3.4.6起动打滑验算
为了使起重机运行时可靠的启动，应对驱动轮作启动时的打滑验算。
大车空载时更易发生打滑现象，故校验空载时大车是否打滑。
（④亠WL、2inLk（GD电+GD联）■
—十R驱min色M平起-a平
2gD轮
（KD轮丿D轮L--
式中申一一粘着系数，对室内工作的起重机取0.15
K――粘着安全系数，上式中取平均起动力矩，故取K=1.12n——机构在起动时的传动效率
R驱min驱动轮最小轮压
GD电一一电动机转子飞轮矩之和
GD联――电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩
k计及其他传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上取1.1
M平起验算打滑一侧电动机的平均起动力矩
a平一一起重机大车起动时的平均加速度
大车空载起动时，驱动轮最小轮压为空载最大轮压与最小轮压之和，即:
R驱min=Pma^Pmi=60+43.64=103.64kN=10.364kg
3.5减速器
3.5.1减速器的介绍
齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中
应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
减速器主要分为齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮一蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
常见的减速器种类有以下几种：
（1）涡轮蜗杆减速器
涡轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不咼，精度不咼。
（2）谐波减速器
谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体
积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
（3）行星减速器
行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
减速器：
简言之，一般机器的功率在
设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。
3.5.2初选减速器
对于运行机构，其计算载荷按起动工况确定:
式中P静——起重机大车运行时的静阻力
P惯一一起重机大车运行时的惯性力
代入数据计算得：
981.6kg即P^=P静+P^=981.6+143.4kg=1125kg
故减速器的计算输入功率为:
根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择使用的减速器。
查《机
械设计手册新版第三卷》表18.1-50,选取两台QJR-236-20-I-P-L减速器。
此减
速器公称传动比i额=20，N]=13.3kW，当输入轴的转速为600r/min时，输入轴直径为38mm，长为80mm，减速器总长为828mm，总宽为450mm，总高为518mm，其许用功率为13.3kw，自重为240kg。
3.5.3验算运行速度和实际所需功率
车轮转速：
门轮=—^=84.7=44.9i7min兀D轮兀咒0.6
机构传动比：
式中n电动机转速，为892r/min
代入数据计算得：
i=19.85
:
dQQC
大车的实际运行速度：
V实=V—=84.7X=84.06m/min
i额20
=0-756^0<15%
故误差：
s=
V实
实际所需电动机静功率:
式中N实一一大车运行需要的实际电动机静功率
N静——满载运行时电动机的静功率，为1.1kW
代入数据计算得：
N实=1.092kW<2.5kW
故选取的电动机和减速器满足要求。
3.5.4减速器的使用与维护
减速器的使用与维护有以下几点：
1、减速器运转正常时，应运转平稳，声响均匀。
振动和温度都在正常的范围之内。
如发现突然变化，应停止检查故障及时排除。
对于重要大型减速器建议简历测试数据档案或电脑监制。
2、润滑充分是减速器正常运转的必要条件，而润滑充分的必要条件是：
油品，
特别是油的粘度合格；油量足够，但也不应过多。
对于油池润滑，齿轮浸油太深,会增加搅油功率损耗，发热升温，同时增大噪声。
3、减速器首次使用运转300~600h后，应更换润滑油。
在停车油未冷时，排放旧油，此后每当运转4000~5000h更换一次油。
如果每次运转时间较少，更滑油的间隔期也不应超过18个月。
更换油时，应清楚减速器油池内的杂物，清洗油路系统。
4、减速器大修或更换损坏零件，重新组装时，应参照减速器装配图及有关标准进行。
应注意结合面涂匀密封胶，不可堵塞油路，骨架油封的唇口不可损伤。
安装、使用、维护越认真，合理，则运转越可靠，寿命越长。
3.6制动器
3.6.1制动器的介绍
为了满足起重机械的工作需要和保证工作安全，在起重机械上，都装设有制动装
置，它是保重起重机械安全正常工作的重要部件。
起重机的起升、运行、回转和变幅机构一般都装有制动装置。
还能使起重机的各种动作
制动装置的主要作用是：
