EagleNRS 10 网络参考软件系统操作手册.docx

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EagleNRS10网络参考软件系统操作手册

南方虚拟参考站软件系列

Eagle-NRS1.0虚拟参考软件系统

操作手册

第一版

南方测绘仪器有限公司

二○○八年十一月

关于Eagle-NRS1.0

Eagle-NRS1.0虚拟参考软件系统是由EagleBase基站子系统、GPSNet用户数据中心、EagleNet系统控制中心和EagleServer用户应用子系统四个软件组成。

Eagle-NRS1.0虚拟参考软件用于GPS测量及其相关工程设计与测量，主要功能包括：

简单灵活的单基站模式工作；使用多基站网络改正模式的综合处理方式使整个控制区域整体差分数据改正；采用VRS模式工作，提供真正的网络RTK解决方案。

Eagle-NRS1.0虚拟参考软件系统具有支持EagleGPS的通讯协议，支持国际通用的GPS差分网络传输协议NTrip协议，支持国内外各种型号的GPS接入服务。

支持多种差分格式RTCM23（含RTD）CMRRTCARTCM30等技术特点。

关于本手册

使用本手册的用户应该具备的条件：

（1）熟悉计算机及Windows的基本操作，

（2）具有一定使用Eagle软件的基础，对软件比较熟悉。

第一章Eagle-NRS1.0的安装

§1.1Eagle-NRS的运行环境

§1.1.1硬件环境

⏹处理器（CPU）：

Pentium（r）Ш或更高版本

⏹内存（RAM）：

128MB（最少）

⏹视频：

1026x768真彩色（最低）

⏹硬盘安装：

安装300MB

⏹定点设备：

鼠标、数字化仪或其他设备

⏹CD-ROM:

任意速度（仅对于安装）

§1.1.2软件环境

⏹操作系统：

MicrosoftWindowsNT4.0SP或更高版本

●MicrosoftWindows98

●MicrosoftWindows2000

●MicrosoftWindowsXPProfessional

●MicrosoftWindowsXPHomeEdition

●MicrosoftWindowsXPTabletPCEdition

⏹浏览器：

MicrosoftInternetExplorer6.0或更高版本

§1.2Eagle-NRS1.0的安装

§1.2.1EagleBase软件的安装

1打开EagleBase安装包的文件夹，找到EagleBaseSetup.msi文件并双击它，屏幕上将出现图1-1安装向导界面（EagleBase的安装向导将提示用户进行软件的安装）。

单击“下一步”。

2在图1-2中确定EagleBase软件的安装位置（文件夹）。

安装软件给出了默认的安装位置C:

\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleBase\,用户也可以通过单击浏览按钮从弹出的对话框中修改软件的安装路径。

如果是为自己使用安装EagleBase软件，选中“只有我（M）”，如果是为所有使用该计算机的人安装EagleBase软件，选中“任何人（E）”，然后单击“下一步”。

图1-1安装向导图1-2安装路径选择

3在以上所有设置完成后，单击“下一步”，开始安装EagleBase软件。

4安装完成后屏幕弹出以下界面，单击“完成”按钮，结束EagleBase的安装。

图1-3确认安装图1-4安装完成

§1.2.2EagleNet软件的安装

1打开EagleNet安装包的文件夹，找到EagleNetSetup.msi文件并双击它，屏幕上将出现如图1-5的界面（EagleNet的安装向导将提示用户进行软件的安装）。

单击“下一步”。

2在图1-6中确定EagleNet软件的安装位置（文件夹）。

安装软件给出了默认的安装位置C:

\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleNet\,用户也可以通过单击浏览按钮从弹出的对话框中修改软件的安装路径。

如果是为自己使用安装EagleNet软件，选中“只有我（M）”，如果是为所有使用该计算机的人安装EagleNet软件，选中“任何人（E）”，然后单击“下一步”。

图1-5安装向导图1-6安装路径选择

3在以上设置完成后，单击“下一步”，开始安装EagleNet软件，如图1-7。

4安装完成后将弹出以下界面，单击“完成”键，结束EagleNet的安装，如图1-8。

图1-7确认安装图1-8安装完成

§1.2.3EagleSever软件的安装

1打开EagleSever安装包的文件夹，找到EagleSeverSetup.msi文件并双击它，屏幕上将出现如图1-9的界面（EagleSever的安装向导将提示用户进行软件的安装）。

单击“下一步”。

2在图1-10中确定EagleSever软件的安装位置（文件夹）。

安装软件给出了默认的安装位置C:

