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汽车ABS论文
绪论
随着汽车行驶速度的提高，门路行车密度的增大，汽车行驶宁静性已经受到了高度存眷。
汽车的行驶宁静性能要求不绝提高，汽车宁静系统已经成为汽车研究生长的重要部分。
汽车宁静系统主要依靠制动踏板的制动装置包管汽车行驶宁静，汽车照明系统帮助警示与提醒，至今在主动宁静系统中汽车防抱死（ABS）等技能，以及汽车帮助宁静系统如宁静带，宁静气囊等的遍及应用，并且有更多的宁静性系统到场制动与动力分派系统的生长，如汽车驱动防滑系统（ASR），汽车电子稳定系统（ESP），汽车电子制动力分派系统（EBD），汽车自适应巡航速度控制系统（ACC）等，包管汽车在危险状况下行驶的宁静性。
上述这些系统具有智能化的控制作用，凭据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向帮助等的控制，无需人的主动性操纵，可见汽车宁静系统已经向智能型偏向生长。
汽车制动防抱死系统（AntilockBrakingSystem，简称ABS），是汽车主动宁静装置的代表，其作用是在制动历程中防备车轮抱死，提高车辆在制动历程中的偏向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为宁静有效。
ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，赐与刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不绝地刹车、放松，即相似于机器的“点刹’。
因此，ABS防抱死系统，能制止在紧急刹车时偏向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率到达90%以上，同时还能淘汰刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别到达80%—90%、30%—10%、15%—20%【1】。
一、电控防抱死系统的生长及分类…………………………………………………1
1、电控防抱死制动系统（ABS）的生长及应用现状……………………1
2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类……………………………………3
二、电控防抱死制动系统（ABS）的根本组成与事情原理……………………6
1、ABS的根本组成…………………………………………………………6
2、传感器……………………………………………………………………6
3、电子控制单位（ECU）…………………………………………………7
4、执行器……………………………………………………………………8
5、ABS警示装置……………………………………………………………10
三、博世（BOSCH）ABS系统制动调治历程……………………………………10
1、通例制动（ABS不事情）时……………………………………………10
2、ABS事情时………………………………………………………………10
四、电控防抱死制动系统（ABS）的查验………………………………………11
1、查验ABS的注意事项……………………………………………………11
2、ABS妨碍查验的一般步调………………………………………………12
3、ABS主要部件的查验………………………………………………………12
五、典范妨碍案例阐发…………………………………………………………13
1、妨碍案例一：
雷克萨斯RX300多功效车ABS妨碍…………………13
2、妨碍案例二：
桑塔纳2000GSI轿车ABS妨碍………………………14
3、妨碍案例三：
别克君威轿车ABS妨碍………………………………15
六、结论……………………………………………………………………………17
七、参考文献………………………………………………………………………19
八、致谢……………………………………………………………………………18
汽车ABS的结构与查验
摘要：
本文介绍了防抱死制动系统（ABS）的生长及分类，解释了系统根本组成与其事情原理，并对博世ABS系统的控制历程作了详细的论述，在此底子上总结了查验ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修事情中比力典范的几个妨碍案例进行评述，希望能为宽大维修人员提供点资助。
要害词：
防抱死制动系统；ABS；根本组成；事情原理；案例阐发。
ABS（Anti-lockedBrakingSystem）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车宁静控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功效，又能防备车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，包管汽车的制动偏向稳定性，防备产生侧滑和跑偏，以得到最好的制动效果。
一、电控防抱死系统的生长及分类
1、电控防抱死制动系统（ABS）的生长及应用现状
基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技能在汽车上的应用。
汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分接纳机器式，结构庞大，功效相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。
机器结构庞大使ABS装置的可靠性差、控制精度低、代价偏高。
ABS技能在汽车上的推广应用举步艰巨。
直到70年代后期，由于电子技能迅猛生长，为ABS技能在汽车上应用提供了可靠的技能支持。
ABS控制部分接纳了电子控制，其反响速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改进，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功效不绝增强，代价也逐渐低落。
这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技能不绝生长成熟，控制精度、控制功效不绝完善。
现在发达国度已遍及接纳ABS技能，ABS装置已成为汽车的须要装备。
北美和西欧的种种客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
ABS装置制造商主要有：
德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车接纳最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车接纳；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车接纳；另有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产物都在遍及地应用，并且还在不绝生长、更新和换代。
