储添加的新顶点,做取消操作时取消添加的顶点
ArrayListf=newArrayList();//用于存储鼠标点击获得的查询最短路径的两点坐标
ArrayListw=newArrayList();//用于存储各条路径的长度
privateArrayListname=newArrayList();//用于存储个地点名称
publicvoidpaint(Graphicsg){
调用父类的paint方法;
做背景色等相关设置;
g2d=(Graphics2D)g;
设置画笔颜色为黑
for(inti=0;i以b中点作为起始点,c中对应的点作为终点,画路径;
在路径的中间位置写入weight中的对应的路径长度
}
设置画笔颜色为蓝
for(inti=0;i以a中的点作为圆心画小实心圆作为地点
for(inti=0;i以name中的字符串在顶点对应的位置写地点名称
for(inti=0;i设置画笔颜色为面板背景色
取消添加的顶点
}
for(inti=0;i设置画笔颜色为红,标识最短路径
for(inti=0;i设置画笔颜色为红,
标示查询时的起点和终点
}
}
4)函数publicvoidmouseClicked(MouseEvente)
思想:
该函数是响应鼠标单击,鼠标点击有两种情况1.查询最短路径时起点
终点的选择;2.添加新地点时新地点位置的选择。
若是鼠标点击的位置位于已有顶点的周边的某个小的圆形范围内,则视为查询最短路径;否则视为添加新的地点。
伪代码:
//鼠标单击响应,添加新地点或添加查询最短路径的端点
publicvoidmouseClicked(MouseEvente){
xPos=e.getX();//获得该点x轴坐标
yPos=e.getY();//获得该点y轴坐标
if(若点击位置是原有地点的位置)
f.add(该定点);//标识该点
if(该点并不在原有地点列表中)
在地点列表中添加该点;
repaint();
}
三、使用说明
任务区
最优路线文本显示区
简单地图显示区
菜单栏
1.导航系统界面展示(如图3.1)
图3.1
用户通过地图显示区可直观看到当前最新的地图,可执行查询最短路径,添加,删除地点,添加删除路线的操作。
菜单栏设有帮助及斯通,可通过快捷键来实现。
2.查询最短路径
用户可通过两种方式输入:
1.在文本框中输入要查询的起点和终点的名称,如图3.2所示;
2.在图中先后点击起点和终点,图中显示成红色,如图3.3所示;
按确定键确定,在图中红色的路线就是最短路径,最短路径的文本区输出最短路径及最短路径的长度。
如图3.4所示。
图3.2
图3.3
图3.4
3.添加地点
用户需要在地图中用鼠标点击添加该城市的相对位置,然后在相应文本区内输入该城市的名称点击添加,如图3.5所示,地图中就显示出新添加的城市及其名称,如图3.6所示,点击取消可取消本次添加。
图3.5
图3.6
4.添加路线
用户在相应文本区内输入要添加路径的起点,终点及路径长度,例如添加路线f->c,路长为6.6km如图3.7所示,按添加路线确定添加,地图中就显示出新添加的路线及其长度,如图3.8所示.
图3.7
图3.8
5.删除地点
用户在相应文本区内输入要删除城市的名称,例如删除城市b,则在删除地点的文本框中输入地点名b,如图3.9所示,按删除键确定删除,地图中就显示出删除该城市后的模样,城市b及其所有与他相连的路径都删除,如图3.10所示.(删除前的地图为图3.1中的地图)
图3.9
图3.10
6.删除路线
用户在相应文本区内输入要删除路线的起点和终点的名称,例如删除路线f->a,则在删除地点的文本框中输入起始f,终止a,如图3.11所示,按删除路线键确定删除,地图中就显示出删除该路线后的模样,如图3.13所示.(删除前的地图为图3.12中的地图)
图3.11
图3.12
图3.13
7.获得帮助
用户点击菜单栏中的帮助(ALT+H),可获得相应的使用说明。
如图3.14,3.15所示。
图3.15
图3.14
7.获得当前时间
用户点击菜单栏中的系统(ALT+S)——系统时间,可获得当前时间。
如图3.16所示。
图3.16
四、调试分析
问题一:
现象:
添加新的地点时,数组出现越界问题。
图3.1
原因:
在添加操作过程中,有可能调用resize()函数来扩充数组的容量,在初始的构造方法中设置参数顶点n,与最大容量max的关系为max=n+1;而在复制原有元素的构成中误认为顶点n,与最大容量max的关系为max=n;for循环时都循环了一次,所以出现了数组越界的问题,统一上下的参数关系后,该问题就解决了。
问题二:
现象:
在写DrawPanel这个类时,想在除了paint()方法外的其它方法中传入参数Graphicsg,但是做了多种尝试都无法实现。
原因:
上网查阅了相关资料后得知,类Graphics是个抽象类,无法把它作为参数传入其它方法,也不可以new这个类的对象。
于是采用现在的用不同的列表存储所有需要画图的信息,用一定的限制在paint()方法中做所有的画图操作,在其它需要更新图的方法中,修改相关的队列,repaint();实现更新。
问题三:
现象:
查询最短路径时,采用鼠标点击输入,完成一次查询后,继续执行下一次查询时,上次查询所标示的红色的点无法恢复。
原因:
当时也想到了清空记录这两个点的ArrayList,但是找不到合适的位置清空,最初把清空的写在鼠标单击获取点的坐标,然后放入数组后,若size等于2就清空,但是忽视了,若是这个时候清空在执行repaint();方法时,还是无法标记这两个点,最终把代码加在一进入mousePressed这个方法后,才解决了问题。
问题四:
现象:
异常的处理。
原因:
异常的处理包括太多种情况,也是在调试过程中慢慢的补充,完善。
我所考虑到的的异常处理情况有,查询最短路径时起始或终止地点不存在;添加新地点时用户没有输入新地点名称及没有确定新地点位置;添加路径时路径已经存在(若想改变路径长度,可先删除该路径,再重新添加,写入新的路径长度);
添加路径时输入的路径长度不是一个数字;要删除的地点本身不存在;要删除的路径本身不存在等。
基本上处理了应该处理的异常。