\ProgramFiles\SouthSurvey\EagleSever\,用户也可以通过单击浏览按钮从弹出的对话框中修改软件的安装路径。

如果是为自己使用安装EagleSever软件，选中“只有我（M）”，如果是为所有使用该计算机的人安装EagleSever软件，选中“任何人（E）”，然后单击“下一步”。

图1-9安装向导图1-10安装路径选择

3在以上所有设置完成后，单击“下一步”，开始安装EagleSever软件，如图1-11。

4安装完成后屏幕弹出以下界面，单击“完成”按钮，结束EagleSever的安装，如图1-12。

图1-11确认安装图1-12安装完成

注：

GPS-Net软件无需安装，可以直接双击打开使用。

第二章界面介绍

§2.1EagleBase界面介绍

EagleBase软件的主界面如下：

差分数据传输状态

历史状态记录栏

静态数据传输状态

静态数据传输状态

下拉菜单

当前点位信息

图2-1EagleBase主界面

§2.1.1主界面说明

下拉菜单对软件的设置和数据传输控制，包括数据存储信息的操作等命令；

当前点位信息显示当前点位的坐标、卫星数、PDOP值、日期时间、接收数据的状态及记录情况等。

静态数据传输状态通过进度条显示静态数据的采集和传输状态，输出中记录进度条显示的是静态文件的存储状态；

差分数据传输状态通过进度条显示差分数据的采集和传输状态；

历史状态记录栏记录历史状态信息，用户可以通过信息显示中的记载，了解软件此前运行情况，并以此做出相应的设置。

静态数据存储信息通过时间设置，将采集来的静态数据记录存储成一个个的静态文件。

§2.1.2下拉菜单介绍

1文件菜单

图2-2文件菜单

清除日志点击清除日志则可将历史信息记录栏中的记录全部清除；

退出点击退出将退出EagleBase软件。

2设置菜单

图2-3设置菜单

输入设置点击输入设置，将弹出如下界面：

图2-4输入参数设置

通过输入参数设置，进行服务器主板到硬盘的静态数据和差分数据的传输设置，主板COM口要与硬盘COM口对应，静态与差分两种数据形式的波特率则都固定设置为57600。

输出设置点击输出设置，将弹出如下界面：

图2-5输出参数设置

运行单击站CORS仅需对输出的差分数据进行设置，如果使用网络传输，在“到网络”下面“使用”前的框中打钩选中，将IP设置为服务器IP地址，端口设置应与EagleSever软件“网络参数”中“服务PORT”一致。

同时也可以选择通过串口输出。

运行网络CORS还需要对输出的静态数据进行设置，使用“到网络”和“到串口”其设置方式与输出差分数据的设置相同，如果需要输出“到文件”则需设置采集静态数据的时间间隔和保存成文件的时间间隔。

点击保存路径，进行保存文件的路径设置；点击浏览，查看已经保存的静态数据文件。

仪器设置点击仪器设置，将弹出如下界面：

图2-6仪器设置

仪器设置即对服务器常规数据的设置，在串号中CORS主机的编号，通过设置高度截止角（度）来限制接收卫星的范围，通过选择时区来设定服务器的时间。

基站参数设置点击基站参数设置，将弹出如下界面：

图2-7基站参数设置

对于基站坐标的设置，可以把已知的坐标参数输入进来，也可以通过点击“获取当前坐标”来获取；选择差分输出的格式需要与连接到基站的移动站相一致，差分输出的时间间隔可以根据用户需要自行确定。