近年来，ABS技能在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国度强制性尺度GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验要领》中已把装用ABS作为强制性法例。
今后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始接纳ABS技能，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。
海内液压ABS技能含量与外洋虽有一定的差距，但在政府的鼎力大举支持和海内富厚的人力资源配合下，相信海内可以在较短的时间内在ABS技能某些领域赶超国际水平。
凭据海内外的一些研究动态和高等轿车的实际应用表明，ABS技能将沿着以下几个方面继承生长：
1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。
ABS以防备车轮抱死为目的，ASR是防备车轮太过滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。
由于二者技能上较靠近，且都能在低附着地面上充实体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。
2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。
VDC主要在ABS/ASR底子上解决汽车转向行驶时的偏向稳定性问题。
3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。
4）减小体积，低落重量。
5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机器制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，并且更容易与其它电子系统集成。
6）在ABS系统中嵌入电子制动力分派装置（EBD）组成了ABS+EBD系统。
EBD的功效就是在汽车开始制动压力调治之前，高速盘算出汽车四个轮胎与路面间的附着力巨细，然后调治车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。
2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类
1）按控制方法分可分为单参数控制和双参数控制（ABS）
（1）单参数控制（ABS）
它以控制车轮的角减速度为东西，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。
（2）双参数控制（ABS）
双参数控制的ABS，由车速传感器（测速雷达）、轮速传感器、控制装置（电脑）和执行机构组成。
其事情原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑盘算出实际滑移率，并与理想滑移率15%—20%作比力，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
2）控制通道
对能够独立进行制动压力调治的制动管路称为控制通道。
独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调治；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调治的。
高选原则一同控制是指包管附着力较大的车轮不产生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调治；反之，称为低选原则一同控制。
按控制通道数分可以分为：
四通道ABS系统、三通道ABS系统、双通道ABS系统与单通道ABS系统。
（1）四通道ABS系统（如图1）
图1四通道四传感器ABS
（a）双制动管路前后部署（b）双制动管路对角部署
①组成：
四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调治分装置，分别对各个车轮进行独立控制。
②优点：
附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。
③适用：
汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不但可以得到良好的偏向稳定性和偏向利用能力，并且可以得到最短的制动距离。
④缺点：
如果汽车左右轮附着力相差较大，如：
行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定偏向行驶，会影响汽车的偏向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。
⑤结论：
在具有驱动防滑转（ASR）功效时接纳四通道式。
（2）三通道ABS系统（如图2）
图2三通道ABS
（a）三通道四传感器ABS（对角部署）（b）三通道四传感器ABS（前后部署）（c）三通道三传感器ABS
①结构：
四个轮速传感器或三个轮速传感器。
一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混淆控制。
②图2-（a）所示适用前轮驱动汽车及按对角部署的双管路制动系统。
该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵（轮缸）的制动管路中，各设置一制动压力调治分装置，但两个后轮制动压力调治分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道ABS。
③图2-（b）（c）所示适用后轮驱动汽车及按前后部署的双管路制动系统。
在通往两后轮制动分泵（轮缸）的制动总管路中，只设置一个制动压力调治分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。
由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对付后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中（如主减速器或变速器中）只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的一同控制。
④两后轮按低选原则进行一同控制时，可以包管汽车在种种条件下左右两后轮的制动力相等，纵然两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，包管汽车在种种条件下制动时都具有良好的偏向稳定性。
但也可能出现附着系数大的一侧后轮的附着力不能充实利用的问题，使汽车的总制动力有所减小。
应该看到，在紧急制动时，由于产生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的30％左右，因此，后轮附着力未能充实利用的损失对汽车的总制动力影响不大。
⑤对两前轮进行独立控制，主要考虑到小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大（可达70％左右），可以充实利用两前轮的附着力。
