芜湖新兴铸管炼钢部.docx
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芜湖新兴铸管炼钢部
芜湖新兴铸管炼钢部
加料跨
100/32t桥式起重机
技术要求
1天车性能参数及技术规格
1.1性能参数
序号
项目
单位
参数或性能
1
起重量：
2
主钩
t
100（龙门钩式）
3
付钩
t
32（吊打结胎膜）
4
车间跨度/吊车Lk
m
27/24.5
5
轨面标高
m
23.650
6
起升高度（扬程）
7
主钩
m
25
8
付钩
m
26
9
起升速度（定子调压调速）
10
主钩
m/min
1～10
11
付钩
m/min
12
12
行走速度（变频）
13
大车
m/min
8～80
14
主小车
m/min
4～40
15
子小车
m/min
5
16
工作级别：
17
整车
A7
18
起重机最大宽度（B）
mm
～11000
19
起重机高度（H）
mm
～4500
20
缓冲器高度
mm
1200
21
龙门钩中心距
mm
4400
22
龙门钩吊钩中心至横梁下缘净空高
mm
3400
23
司机室位置
斜梯顶入、带冷热空调
24
起重机极限尺寸及摩电道位置
与现跨相同
25
起重机最大轮压
kN
～610
26
大车钢轨型号
QU120
27
电源
50Hz、3000V（侧滑供电）
1.2机械部分
起重机的整体构造：
桥架采用双梁、偏轨箱型结构的结构形式。
由电气设备、小车、大车、起重机运行机构、桥架和龙门钩挂梁等六部分组成。
1.2.1小车
小车由小车架﹑主起升机构﹑副起升机构﹑小车运行机构、限位开关、超速开关、起重量限制器等组成。
小车导电形式：
滑车拖动软电缆供电。
小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。
计算梁静挠度≤S／1500（S为计算梁跨度）。
车架四周设平台、栏杆，设登车斜梯。
1.2.1.2机构主起升
主起升机构是由2台电机、制动器4套、减速器2台、卷筒组2套、定滑轮组2套、限位装置2套、4根钢丝绳、2套平衡杠及龙门钩挂梁等部件组成的双驱动机型。
──主起升机构，由两台电动机同时驱动两台减速器带动两卷筒同步旋转，通过钢丝绳缠绕系统使龙门钩挂梁升降。
减速器低速轴的联轴器将两套机构联锁以达到同步，当一套机构出现故障，另一套机构通过过轮驱动整个机构，以保证整个机构安全工作一个循环。
──采用专用绕线三相异步交流电动机，H级绝缘、防护等级IP54。
定子调压调速装置，实现调速运行。
调速范围为1：
10，分4个档位。
──主起升减速器，要求硬齿面、高可靠度的专用减速器。
采用进口轴承，进口油封。
──钢丝绳卷绕系统由4个独立的系统组成，整个卷绕系统为单一故障保护系统。
当其中任意一根钢丝绳或对角的两根钢丝绳突然断裂时，系统均可平稳将钢水包放置地面。
——主起升钢丝绳为重要用途、线接触、独立钢芯钢丝绳，分左右旋向（国内知名品牌）。
──主传动采用每台电动机双制动器（国内知名品牌产品，YWZ9系列，具备手动释放、衬垫磨损补偿功能）。
──卷筒为短轴式焊接卷筒。
筒体材料为Q345B；卷筒与减速器之间采用球铰型卷筒联轴器连接。
卷筒末端需设置观察孔来方便检查球铰联轴器状况。
──设置旋转式限位开关和重锤式限位开关双重行程保护。
旋转式限位开关为机构停止上升、下降限位点。
重锤式限位开关为上极限故障限位，作为机构自动切断起升电源的限位点。
──吊钩梁装配是一个焊接箱型梁结构，上面是动滑轮组，下面是叠片式板钩。
板钩材料为Q345-B，轧制方向与板钩长度方向一致。
在横梁上的滑轮组设置防护罩，并开有出灰孔，以防杂物进入造成滑轮卡死。
由于受强高温辐射，为保证钢板的机械性能稳定，备有隔热防护装置。