其他设置点击其他设置，将弹出如下界面：

图2-8其他设置

“点位更新间隔”即主界面“点位当前信息”的更新间隔，“软件启动后自动传输”和“允许数据回发”，用户可以根据自己的需要，在其前面的方框内打钩来选择此项功能。

3传输菜单

图2-9传输菜单

传输菜单中的“开始”和“停止”是控制主界面静态数据跟差分数据的传输状态的，菜单栏下面的红色三角按钮“

”（开始）和方形按钮“

”（停止）其功能与传输菜单中的“开始”和“停止”功能相同。

4操作菜单

图2-10操作菜单

操作菜单中的“开始记录”和“停止记录”用于控制主界面静态数据的输出记录；

5帮助菜单

图2-11帮助菜单

远程升级通过网络进行远程升级，升级成最新的软件版本。

软件注册点击注册，将弹出如下界面：

图2-12软件注册

根据注册ID提示的ID号申请注册码，将得到的注册码输入此界面即注册成功。

关于CORSBase：

点击关于CORSBase，将弹出如下界面：

图2-13关于CORSBase

关于CORSBase界面显示当前使用CORSBase的版本和建立的时间。

§2.2GPSNet软件界面介绍

GPSNet的主要功能是将各基站EagleBase传输来的静态数据保存并转发至EagleServer。

GPSNet软件的主界面如下：

历史状态记录栏

工具栏

基站列表

卫星状态

下拉菜单

图2-14GPSNet主界面

§2.2.1主界面说明

下拉菜单增加及管理基站信息、启动及采集控制等。

基站列表查看及修改、添加基站信息。

卫星状态图查看某基站的卫星星图、卫星列表、卫星信号、存储状态等信息。

工具栏按键控制软件连接与断开及数据采集与停止。

历史状态记录栏显示从软件打开到软件关闭之间所记录的所有连接、断开、存储、时间改正等相关信息。

§2.2.2下拉菜单介绍

1文件菜单

图2-15文件菜单

清空日志点击清除日志则可将状态记录栏中的记录全部清除。

退出点击退出将退出GPSNET软件。

2基站菜单

图2-16基站菜单

增加点击“增加”，将弹出如下界面：

图2-17增加观测站-a信息

a信息测站名中输入自定义的测站名称，备注中可输入自定义信息。

图2-18增加观测站-b输入

b输入选择输入数据来源，可在服务器端、客户端、串口处接收静态数据。

图2-19增加观测站-c参数

c参数对输入的静态数据进行筛选。

高度截止角：

根据需求自行判断将低于设定值的卫星数据剔除；限制采集PDOP值：

设定PDOP值要求，未满足设定值则停止采集；天线高：

设定扼流圈天线的天线高。

图2-20增加观测站-d转发

d转发设定采集到的静态数据转发去向。

此处可设置将数据转发到服务器端、客户端、串口等

删除在基站列表中选择需删除的基站，点击“删除”可删除所选择的基站信息。

清除点击“清除”可清除所有基站信息。

属性点击属性，将弹出如下界面：

图2-21编辑观测站

在基站列表中选择需查看或修改的基站信息，此处观测站的属性编辑方法与增加观测站相同。

3配置菜单

图2-22配置菜单

存储设置点击“存储设置”，将弹出以下界面：

图2-23采集文件路径设置

通过存储路径，选择存储采集文件的位置；进入文件夹，则可打开当前所设定的静态数据存储路径的文件夹。

自动连接点击“自动连接”，自动连接前即打√，再次开启GPSNet软件后会自动进行连接。

再次点击“配置→自动连接”可取消自动连接前的√，需手动方可开始软件连接。

自动采集点击“自动采集”，自动采集前打√，再次开启GPSNet软件后，静态数据传输正常后会自动进行存储。

再次点击“自动采集”可取消自动采集功能。

4通讯菜单

图2-24通讯菜单

连接点击“连接”，各基站开始进行连接。

断开点击“断开”可将所有基站的连接断开。

5采集菜单

图2-25采集菜单

开始点击“开始”，开始记录各连接正常的基站的静态数据，

停止点击“开始”停止记录基站数据。

6帮助菜单

图2-26帮助菜单

关于GPSNet：

点击“关于GPSNet”弹出以下界面：

图2-27关于GPSNet

关于GPSNet显示本软件的版本号和建立的时间

§2.2.3基站列表

图2-28基站列表

此处显示所有基站信息，上方

>为输入数据来源，下方为数据输出指向。

可由文件菜单中的“基站”进行编辑，也可选中基站后点击鼠标右键弹出基站编辑菜单进行编辑，编辑方法参照“基站菜单”。

§2.2.4卫星状态图

在基站列表中选择需查看的基站即可在卫星状态图中显示相关信息。

1卫星视图

图2-29卫星视图

卫星视图将显示所有卫星的方位，卫星编号等信息，图中各圆依次表示：

0°、15°、30°、60°、90°高度角。

2卫星列表

图2-30卫星列表

显示所有搜索到的卫星的卫星号、高度角、方位角、L1/L2信噪比、状态等信息。