“停止”一一能使运动的机构停止运动；“支持”一一保持停止的状态，使被吊物品或悬臂悬吊在一定的位置上，防止机构在起升重量、吊臂自重以及风力等外载荷作用下，或在斜坡上工作时产生回转和下滑等运动，保证机构有确定的工作位置；“落重”一一根据工作需要减小或者调节机构的运行速度。
制动装置不仅能保证起重机工作的安全可靠，具有一定的准确性，有利于提高作业效率。
»巒
■,PBIIB'■-■-'
平衡增力制动器
图电磁制动器
362制动机选用计算
对于室外工作的起重机，
下，使起重机停住，即：
1「
M制=M静+|0.975
t制L
其制动器的制动力矩应满足在满载、顺风及下坡的情况
IQ起+G。
卩口+k（GD电+GD联hm^
5n375
式中M静一一电动机的静力矩
制动时间，取为2s
k――计及其他传动件飞轮矩影响的系数，取为1.1
G电――电动机转子飞轮矩
G联一一电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩
m――制动器的个数，取为2电动机的静力矩的计算公式如下：
满载运行时最大风阻力，取为0
P坡――满载运行时最大坡度阻力，为18.5kg
P摩满mi满载运行时最小摩擦阻力，为83.25kg
代入数据计算得：
M静=-0.874kgm
Mr4.874+纬.975（16°°”2500"4皿9+1.15465+1.28><892<2[=24叙口
2[892375」
因为驱动方式为分别驱动，故每个制动器的制动力矩为:
M制分=匹=竺=12.2kgm=122Nmm2
查《机械设计手册第三版》表22.13-22得制动器的型号为YWZ200/25，其额定制动力矩为200Nm。
为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至122Nm以下。
3.6.4制动器的维护
制动器的维护有以下几点：
1、正常使用的机器，应视工作情况定期对制动器进行检查。
（1）、检查推动器推杆有无弯曲，工作是否正常，有无漏油情况。
（2）、检查拉杆、销子、弹簧以及其他构件有无裂纹及明显磨损。
（3）、检查制动轮与制动瓦间隙是否合适，衬垫摩擦表面有无油腻脏物及衬垫磨损情况。
2、制动器的零件出现下列情况时应报废：
（1）、裂纹。
（2）、制动摩擦垫片的磨损量达其厚度的一半。
（3）、弹簧出现塑性变形。
（4）、销轴或轴孔直径的磨损量为原尺寸的500。
3、由于各制动衬片以及各铰轴或孔的磨损，造成制动力矩下降，应及时调整弹簧。
4、由于各制动衬片以及各铰轴或孔的磨损，造成电磁铁或推动器的补偿行程消失，进而使制动力矩消失，制动器失灵，因此，在使用中应随时调整，保证有足够的补偿行程。
5、当推动器中油液渗漏达到一定程度时，推动器会出现推力不足的现象，应及时补充油液。
3.7联轴器
根据传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴。
3.7.1联轴器的分类与应用
联轴器是机械产品中，轴系传动最常用的联接部件，现已发展成为三大类别，多品种系列。
联轴器在传递转矩和运动过程中，与被联接件共同回转而不脱开，且不改变转矩的大小，这是各类别联轴器共性的功能；挠性联轴器有补偿两轴相对偏移的功能；弹性联轴器还有不同程度的减震的缓冲的功能；安全联轴器还有过载安全保护的功能。
因此，不同类型的联轴器具有不同的功能。
联轴器的分类见GB/T12458-2003
图弹性套柱销联轴器
3.7.2高速轴联轴器
计算出高速轴的扭矩：
TciF巴讥
®8――刚性动截系数，取1.2~2.0,这里取1.6
Tn――电动机额定扭矩
代入数据计算：
Tc1=1.35林6x955X2.2=49.89Nm
908
L=80mm。
查《机械设计课程设计手册》表12-9，电动机YZR132M1-6，其高速轴端为圆柱形，D=38mm，
查《机械设计手册第三版》表18.1-45,减速器QJR-236-20-I-P-L,其输入端（高速端）为圆柱形，d=38mm,I=80mm。
故查《机械设计课程设计手册》表8-5，在两个电动机的高速轴端以及两个减速器的输入轴端均采用型号为LT6的弹性套柱销联轴器，浮动轴端d=38mm，许用转矩为250Nm。
3.7.3低速轴联轴器
计算出低速轴的扭矩：
兀2"1巴％Jn
式中i――电动机至低速联轴器的传动比
n――电动机至低速联轴器的传动效率
代入数据计算：
TC2=1.35x1.6X955"2.2X20X0.9=899.6Nrn
908
查《机械设计手册第三版》表18.1-44，减速器QJR-236-20-I-P-L,其低速轴端为圆柱形，D=80mm，L=130mm。
查《机械设计手册第五版单行本起重运输件•五金件》表8-1-121，直径为600mm
l=115mm。
的主动车轮的伸出轴为圆柱形，d=85mm，
故在靠近减速器低速轴端，查《机械设计课程设计手册》表8-5,选用两个型号为LT10的弹性套柱销联轴器，浮动轴端d=80mm，许用转矩为2000N”m；在靠近主动车轮的伸出轴端，查《机械设计课程设计手册》表8-5,选用两个型号为LT10的弹性套柱销联轴器，其浮动轴端直径为d=85mm，许用转矩为2000Nm。
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