OMRONCQM1可编程控制器讲座.docx

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OMRONCQM1可编程控制器讲座

OMRONCQM1可编程控制器讲座[第1讲]——CQM1可编程控制器的硬件结构

提供:

北京兰利东方科技有限公司

作者:

王宝利　　浏览次数：

7481

　　可编程控制器由下面5部分组成：

　　1.CPU处理单元

　　2.存储器单元

　　3.输入模块

　　4.输出模块

　　5.电源

　　下面分别介绍PLC的五个部分：

　　1.CPU-它是PLC的核心，通常由单片机担当。

　　在PLC中的CPU可作如下操作

　　刷新输入和输出.这个功能允许CPU读输入端的状态和驱动输出端.

　　执行算数和逻辑运算.CPU处理包括在PLC中的所有算数和逻辑运算.

　　同存储器通信.PLC的程序和数据存储在存储器中,CPU读或写存储器存储单元的内容.

　　扫描应用程序.应用程序是一个被称为梯形图的应用程序,是一个由编程器写成的指令集,扫描程序允许PLC去执行由编程人员编的专用应用程序.

　　同编程器通信.

　　2.存储器单元

　　在PLC中，存储器是一个存储信息，程序和数据的元件。

PLC中带有只读存储器ROM和随机存储器RAM.PLC的操作程序存储在ROM中而梯形逻辑程序存储在RAM中。

根据控制的复杂程度和型号的不同，PLC的RAM存储器从1K到16K不等。

　　3.输入模块

　　PLC的输入模块包括开关量，模拟量和特殊用途的模块。

OMRON的开关量输入模块是有源输入模块。

输入电压为24VDC.内部采用光电隔离，大大的提高了抗干扰能力，这也就是为什么PLC能广泛应用于恶劣的工业环境。

　　4.输出模块

　　PLC的输出模块包括继电器接点，可控硅和晶体管输出模块。

每个模块又有8点和16点之分，cqm1的OC221为8电继电器输出，单点共通，每个点可提供不同的电压，可分别控制不同电压的设备。

CQM1的OC222为16点共通，只能控制相同电压的设备。

选型时可参考操作手册。

　　5.电源

OMRONCQM1可编程控制器讲座[第2讲]——CQM1可编程控制器的选型

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　　CPU模块选型：

（本身带16点输入）

　　CQM1-CPU11-E

　　程序尺寸：

3.2K字DM区尺寸：

1K字RS232接口：

没有I/O点数：

128点

　　CQM1-CPU21-E

　　程序尺寸：

3.2K字DM区尺寸：

1K字RS232接口：

有I/O点数：

256点

　　电源模块选型：

　　CQM1-PA203：

5VDC3.6A（18W）

　　CQM1-PA206：

5VDC6.0A24VDC输出0.5A（总共30W）

　　输入模块选型：

　　CQM1-ID211：

8点输入，单点共通，输入电压12V到24VDC

　　CQM1-ID212：

16点输入，16点共通，输入电压24VDC

　　输出模块选型：

　　CQM1-OC221：

8点，接点输出，单点共通，负载能力2A

　　CQM1-OC222：

16点，接点输出，16点共通，负载能力2A（8A/Unit）

　　CQM1-OD211：

8点，晶体管输出，8点共通，负载能力2A（5A/Unit）

　　CQM1-OD212：

16点，晶体管输出，16点共通，负载能力0.3A

　　CQM1可编程控制器的外部结构：

　　输入端：

（有源输入）

8点单点共通的输入端子

16点共通的输入端子

　　输入端可接的设备：

　　按钮开关（常开或常闭按钮开关）

　　行程开关（常开或常闭行程开关）

　　接触器辅助接点（接触器的常开常闭辅助接点）

　　热继电器辅助接点（电机过热保护的辅助接点）

　　限位开关（常开或常闭限位开关）

　　集电极开路三级管（集电极开路输出的传感器）

　　NPN或PNP型三级管（满足晶体管输出的传感器）

　　开关量（各种开关量输出的传感器）

　　输出端：

8点单点共通的输出端子

16点共通的输出端子

　　输出端可接的设备：

　　接触器（主要考虑接触器的吸合电流）

　　电磁阀

　　电笛

　　指示灯

　　其它可以控制的电器设备

OMRONCQM1可编程控制器讲座[第3讲]——CQM1可编程控制器的内部结构