1.2.1.3小车运行机构
小车运行机构采用采用双角驱动，小车运行机构低速轴采用万向联轴器（采用国内知名品牌，下方设有防护装置，防止联轴器损坏坠落伤人。
──电动机采用专用变频交流电动机，H级绝缘、防护等级IP54。
──采用液压推杆轮式制动器，具备手动释放、衬垫磨损补偿功能；
──采用中硬齿面焊接壳体减速器，减速器密封良好，无漏油现象。
（进口油封）
──大、小车轮材质应选用CL60锻件，车轮热处理后踏面淬硬层深度大于15mm。
大、小车轮均采用45度剖分轴承箱。
──采用液压缓冲器。
──100t主起升机构设超载限制器，其传感器设置在定滑轮底脚。
──小车运行两侧极限处设置行程限位开关（接近开关国内知名品牌）。
──小车由小车架﹑32t副起升机构﹑小车运行机构、限位开关、超速开关、起重量限制器等组成。
──小车导电形式：
滑车拖动软电缆供电。
──小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件。
计算梁垂直静挠度≤S／1500（S为计算梁跨度）。
车架四周设平台、栏杆，设登车直梯。
1.2.2.2副起升机构
副起升机构为32t副起升机构。
副起升机构工作级别为：
M6。
──单电动机驱动的单自由度的一套起升机构。
──采用专用绕线三相异步交流电动机，H级绝缘、防护等级IP54。
──减速器采用中硬齿，焊接壳体，卧式。
采用进口轴承，进口油封。
──采用液压推杆轮式制动器，具备手动释放、衬垫磨损补偿功能；
──卷筒为短轴式焊接卷筒。
筒体材料为Q345-B。
——采用国产钢芯优质的重要用途钢丝绳（国内知名品牌）；
──32t副起升机构设超载限制器，其传感器设置在卷筒轴承座处。
──采用全封闭式吊钩组。
──设置旋转式限位开关和重锤式限位开关双重行程保护。
旋转式限位开关为机构停止上升、下降限位点。
重锤式限位开关为上极限故障限位，作为机构自动切断起升动力电源的限位点。
1.2.3起重机大车运行机构
──四套单电动机驱动的水平运动机构布置在起重机桥架四角。
每套机构由一台电动机、一台减速器和一台主动平衡台车组、一台被动平衡台车组等组成。
采用四角分别驱动形式。
──采用专用变频交流电动机，H级绝缘、防护等级IP54。
──减速器为中硬齿面，焊接壳体。
采用进口轴承），采用进口油封。
──采用液压推杆轮式制动器，具备手动释放功能。
──大、小车轮材质应选用CL60锻件，车轮热处理后踏面淬硬层深度大于15mm。
大、小车轮均采用45度剖分轴承箱。
──大车低速联接均采用十字万向轴联轴器。
──采用刚性缓冲器。
──大车运行两侧极限处设置行程限位开关（接近开关国内知名品牌）。
1.2.4桥架
桥架是起重机的承载钢结构（又称金属结构）
桥架主要由两根主梁、两根端梁组成。
主、端梁均采用焊接箱形梁结构，具有足够的强度、刚度和穏定性。
主梁构造避免了应力集中的出现。
主梁静挠度不大于S/1000（S为起重机跨度）。
主、端梁板材在下料前都进行预处理、部件和整机进行机械抛丸，以从而增强底漆和基材的附着力，提高漆膜的保护性能和装饰性能，以便防止在起重机制造过程中的锈蚀。
预处理后的板材用平板机进行矫形平整，减少盖板、腹板的波浪度。
保证板材强度的充分利用，减少主梁在使用中下挠变形。
主要构件板材全部用数控切割机编程下料，采用氧-丙烷火焰切割，做到尺寸准确、表面平直光洁。
主要焊缝采用气体保护焊。
1.2.4.1主梁
主梁采用大偏轨箱型梁，轨道安放在主腹板的T型钢上。
主梁计算严格按照所处工作级别在计算机上按疲劳寿命进行计算。
在垂直，水平和扭转载荷作用下，具有良好的强度和刚度。
