计算机控制系统课设.docx

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计算机控制系统课设

目录

一题目背景与意义2

二设计题目介绍2

2.1设计题目2

2.2题目要求2

三系统总体框架3

四系统硬件设计3

4.1主控制芯片80513

4.1.18051引脚说明4

4.1.2单片机最小系统6

4.2A/D转换电路6

4.2.1ADC08097

4.3D/A转换电路8

4.3.1数模转换器DAC08329

4.3.2外接运放5G2411

4.4调理电路12

4.5稳压电源13

4.6键盘模块13

4.7LED显示电路14

4.8声光报警电路15

4.9整体硬件设计图16

五系统软件设计17

5.1主程序框图17

5.2键盘控制程序框图18

5.3数据转换程序框图19

5.4显示子程序框图20

六结论21

参考文献21

一题目背景与意义

本课程设计以《计算机控制系统》课程理论为基础，以其他电子类、计算机及接口类相关课程内容为辅助，在实践中锻炼学生的系统设计能力、理论应用能力、总结归纳能力以及自我学习能力，提高其实践能力、创新意识与创业精神。

二设计题目介绍

2.1设计题目

设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置。

要求该信号测控装置能够接入典型传感器、变送器信号，同时可输出标准电压/电流信号。

并满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。

标准电压/电流信号此处定为：

0～5V/4～20mA（0～20mA）

2.2题目要求

1.基本要求：

1）充分理解题目要求，确定方案。

2）合理选择器件型号。

3）用1号图纸1张或者采用Protel软件画出电原理图。

4）用1号图纸1张画出软件结构框图。

5）写出设计报告，对课程设计成品的功能进行介绍及主要部分进行分析与说明。

6）每天写出工作日记。

2.发挥部分：

1）可将系统扩展为多路。

可在此系统中扩展键盘、显示（LCD/LED）、与上位机通讯功能。

2）完成以上基本设计部分之后，可以运用Protues仿真软件对设计结果进行相应的编程和仿真，调试测控系统并观察其运行结果（可以分部分完成）。

三系统总体框架

图1总体设计方案

此控制系统的硬件设计框图如图1所示。

被控对象经传感器，变送器输入电压信号或电流信号，经模数转换模块中调理电路送入A/D转换器，通过采样和模数转换，所检测到的电压信号和送入单片机进行比较，以显示模块显示结果，声光报警判断是否正常工作。

由键盘模块设定报警上下限值。

稳压电源提供稳定电压。

数模转换输出模拟量进行控制。

四系统硬件设计

4.1主控制芯片8051

本设计的主控制芯片我们选择性价比高的8051单片机，8051单片机是一款8位的CPU，与通用的微处理器基本相同。

片内有128个字节RAM，片外最多可以外扩到64k。

8051有4k字节的ROM；具有5个中断源，2个优先权；3个8位的并行I/O口、一个全双工的串行口，2个16为的定时器/计数器，基于从经济出发，本设计我们选择8051单片机完全能实现控制的要求。

原理图如图2。

图2单片机最小系统

4.1.18051引脚说明

图38051引脚图

8051共有4个I/O端口，为P0、P1、P2、P3，四个I/O口都是双向的，且每个口都具有锁存器。

每个口有8条线，共计32条I/O线。

各端口的功能叙述如下：

1、P0口有三个功能：

（1）外部扩充存储器时，当作数据总线（D0~D7）。

（2）外部扩充存储器时，当作地址总线（A1~A7）。

（3）不扩充时，可做一般I/O口使用，但内部没有上拉电阻，作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。