如下图：

3卫星信号

图2-31卫星信号

显示当前锁定卫星的L1/L2信噪比。

竖坐标为信噪比强度，横坐标为卫星号，绿色的为L1信噪比，红色的为L2信噪比。

如下图：

4存储状态

图2-32存储状态

显示当前基站数据存储时间、路径、当前存储文件名（默认存储间隔为1小时）、记录历元等相关信息。

磁盘空间显示当前路径磁盘空间信息。

如下图：

§2.2.5工具栏

图2-33工具栏

基站连接按键，开始所有基站连接。

断开连接按键，断开所有基站的连接。

静态数据采集按键，开始数据采集。

停止数据采集按键，停止数据采集。

帮助按键，显示软件版本等相关信息。

§2.3EagleNet软件界面介绍

EagleNet软件的主界面如下：

历史状态记录栏

基站状态查询

下拉菜单

功能信息

功能状态显示

工具栏

图2-34EagleNet主界面

§2.3.1主界面说明

下拉菜单对文件的基本设置和对工具栏、状态栏等的控制；

功能信息可以对服务器和基站进行管理设置；

功能状态显示显示“功能信息”的详细情况；

工具栏配合“服务器”功能在“功能状态显示”的图形中使用；

历史状态记录栏记录历史状态信息，用户可以通过信息显示中的记载，了解软件此前运行情况，并以此做出相应的设置；

基站状态查询查询基站当前运行情况；

状态栏显示当前操作的即时状态；

§2.3.2下拉菜单介绍

1文件菜单

图2-35文件菜单

2视图菜单

图2-36视图菜单

工具栏主界面中的工具栏，用于服务器功能状态下，图形信息获取的工具；

状态栏主界面中状态栏，反应当前功能下的状态信息；

WorkSpace主界面中的功能信息栏，服务器、基站、星历数据控制不同的功能显示；

Log主界面中历史状态记录。

3帮助菜单

图2-37帮助菜单

关于EagleNet：

点击关于EagleNet，弹出如下界面：

图2-38关于EagleNet

关于EagleNet界面显示当前使用EagleNet的版本和建立的时间；根据软件狗所给的码申请注册码，将注册码填写到空白处，软件才可以正常使用。

§2.3.3功能信息和功能状态显示

此部分介绍功能信息栏控制功能状态显示栏的变化。

1服务器

点击基站功能，将出现如下界面：

图2-39服务器界面

服务设置点击服务设置，将弹出以下界面：

图2-40系统设置

动态基站的“服务端口”与EagleSever软件设置中的“Eagle-NetPORT”相一致；客户根据需要，在启动设置中选择“程序开机启动”和“自动开启服务”；静态基站的“EagleIP”为服务器的IP地址，EaglePort为，在“RTCM2.3”、“RTCM3.0”、“CMR”和“RTCM2.3”中选择所要播发的数据格式，在前面的方框内打钩。

2基站

点击“基站”功能，将出现如下界面：

图2-41基站界面

基站管理点击基站管理，将弹出如下界面：

图2-42基站管理

功能信息栏中可以显示当前所有基站的名称，点击基站名称，通过选取基站状态信息栏的“基站情况”、“卫星列表”等不同信息在功能状态显示栏即可显示每个基站的相关信息；

3星历数据

图2-43星历数据

§2.3.4基站状态查询

1基站情况即“基站”功能界面；

2卫星列表

图2-44卫星列表

反应卫星状态和卫星的基本信息；

3误差汇总

图2-45误差总汇

4卫星信号

图2-46卫星信号

§2.3.5工具栏

图2-47工具栏

作用同“帮助”中的“关于Eagle-Net”；

拖动图形；

放大图形；

缩小图形；

图形复原；

线性量具；

图形保存

第三章Eagle-NRS软件基本设置操作流程

在Eagle-NRS软件系统安装完成以后，开始依次对系统中的软件进行设置。

应用网络模式，需要对NRS系统中的所有软件进行设置和操作。

下面我们分别介绍单基站模式与网络模式的设置及操作方法。

§3.1单基站模式的设置与操作

应用单基站模式，只需对软件系统中的EagleBase和EagleServer软件进行设置和操作，具体设置流程如下。

§3.1.1EagleBase基站传输软件的设置

EagleBase基站传输软件主要负责完成原始数据的采集和转发。

1进入主界面

双击打开基站传输软件，进入基站传输设置界面，点击主菜单下方的停止按钮“

”，停止采集和传输，然后选择左上角主菜单中的设置，如图：

图3-1EagleBase界面

输入设置

选中设置菜单中的输入设置，弹出输入参数设置界面，如图：

图3-2输入参数设置

通过输入参数设置，进行服务器主板到硬盘的静态数据和差分数据的传输设置，主板COM口要与硬盘COM口对应，我们一般都将上方的COM口改为COM3，下方的COM口改为COM6，静态与差分两种数据形式的波特率则都固定设置为57600。