一方面使汽车得到尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面更重要的能在制动中使两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。
尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶偏向稳定性影响相对较小，并且可以通过驾驶员的转向利用对由此造成的影响进行修正。
因此，三通道ABS在小轿车上被普遍接纳。
（3）双通道ABS系统（如图3）
图3双通道ABS
（a）二通道三传感器ABS（b）二通道四传感器ABS（c）二通道二传感器ABS（d）二通道二传感器ABS
①（a）图中，前轮附着力相差较大时，高选。
②（d）图中，在后制动管路中设置比例阀或低选择阀。
③双通道式：
难以在偏向稳定性、转向利用性和制动距离各方面得到分身，目前接纳很少。
（4）单通道ABS系统（如图4）
图4一通道一传感器ABS
由于前轮无控制，故易抱死，转向利用性差，制动距离较长。
二、电控防抱死制动系统（ABS）的根本组成与事情原理
1、ABS的根本组成
ABS是在普通制动系统的底子上，加装ABSECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其根本组成如图5。
其结构形式和控制要领因车而异。
图5制动防抱死系统（ABS）的根本组成
2、传感器
1）轮速传感器
（1）作用：
检测车轮运动状态，得到车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加快度）信号送给ECU。
典范轮速传感器外形与根本结构如图6。
（2）安装：
一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。
图6轮速传感器的外形与根本结构
（a）轮速传感器外形（b）轮速传感器的根本结构
2）车速传感器
作用：
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方法。
3）减速度传感器
作用：
在汽车制动时，得到汽车减速度信号。
因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数崎岖情况。
当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，接纳相应控制步伐，以提高制动性能。
多用于四轮驱动控制系统
3、电子控制单位（ECU）
吸收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，阐发判定车轮制动状态，需要时发出调治指令，并具有报警、影象、存储、自诊断和掩护功效。
ECU控制原理如图7。
图7ABS控制电脑原理图
4、执行器
1）油泵及储能器
作用：
产生控制油压，使制动压力调治装置事情。
2）制动压力调治器
制动压力调治器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵（主缸）与车轮制动分泵（轮缸）之间。
（1）作用：
凭据ECU的控制指令，自动调治制动分泵（轮缸）的制动压力。
（2）分类
①凭据动力来源分可以分为：
气压式与液压式。
气压式：
主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：
主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②凭据结构干系分可以分为：
分散式与整体式。
分散式：
制动压力调治器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。
图8分散式液压调治器组件整体式ABS系统总成
整体式：
制动压力调治器与制动总泵组成一个整体。
如图8。
③凭据调压方法分可以分为：
流通式与变容式。
流通式：
在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀凭据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵（或储液器），或使制动总泵（或储能器）的制动液流入制动分泵，大概使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。
变容式：
如图9。
在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。
事情时凭据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵断绝，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等差别方法，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸事情室至制动分泵的容积产生变革。
容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积稳定，实现压力保持。
1—制动踏板2—制动主缸3—储能器4—电动泵5—储液室
6—电磁线圈7—电磁阀8—柱塞9—电控单位10—制动轮缸
11—转速传感器12—车轮13—单向阀14—控制活塞
图9可变容积式制动压力调治器通例制动（升压）状态
5、ABS警示装置
1）作用：
报警灯可显示系统事情状态及自诊断报警。
2）黄色的ABS灯可显示ABS控制系统的妨碍（如4个轮速传感器、4个电磁阀、ABS主继电器、油泵继电器报警灯继电器等），它报警后汽车仍然能维持通例制动，但ABS系统已断电掩护，停止事情。
3）赤色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压崎岖信号、液位崎岖信号等有妨碍，危险性大，应停车查验。
三、博世（BOSCH）ABS系统制动调治历程
1、通例制动（ABS不事情）时：
电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。
踩下制动踏板时分缸连续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。
2、ABS事情时：
1）压力增大：
电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。
2）压力保持：
当车轮趋于抱死时，电子控制单位给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持稳定。
3）压力减小：
当车轮继承趋于抱死时，电子控制单位给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。
然后ABS电子控制单位再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此重复，ECU通过执行器不绝地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的历程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%—20%）的范畴内，以得到最好的制动效果。
具体历程如图10。
1—低压储液器2—由电动机驱动的液压泵3—制动总泵（主缸）