主梁两端的下盖板上放置运行机构驱动部份，上盖板设有检修吊装舱口；2根主梁的中部是密闭隔热的保温电气室、电阻室，电气室内部安装电气控制元器件；冷却装置安放在主梁上部，采用分体式空调；主梁及驾驶室受热幅射面设有保温层，主梁下方设有隔热板。
主梁腹板外侧设有人行通道。
从下面通道到梁的上部通道设有斜梯通行。
端梁内侧设有小车运行机构的检修平台。
1.2.4.2端梁
采用高强螺栓连接的刚性箱型梁结构型式，端梁上平面分别设置电缆支架和电缆槽，端梁内侧设置小车检修用的检修平台。
1.2.4.3电气室、电阻室、高压配电室
两根主梁内部分别设有专用电气室（2台）、电阻室（2台）、高压配电室（1台）（不在主梁内，设单独空间），密封保温，配专用制冷设备，平移机构的制动电阻就近放在电气室与机构之间的格间内。
夏天电气室、电阻室温度保证35℃以下，冷凝水外排。
控制盘与人行通道保证足够的安全距离和检修距离。
电气室净空高度不小于1800mm。
1.2.4.4司机室
司机室骨架由钢板和型钢焊接而成,保证了足够的强度和刚度，骨架外设保温层，以减小外部高温影响,司机室内设工业空调，保证司机在适宜的温度（27℃以下）环境下舒适地工作。
司机座椅可以调整高度，前后位置也可灵活调整，控制台安装在座椅两侧，操作方便。
司机室全密封（双层钢化玻璃），视野开阔清晰（全视角司机室）。
司机可以在合适的角度方便地观察吊运情况。
司机室为侧面开门，斜梯上下，行走方便，安全可靠。
1.2.4.5走台、平台、梯子和栏杆等
一律按照有关安全规程，设计规范要求设计制造,走台、栏杆、平台和梯子宽度不小于600mm，梯子斜度通常情况下不大于55度，走台板一律采用防滑性能好的花纹板，栏杆高度不小于1200mm。
走台、平台四周设置不小于70mm的安全围板。
端梁两侧安装防护栏杆，以保证人员行走及检修安全。
1.2.5产品颜色
本体：
桔红色控制室内部：
乳白色
扶手及栏杆：
橙黄色吊钩、车轮轮缘、卷筒：
黑色
龙门板钩：
黄黑相间危险部位标志防热板：
银灰色银粉漆
龙门钩横梁和吊钩本体（不包括吊钩钩头部分）以及端梁外侧和头部，使用危险部位标志（即黄、黑相间倾斜45度的条式花纹）。
非密闭结构件内部按本体要求涂装。
其它未说明处按相关标准和规范涂装。
1.2.6润滑
——整车采用手动油枪注脂方式，以机构为单位，将所有的润滑点都要引出油管，各支路增加高压球阀，并且集中到一处，便于人员安全润滑。
备注：
所有支管路采用Ф10的不锈钢管。
1.3电气部分
1.3.1起重机电气设计主要遵循的标准规范
本起重机电控系统的设计、电气设备的制造、安装及调试等主要依据下列标准：
GB/T3811-2008起重机设计规范
GB/T6067-2010起重机械安全规程
GB5905-86起重机试验规范和程序
GB/T14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则
JB/T53442-94通用桥式起重机产品质量分等
JB/T4315-97起重机电控设备
JB3229-83冶金及起重用绕线转子三相异步电动机
JB/T6748-93起重机控制台
GB/T50054-1995低压配电设计规范
JB/T7688.15冶金起重机技术条件—铸造起重机
GBJ147-1990电气装置安装工程高压电器施工及验收规范
GB50256-96电气安装工程起重机电气施工及验收规范
备注：
其余引用标准均按国标和部标执行。
如果在起重机设计、制造期间，国标和部标有新的修订时，在不影响制造的前提下按新标准执行。
1.3.2概述:
本起重机电控系统应具有较高的安全性和可靠性。
主副起升机构采用定子调压调速，运行机构采用变频调速。
PLC控制并监控各机构运行，提高了控制的灵活性和使用维护的方便性。
配电系统由总断路器、总电源接触器及各机构的断路器组成，从而可以使发生故障的支路被隔离维修，而不影响其它支路的操作，把故障的影响压缩到最小范围。