2、P1口只做I/O口使用，其内部有上拉电阻。

3、P2口有两个功能：

（1）扩充外部存储器时，当作地址总线（A8~A15）使用。

（2）做一般I/O口使用，其内部有上拉电阻。

4、P3口有两中功能

除了作为I/O口使用外（内部有上拉电阻），还有一些特殊功能，由特殊寄存器来设置。

P30--RXD（串行输入口）

P31--TXD（串行输出口）

P32--/INT0（外部中断）

P33--/INT1（外部中断）

P34--T0（TIMER0的外部输入脚）

P35--T1（TIMER1的外部输入脚）

P36--/WR（外部数据存储器的写入控制信号）

P37--/RD（外部数据存储器的读取控制信号）

端口1、2、3有内部上拉电阻，当作为输入时，其电位被拉高，若输入为低电平可提供电流源；其作为输出时可驱动4个LSTTL。

而端口0作为输入时，处在高阻抗的状态，其输出缓冲器可驱动8个LSTTL（需要外部的上拉电阻）。

5、EA/VPP

（1）接高电平时：

a、CPU读取内部程序存储器（ROM），如8051/8052。

b、扩充外部ROM：

当读取内部程序存储器超过0FFFH（8051）、1FFFH（8052）时，自动读取外部ROM。

（2）接低电平时：

CPU读取外部程序存储器（ROM），如8031/8032。

4.1.2单片机最小系统

1）单片机最小系统复位电路的极性电容C1的大小直接影响单片机的复位时间，一般采用10~30uF，51单片机最小系统容值越大需要的复位时间越短。

2）51单片机最小系统晶振的振荡频率直接影响单片机的处理速度，频率越大处理速度越快。

3）51单片机最小系统起振电容C2、C3一般采用15~33pF，并且电容离晶振越近越好，晶振离单片机越近越好。

4）在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。

当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。

随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。

根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。

单片机系统自动复位。

5）设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。

计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t。

设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。

在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。

当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。

由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。

当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2ms。

4.2A/D转换电路

本系统的设计对AD的要求比较高，因此，我采用的是12位的高精度的AD转换器。

转换时间25us，转换精度为0.05%，完全满足本设计。

我们采用的AD转换电路是双极性输入的，可以实现输入信号-5v~+5v、-10v~+10v转换。

由于ADC0809片内含有高精度的基准电压源和时钟电路，从而使ADC0809不需要任何的外加电路和时钟信号完成A/D转换。

图4A/D转换模块电路图

4.2.1ADC0809

1、总体介绍

ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道，8位逐次逼近式A/D模数转换器。

其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。

目前已经淘汰。

1、主要特性

1）8路输入通道，8位A/D转换器，即分辨率为8位。

2）具有转换起停控制端。

3）转换时间为100μs（时钟为640kHz时），130μs（时钟为500kHz时）

4）单个+5V电源供电

5）模拟输入电压范围0～+5V，不需零点和满刻度校准。

6）工作温度范围为-40～+85摄氏度

7）低功耗，约15mW。

图5ADC0809引脚图

2、工作方式

首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址存入地址锁存器中。

此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。

START上升沿将逐次逼近寄存器复位。

下降沿启动A/D转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。

直到A/D转换完成，EOC变为高电平，指示A/D转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。

当OE输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。

转换数据的传送A/D转换后得到的数据应及时传送给单片机进行处理。