修改完毕，选择确定即可保存。

输出设置

输入参数设置完再选择设置菜单中的输出设置，即可进入输出参数设置界面，如图：

图3-3输出参数设置

由于是运行单击站CORS仅需对输出的差分数据进行设置，将IP设置为服务器IP地址，也可设为127.0.0.1（无固定IP可设置为121.33.243.66），端口设置应与EagleSever软件“网络参数”中“服务PORT”一致，一般是6060。

同时也可以选择通过串口输出。

采集间隔及保存间隔视情况设置无须修改，如有需要自行修改即可。

设置完毕后点击确定保存设置。

仪器设置

选择设置菜单中的仪器设置选项，进入仪器设置界面，如图：

图3-4仪器设置

在串号中输入CORS主机的编号，通过设置高度截止角（度）来限制接收卫星的范围，通过选择时区来设定服务器的时间。

一般情况下，高度截止角、天线高、时区等无须修改，如有要求可自行输入。

其它设置

设置完输入、输出、仪器设置以后，选择其它设置，进入其它设置界面，如图：

图3-5其他设置

“点位更新间隔”一般默认为3秒，“软件启动后自动传输”和“允许数据回发”，用户可以根据自己的需要，在其前面的方框内打钩来选择此项功能。

设置完毕后点击确定。

6基站参数设置

设置完以上4项设置以后可以点击主菜单下方的开始启动基准站的按钮

，基准站开始采集静态数据，在静态一栏中，可以查看到静态数据的输入、输出以及保存的进度，等待1分钟左右，进入设置菜单中的基站参数设置界面，如图：

图3-6基站参数设置

点击获取当前坐标按钮，在基站坐标栏会显示当前获取的经纬度及高程，下面差分格式选择所需设定的差分格式（移动站接入差分格式要与基准站相一致），间隔一般默认为1秒，设定完毕后点击确定，基准站即可启动并开始向输出差分数据。

注：

此处可手工输入基站坐标，输入格式为：

dd.mmssssss

§3.1.2EagleServer用户应用子系统设置

1进入主界面

打开“数据服务.Exe”，进入服务器监听界面，如图：

图3-7EagleServer

2设置

点击右方菜单中的设置进入服务器设置界面，如图：

图3-8设置界面

单基站模式下，在“网络参数”设置中只需设置第一个“服务PORT”，即与EagleBase相连的端口，同时也是对外服务的端口，将其设置成与EagleBase端口相一致。

在“系统设置”中选择所需服务，在前面的方框内打钩。

在“升级情况”中，选择所需要的升级间隔，在前面的方框内打钩。

所有选择完毕，点击保存设置。

[RTCA/RTCM23/RTCM30/CMR/RTD]为物理基站差分数据，RTCM23/RTCM30/CMR/RTD为虚拟参考站差分数据。

3查看信息

“详细情况”和“图形显示”可查看基准站和移动站的相关信息。

§3.2网络模式的设置与操作

§3.2.1EagleBase基站传输软件的设置

1进入主界面

双击打开基站传输软件，进入基站传输设置界面，点击主菜单下方的停止按钮“

”，停止采集和传输，然后选择左上角主菜单中的设置，如图：

图3-9EagleBase主界面

输入设置

选中设置菜单中的输入设置，弹出输入参数设置界面，如图：

图3-10输入参数设置

通过输入参数设置，进行服务器主板到硬盘的静态数据和差分数据的传输设置，主板COM口要与硬盘COM口对应，我们一般都将上方的COM口改为COM3，下方的COM口改为COM6，静态与差分两种数据形式的波特率则都固定设置为57600。

修改完毕，选择确定即可保存。

输出设置

输入参数设置完再选择设置菜单中的输出设置，即可进入输出参数设置界面，如图：

图3-11输出参数设置

使用网络传输，对输出的差分数据格式，与单基站模式完全相同，同时需要在“到网络”下面“使用”前的框中打钩选中，将IP设置为服务器IP地址，端口设置应与Eaglesever软件“网络参数”中“服务PORT”一致。

同时也可以选择通过串口输出。

运行网络CORS还需要对输出的静态数据进行设置，使用“到网络”和“到串口”其设置方式与输出差分数据的设置相同，如果需要输出“到文件”则需设置采集静态数据的时间间隔和保存成文件的时间间隔。

点击保存路径，进行保存文件的路径设置；点击浏览，查看已经保存的静态数据文件。

采集间隔及保存间隔视情况设置无须修改，如有需要自行修改即可。

设置完毕后点击确定保存设置。

仪器设置

选择设置菜单中的仪器设置选项，进入仪器设置界面，如图：

图3-12