配电控制回路中，设有整机电源的起动、停止、电锁、紧急开关、电源指示、安全开关及紧急限位开关等环节，设有短路、过流、过负荷及失压保护。
当供电电源中断时自动断开总回路。
各机构设有零位保护，故障恢复后，如果操作手柄没有回零位，各机构不能自行起动。
为了改善电源侧的功率因数和减少高次谐波的对外干扰，在变频器的进线端装有进线电抗器（滤除电流杂波）。
大车、主副小车运行机构电动机设有过热、过流、短路、断相、失压等保护环节，这些环节通过变频调速装置及相应的保护电器元件实现。
1.3.3电源与供电系统
1.3.3.1电源
起重机的电源采用三相四线交流3000V，50Hz供电。
电源用安全的方式引入起重机上的单独的高压配电室内，高压开关柜选用带熔断器负荷开关式高压柜（柜外操作机构）。
要在外部配有隔离开关。
再由配电屏引出动力、照明、控制等电源。
设有一台单独的照明变压器，变压器的原端和副端均设有断路器保护，为照明、维护插座及辅助电路提供220V电源。
设有一台单独的控制变压器，变压器的原端和副端均设有断路器保护，为控制电路提供220V电源。
具体如下：
滑线供电电源：
三相3000V50Hz
整车供电电源：
三相380V50Hz
动力回路电源：
三相380V50Hz
照明回路：
单相220V50Hz
控制回路：
单相220V50Hz
PLC回路：
单相220V50Hz
DC24V
电动工具插座：
单相220V50Hz
1.3.3.2供电方式
大车电源:
滑触线供电
小车：
采用电缆滑车移动式耐高温电缆导电
1.3.4、电气控制系统
1）主、副起升机构采用定子调压调速系统,32t起升机构采用串电阻调速（不用凸轮），速度闭环控制，调速比1：
10。
2）小车运行机构和大车运行机构采用交流变频调速系统。
速度开环控制，调速比1：
10。
3）采用西门子S7可编程序控制器控制各机构装置。
（配有一台联想（CPUi7/2T+125G硬盘）笔记本电脑用于编程）
4）采用ABB公司变频器。
5）接触器、断路器采用西门子产品。
1.3.4.1主起升机构
1.3.4.1.1驱动部分
1）主起升机构采用2台绕线电动机驱动，由一套定子调压调速装置控制；当一台电动机出现故障时，可以由另一台电动机驱动机构完成一个工作循环。
2）主令控制器采用有档位速度给定系统，采用联动控制台。
1.3.4.1.2机械式保护开关
1）设置旋转限位开关:
安装于卷筒端部的旋转限位开关控制上、下终点极限。
2）设置重锤式限位开关（极限限位开关）；重锤限位动作时，切断主起升动力电源。
3）电机尾部的超速开关检测电机速度，并提供超速保护。
当速度超过设定速度的允许值时，调速装置控制电源被切断，工作制动器立即闭合。
4）设置超载保护功能，当起升重物超过额定起重量的110%时，机构停止上升，此时允许下降。
1.3.4.2副起升机构
1.3.4.2.1驱动部分
1）32t副起升机构采用1台绕线电动机驱动，由一套调压装置控制；
2）主令控制器采用有档位速度给定系统，采用联动控制台。
1.3.4.2.2机械式保护开关
1）设置旋转限位开关:
安装于卷筒端部的旋转限位开关控制上、下终点极限。
2）设置重锤式限位开关（极限限位开关）；重锤限位动作时，切断副起升动力电源。
3）由装于电机尾部的超速开关检测电机速度，并提供超速保护。
当速度超过设定速度的允许值时，调速装置控制电源被切断，工作制动器立即闭合。
4）设置超载限制器，当起升重物超过额定起重量的110%时，机构停止上升，此时允许下降。
1.3.4.3小车运行机构
1.3.4.3.1驱动部分
1）小车运行机构采用2台变频电动机驱动，采用一台变频器驱动；
2）主令控制器采用有档位速度给定系统，采用联动控制台。
1.3.4.3.2机械式保护开关