数据传送的关键问题是如何确认A/D转换的完成，因为只有确认完成后，才能进行传送。

只要一旦确定转换完成，即可通过指令进行数据传送。

首先送出口地址并以信号有效时，OE信号即有效，把转换数据送上数据总线，供单片机接受。

4.3D/A转换电路

D/A转换电路采用DAC0832进行数模转换。

由于DAC0832是单路转换，为了使系统能有更好的控制性，我加了个多路开关CD4051，从而实现系统的多路控制。

图6D/A转换电路

4.3.1数模转换器DAC0832

DAC0832是8位D/A转换器，它采用CMOS工艺制作，具有双缓冲器输入结构。

1）0832引脚功能

DAC0832是20引脚的双列直插式芯片。

各引脚的特性如下：

CS——片选信号，和允许锁存信号ILE组合来决定是否起作用。

ILE——允许锁存信号。

WR1——写信号1，作为第一级锁存信号，将输入资料锁存到输入寄存器（此时，必须和、ILE同时有效）。

WR2——写信号2，将锁存在输入寄存器中的资料送到DAC寄存器中进行锁存（此时，传输控制信号必须有效）。

XFER——传输控制信号，用来控制。

DI7~DI0——8位数据输入端。

IOUT1——模拟电流输出端1。

当DAC寄存器中全为1时，输出电流最大，当DAC寄存器中全为0时，输出电流为0。

IOUT2——模拟电流输出端2。

IOUT1+IOUT2=常数。

RFB——反馈电阻引出端。

DAC0832内部已经有反馈电阻，所以，RFB端可以直接接到外部运算放大器的输出端。

相当于将反馈电阻接在运算放大器的输入端和输出端之间。

VREF——参考电压输入端。

可接电压范围为±10V。

外部标准电压通过VREF与T型电阻网络相连。

VCC——芯片供电电压端。

范围为+5V~+15V，最佳工作状态是+15V。

AGND——模拟地，即模拟电路接地端。

DGND——数字地，即数字电路接地端。

图7DAC0832引脚图

2）0832工作方式

DAC0832进行D/A转换，可以采用两种方法对数据进行锁存。

第一种方法是使输入寄存器工作在锁存状态，而DAC寄存器工作在直通状态。

具体地说，就是使和都为低电平，DAC寄存器的锁存选通端得不到有效电平而直通；此外，使输入寄存器的控制信号ILE处于高电平、处于低电平，这样，当端来一个负脉冲时，就可以完成1次转换。

第二种方法是使输入寄存器工作在直通状态，而DAC寄存器工作在锁存状态。

就是使和为低电平，ILE为高电平，这样，输入寄存器的锁存选通信号处于无效状态而直通；当和端输入1个负脉冲时，使得DAC寄存器工作在锁存状态，提供锁存数据进行转换。

根据上述对DAC0832的输入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法，DAC0832有如下3种工作方式：

①单缓冲方式。

单缓冲方式是控制输入寄存器和DAC寄存器同时接收资料，或者只用输入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。

此方式适用只有一路模拟量输出或几路模拟量异步输出的情形。

②双缓冲方式。

双缓冲方式是先使输入寄存器接收资料，再控制输入寄存器的输出资料到DAC寄存器，即分两次锁存输入资料。

此方式适用于多个D/A转换同步输出的情节。

③直通方式。

直通方式是资料不经两级锁存器锁存，即CS*，XFER*，WR1*，WR2*均接地，ILE接高电平。

此方式适用于连续反馈控制线路和不带微机的控制系统，不过在使用时，必须通过另加I/O接口与CPU连接，以匹配CPU与D/A转换。

4.3.2外接运放5G24

由于D/A转换结果采用电流形式输出。

若需要相应的模拟电压信号，可通过一个高输入阻抗的线性运算放大器实现。

运放的反馈电阻可通过RFB端引用片内固有电阻，也可外接。

DAC0832逻辑输入满足TTL电平，可直接与TTL电路或微机电路连接。

运算放大器有三个特点：

⑴开环放大倍数非常高，一般为几千，甚至可高达10万。

在正常情况下，运算放大器所需要的输入电压非常小。

⑵输入阻抗非常大。

运算放大器工作时，输入端相当于一个很小的电压加在一个很大的输入阻抗上，所需要的输入电流也极小。

⑶输出阻抗很小，所以，它的驱动能力非常大。

本设计采用实际较为常用的5G24型放大器。

表15G24引脚功能表

4.4调理电路

在工业控制中各类传感器常输出标准电流信号4~20mA，为此，常要先将其转换成±10V的标准电压信号，以便送给各类设备进行处理。

这种转换电路以4mA为满量程的0%对应-10V；12mA为50%对应0V；20mA为100%对应5V。

参考电路见图9所示。

图84-20MA电流转电压电路

在与电流输出的传感器接口的时候，为了把传感器（变送器）输出的1-10mA或者4-20mA电流信号转换成为电压信号，往往都会在后级电路的最前端配置一个I/V转换电路。

单片机前可配置一个由运算放大器组成的缓冲处理电路，增加这级运算放大器可以起到对零点的处理会变得更加方便，无需耗用单片机的内部资源，尤其单片机是采用A／D接口来接受这种零点信号不为零电压的输入时，可以保证A/D转换位数的资源能够全部应用于有用信号上。

以4～20mA例，图中的RA0是电流取样电阻，其值的大小主要受传感变送器供电电压的制约，当前级采用24V供电时，RA0经常会使用500Ω的阻值，对应20mA的时候，转换电压为10V，如果仅仅需要最大转换电压为5V，可以取RA0=250Ω，这时候，传感变送器的供电只要12V就够用了。