4—进液阀（2/2常开电磁阀）5—出液阀（2/2常闭电磁阀）
6—车轮制动轮缸（分泵）
图10制动压力调治历程
四、电控防抱死制动系统（ABS）的查验
1、查验ABS的注意事项
1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现妨碍，ABS系统也就不能事情，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统妨碍照旧普通制动系统妨碍，而不能把注意力全部会合在传感器、电控单位和制动压力调治器上。
2）ABS电控单位对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单位。
因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单位上的连接器。
3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调解的，但要用非磁性东西调解。
4）装有ABS的汽车，每年应调换一次制动液。
不然，制动液吸湿性很强，含水后不但会低落沸点，产生腐化，并且还会造成制动效能衰退。
5）要注意不要让电控单位受碰撞和敲击，不能处在高温情况中。
6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能事情，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应查抄蓄电池电压。
7）具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
8）调换制动器或调换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常事情。
2、ABS妨碍查验的一般步调
1）确认妨碍情况和妨碍症状。
2）先对ABS系统进行直观查抄，查抄制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。
3）利用自诊断系统进行读取妨碍码，然后凭据维修手册来寻找妨碍位置。
4）凭据妨碍情况，利用须要的东西和仪器对妨碍部位进行具体的查抄，确定妨碍部位和妨碍原因。
5）修理或调换部件以排除妨碍。
6）清除妨碍代码。
7）查抄妨碍警告灯是否连续点亮。
8）路试。
3、ABS主要部件的查验
1）轮速传感器的查验
轮速传感器可能出现的妨碍有：
感到线圈短路、断路或打仗不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，不然极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；查抄轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应调换转子轴总成。
2）ABSECU的查验
首先查抄ABSECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再查抄其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与尺度值进行比力。
如果与之相连的部件和线路正常，则应调换ECU再试。
调换ABSECU时，将点火开关封闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，牢固好新的ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐化，插头应打仗良好）对角线拧紧牢固螺钉；起动发动机，赤色制动灯和ABS灯应显示系统正常。
3）制动压力调治器的查验
制动压力调治器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等妨碍。
检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有妨碍；将制动压力调治器电磁阀加上其事情电压，看阀能否正常行动，如果不能正常行动，则应调换制动压力调治器；如果猜疑是制动压力调治器有问题，则应在制动压力调治器内无高压制动液时，拆下调治器进一步查抄。
五、典范妨碍案例阐发
1、妨碍案例一：
妨碍现象：
在日常维护调养历程中，维修人员发明一辆雷克萨斯05款RX300多功效车仪表板上ABS妨碍灯闪烁。
妨碍阐发：
从东西室借来雷克萨斯专用诊断仪IT-Ⅱ，检测结果显示“左前轮速传感器妨碍”。
清除妨碍码后，ABS灯不再闪亮，但车辆开出公司后不久，车主给办事照料打来电话，说妨碍灯又开始闪烁。
于是办事照料劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取妨碍码，仍然显示是“左前轮速传感器妨碍”。
于是便拆下左前轮转速传感器进行查抄。
目视发明传感器外貌比力破旧且充满泥污，信号齿圈外貌也脏污不堪。
于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。
清除妨碍码后由车间查验员出去试车，二十分钟后返回。
凭据反应ABS妨碍灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反应有再次点亮的情况，由此妨碍排除。
2、妨碍案例二：
妨碍现象：
一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万公里，该车装备MK20—I型防抱死制动系统，此车ABS妨碍灯亮起，车主开到修理厂进行查验。
妨碍阐发：
首先，用元征电眼睛妨碍诊断仪读取妨碍码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46妨碍。
一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种妨碍：
1）当车速凌驾10km/h时，没有转速信号通报给ABS控制单位。
2）当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。
3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路妨碍。
凭据经验，应该重点查抄以下项目：
1）轮速传感器与ABS控制单位的线路连接情况。
2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受尘土或杂质污染的情况。
3）车轮轴承间隙是否过大。
4）传感器自己妨碍。
在该车妨碍排除历程中，首先并没有急于查抄轮速数据。
将发动机怠速运转，选择阅读数据块功效，进入001显示组，用举升机将车升起来，视察各显示数据。
车轮静止时候，各显示区均显示0km/h。
用手转动左后轮，第3显示区显示9km/h。
又转动别的车轮，视察相对应的显示区，发明根本一致。
放下车辆，用妨碍诊断仪清除妨碍码。
ABS警示灯随之熄灭，路试一切正常。
用诊断仪读取丈量数据块功效，进入显示组002，视察第3显示区左后轮速度。
无论在加快、减速、制动、低速照旧高速时，其数值都与其他3个轮速根本一致。
ABS警示灯没有亮起，制动时也能感觉到ABS系统在起作用，妨碍也没有
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