设置正、反向限位开关。
1.3.4.4、大车运行机构
1.3.4.4.1驱动部分
1）采用4台变频电动机驱动。
2）4台电动机由1套变频器控制。
3）主令控制器采用有档位速度给定系统，采用联动控制台。
1.3.4.4.2机械式保护开关
1）设置正、反向限位开关。
2）当起重机登机门打开时，这一状态被显示，整车动力电源断电，运行被禁止。
1.3.4.5机内通讯系统
各端梁门设登机联络按钮盒。
司机室配警报器，具备对地面扩音系统。
配对讲基站（与现有频率一致）供司机与地面人员通话。
1.3.4.6综合控制系统
整车采用PLC控制，所有信号输入PLC系统，在PLC系统内部进行运算、处理，输出到各相关单元进行相应的控制。
PLC采用西门子S7系列。
为了减少调速器产生的谐波对PLC系统的干扰，PLC系统在司机室设有ET200子站模块，子站接口模块可以连接多个输入、输出模块，子站与CPU之间是通过屏蔽电缆连接的。
变频器与变频电机连接必须通过屏蔽电缆连接。
1.3.4.7辅助系统
辅助系统由辅助变压器供电。
1.3.4.7.1．照明系统（AC220V）
A、司机室照明荧光灯
C、主梁内照明－荧光灯
D、主梁下照明－防震LED灯（聚光照明不低于400W）
1.3.4.7.2.检修插座
在以下位置分别设置220V插座：
司机室、电气室、电阻室、主小车、副小车。
1.3.4.7.3．空调系统
在司机室（1台）、电气室（2台）、电阻室（2台）、高压配电室（1台）装备工业空调。
1.3.5、电气设备的安装
1.3.5.1主梁电气室、电阻室
主梁内电气室、电阻室走道上铺设绝缘垫。
电气室内安装低压配电屏、主起升控制屏、副起升控制屏、主小车控制屏、副小车控制屏、大车控制屏等低压电气设备。
各屏布置，屏上组件布置有足够安装、检修空间。
电阻室内安装整车电阻器。
1.3.5.2.司机室
司机室安装联动控制台、警报器、对讲基站、防碰撞装置（采用激光式）等。
1.3.5.3.电缆敷设
1.3.5.3.1固定电缆敷设
全车固定敷设用电缆采用船用、耐高温阻燃电缆。
固定电缆的敷设采用电缆桥架和电线管。
穿越钢结构孔的地方全部用软橡皮包扎，电缆穿过电气室、司机室等处的空隙部分采用防火堵料；动力电缆和控制电缆、信号电缆尽量隔离敷设。
2技术资料的交付
2.1起重机制造完成后，应交付给甲方的最终图纸资料应包括如下资料（资料交付时间为起重机发运时，随机装箱）。
资料内容包括：
──起重机合格证明书（其中包括主要外购件的合格证）一份；
──当地技术监督部门的质量检验证明；
──大车桥架检测记录以及各关键部件的出厂检验记录
──起重机使用维护说明书
──起重机电气设备使用维护说明书
──产品装箱单（其中包括提交的资料清单）
──安装附加图：
其中包括：
起重机总图、小车总图、大车总图、龙门钩挂梁总图、桥架总图、梯子、平台安装图，以及电气总图、电气原理图、电气布置图、电气元件表、接线表。
──使用维护附加图：
其中包括：
起重机总图、各机构安装图（起升及大小运行机构）；电气总图、电气原理图、电气元件表、接线表。
──易损件附加图明细表及制造图纸。
──系统软件、图纸（电子版）以优盘交付。
3备品备件清单
3.1一年正常生产用的备品备件清单
序号
应用机构
名称
数量/种
备注
1
起升机构/运行机构
工作制动器闸皮
1副/种
免费
2
小车及桥架联接部位
高强螺栓组
正常用量的3％～5％
免费
3.2随车配件
序号
应用机构
名称
数量/种
备注
1
主起升机构
主起升球铰联轴器
1个/种
免费
2
全车
灭火器（当地采购）
4个/车
免费
4设计、设备制造及检验标准
GB3811起重机设计规范
GB5973~5976钢丝绳夹
ZBJ19010起重机减速机