因为即使传送距离达到1000米，RA0最多也就几百Ω而已。

同时，线路输入与主电路的隔离作用，尤其是主电路为单片机系统的时候，这个隔离级还可以起到保护单片机系统的作用。

图采用的是廉价运放1458，其对零点的处理是在反相输入端上加入一个调整电压，其大小恰好为输入4mA时在RAO上的压降。

有了运算放大器，还使得RAO的取值可以更加小，因为这时信号电压不够大的部分可以通过配置运放的放大倍数来补足。

这样，就可以真正把4～20mA电流转换成为0～5V电压了。

经电路分析，可知流过反馈电阻Rf的电流为（Vo-VN）/Rf与VN/R1＋（VN-Vf）/R5相等，由此，可推出输出电压Vo的表达式：

Vo=（1+Rf/R1+Rf/R5）×VN-（R4/R5）×Vf。

由于VN≈Vp＝Ii×R4，上式中的VN即可用Ii×R4替换，若R4＝200Ω，R1＝18kΩ，Rf＝7.14kΩ，R5＝43kΩ，并调整Vf≈7.53V，输出电压Vo的表达式可写成如下的形式:

当输入4－20mA电流信号时，对应输出0－5V的电压信号。

4.5稳压电源

为了使单片机能更稳定的工作，必须保证有一个稳定的电压输入。

所以接入一个+5V稳压电源。

7805为典型三端IC稳压集成电路。

图9稳压电源模块

4.6键盘模块

加入键盘是为了便于人机互动，方便工作人员即时调整工况，调节系统的允许工作范围。

由P1.0-P1.3口控制。

其中，S2是用于进入键盘调节模式和退出键盘调节模式；S3是用于增加上限值；S4用于减小上限值；S5用于增加下限值；S6用于减小下限值。

图10键盘电路

4.7LED显示电路

加入LED显示是为了便于人机互动，方便工作人员及时了解此时工况。

采用74LS164驱动数码管。

图11LED显示电路

74HC164、74HCT164是高速硅门CMOS器件，与低功耗肖特基型TTL（LSTTL）器件的引脚兼容。

74HC164、74HCT164是8位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。

数据通过两个输入端（DSA或DSB）之一串行输入；任一输入端可以用作高电平使能端，控制另一输入端的数据输入。

两个输入端或者连接在一起，或者把不用的输入端接高电平，一定不要悬空。

时钟（CP）每次由低变高时，数据右移一位，输入到Q0，Q0是两个数据输入端（DSA和DSB）的逻辑与，它将上升时钟沿之前保持一个建立时间的长度。

主复位（MR）输入端上的一个低电平将使其它所有输入端都无效，同时非同步地清除寄存器，强制所有的输出为低电平。

4.8声光报警电路

当系统正常运行时，绿灯亮。

当传感器所采集的信息通过单片机处理，如果超过设置的上限值或低于下限值时，蜂鸣器进行报警，红灯亮起。

其电路图如图12所示。

图12声光报警电路

4.9整体硬件设计图

图13整体设计电路图

五系统软件设计

5.1主程序框图

图14主程序框图

5.2键盘控制程序框图

图15键盘控制程序框图

5.3数据转换程序框图

图16数据转换程序框图

5.4显示子程序框图

图17显示子程序框图

.

六结论

本设计能在广泛的领域运用并取得了良好的效果.实践证明,该系统具有操作方便,通过这次学习对单片机的运用有了更深的了解，对单片机的运用更加熟练。

对论文的书写格式也有了很深的帮助。

其次，在本次设计过程中，自学了protues软件。

今后才需要多加练习才能更加熟练。

参考文献

[1]J.Basak,B.Chanda,D.D.Manjumder,Onedgeandlinelinkingwithconnectionistmodels,IEEETrans.Systems,ManCybernet.24（3）413–428,1994.

[2]冯显英,葛荣雨.基于数字温湿度传感器SHT11的温湿度测控系统.自动化仪表,2006,27

（1）:

59-61

[3]姜学军.计算机控制技术.清华大学出版社,2006

[4]郝晓松,彭天好,刘佳东等.基于单片机的变转速液压测控系统的研究.矿山机械,2010，（6）:

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[5]高峰，崔金宝，曲建岭.基于80C198单片机的压力模糊测控系统.仪表技术，2004，

（1）:

28-29

[6]冯显英,葛荣雨.基于数字温湿度传感器SHT11的温湿度测控系统.自动化仪表,2006,27

（1）:

59-61

课程设计报告

学生姓名:

修梦择

学号：

1007240333

学院:

自动化工程学院

班级:

自动103

题目:

计算机控制系统

指导教师：

李波职称:

副教授

指导教师：

王恭职称:

副教授

2013年6月20日