JB3241~3242十字轴式万向联轴器
GBJ17钢结构设计规范
JB/T4315起重机电控设备
JB/T6748起重机控制台
GB/T50054低压配电设计规范
GBJ147电气装置安装工程高压电器施工及验收规范
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
备注：
其余引用标准均按国标和部标执行。
如果在起重机设计、制造期间，国标和部标有新的修订时，在不影响制造的前提下按新标准执行。
GB6067起重机械安全规程
GB/T14405通用桥式起重机
GB126020起重机械超载保护装置安全技术规范
GB5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范
GB5905起重机试验规范和程序
GB7592通用桥式起重机界限尺寸
GB8923涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
JB/T7688.1冶金起重机技术条件通用要求
JB/T53442通用桥式起重机产品质量分等
GB10051.1~10051.5起重吊钩
JB/T6406.1~6406.3电力液压制动器
JB/T6392.1~6392.22起重机车轮
5主要配套件明细表
序号
名称
所属部件
备注（推荐单位及其他要求）
1
制动器
主起升机构
液压制动器（国内知名品牌）YWZ9
副起升
液压制动（国内知名品牌）YWZ9
大小车运行
液压制动（国内知名品牌）YWZ9
2
不锈钢电阻器
起升机构
国内知名品牌
3
钢丝绳
主起升机构
国内知名品牌
副起升
国内知名品牌
4
调速方式
主起升
定子调压调速
国内知名品牌
副起升
定子调压调速,
国内知名品牌
5
减速机
全车
国内知名品牌
6
减速机齿面硬度
全车
主起升为硬齿面、其它为中硬齿面
7
减速机轴承
主起升减速器
国外知名品牌
其余
国外知名品牌
8
减速机箱体
所有减速机
焊接箱体
9
减速机油封
所有减速机
进口油封
10
联轴器
各机构
国内知名品牌
11
电动机
主副起升机构
国内知名品牌
12
变频电动机
运行机构
国内知名品牌
13
液压缓冲器
小车
国内知名品牌
14
刚性缓冲器
大车运行
国内知名品牌
15
低压电气
电气室
国外知名品牌
16
超载限制器
主副起升机构
国内知名品牌
17
PLC可编程序控制器
控制屏
国外知名品牌
18
起升机构用数字式调压调速装置
电气室
国内知名品牌产品（带防溜钩系统）
19
运行机构用数字式变频装置
电气室
国外知名品牌
20
电缆
整车
国内知名品牌（耐高温、阻燃电缆）
21
板材
整车
国内知名品牌
22
起重机专用冷风机
司机室、高压配电室
国内知名品牌（分体式），高压室制冷量6000kw，司机室制冷量4000kw
23
起重机专用冷风机
电气室、电阻室
国内知名品牌（分体式），电控室空调制冷量8000KW
24
联动控制台
驾驶室
操作主令选国外知名品牌
25
继电器
PLC
国外知名品牌
26
对讲基站
驾驶室
国内知名品牌
27
大、小车及仓门限位
各机构
国内知名品牌（接近开关）
28
钩头组
起升机构
国内知名品牌
29
桥下照明
桥下
（良好的减震及耐高温效果）
30
平移机构车轮
锻造
31
滑轮
轧制
32
平移机构车轮轴承
FAG/SKF
33
各销轴
材质
40Cr
34
集电器
国内知名品牌
35
高压室
变压器、开关柜（真空断路器、带微机保护单元、开关柜），在主梁上
36
照明
聚光式LED照明；小车带检修照明
37
登机系统
可视化对讲系统
38
主副钩平衡杆
在小
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