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北京兰利东方科技有限公司

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王宝利　　浏览次数：

5178

　　SR区（特殊功能）

　　SR24400-SR24415：

输入中断0计数器方式SV（SV设定值）

　　SR24500-SR24515：

输入中断1计数器方式SV（SV设定值）

　　SR24600-SR24615：

输入中断2计数器方式SV（SV设定值）

　　SR24700-SR24715：

输入中断3计数器方式SV（SV设定值）

　　SR24800-SR24815：

输入中断0计数器方式PV（PV值）

　　SR24900-SR24915：

输入中断1计数器方式PV（PV值）

　　SR25000-SR25015：

输入中断2计数器方式PV（PV值）

　　SR25100-SR25115：

输入中断3计数器方式PV（PV值）

　　SR25200：

高速计数器复位

　　SR25208：

外围设备口复位

　　SR25209：

RS-232C口清除位

　　SR25210：

PC配置清除位

　　SR25211：

强制状态保持位

　　SR25212：

I/O保持位

　　SR25214：

错误记录清除位

　　SR25215：

输出停止位

　　SR25300：

-SR25307致命错误码

　　SR25308：

电池电压下降标志

　　SR25309：

扫描时间超过限度标志

　　SR25313：

一直保持接通状态

　　SR25314：

一直保持断开状态

　　SR25315：

第一次扫描标志

　　SR25400：

1分钟脉冲（30秒接通，30秒断开）

　　SR25401：

0.02秒脉冲（0.01秒接通，0.01秒断开）

　　SR25406：

不同的监控完成标志

　　SR25407：

SREP（08）执行标志

　　SR25408：

HKY（-）执行标志

　　SR25409：

TSEG（-）执行标志

　　SR25410：

DSW（-）执行标志

　　SR25500：

0.1秒脉冲（0.05S接通，0.05S断开

　　SR25501：

0.2秒脉冲（0.1S接通，0.1S断开

　　SR25502：

1秒脉冲（0.5S接通，0.5断开

　　SR25503：

指令执行错误（ER）标志

　　SR25504：

进位（CY）标志

　　SR25505：

大于（GR）标志

　　SR25506：

等于（EZ）标志

　　SR25507：

小于（LE）标志

　　AR区（特征位）

　　AR0712：

DIP开关脚6标志

　　AR0800-AR0803：

RS-232C通信错误码

　　AR0804：

RS232C错误标志（出现RS232C通信错误时接通）

　　AR0805：

RS-232C传输使能标志

　　AR0806：

RS-232C接收完成标志

　　AR0807：

RS-232C接收溢出标志

　　AR0808-AR0811：

辅助设备错误码

　　AR0812：

辅助设备错误标志

　　AR0813：

辅助设备发送使能标志

　　AR0814:

辅助设备接收完成标志

　　AR0815:

辅助设备接收溢出标志

　　AR0900-AR0915:

RS-232C接收计数器

　　AR1000-AR1015:

辅助设备接收计数器

　　AR1100:

高速计数器量程1标志

　　AR1101:

高速计数器量程2标志

　　AR1102:

高速计数器量程3标志

　　AR1103:

高速计数器量程4标志

　　AR1104:

高速计数器量程5标志

　　AR1105:

高速计数器量程6标志

　　AR1106:

高速计数器量程7标志

　　AR1107:

高速计数器量程8标志

　　AR1300:

存储器安装标志

　　AR1301:

时钟有效标志

　　AR1302:

存储器写保护标志

　　AR1304-AR1307:

存储器功能码

　　AR1400:

CPU向存储器发送位

　　AR1401:

存储器向CPU发送位

　　AR1402:

存储器比较标志

　　AR1403:

存储器比较结果标志

　　AR1412:

编程状态传送错误标志

　　AR1413:

写保护错误标志

　　AR1414:

容量不足标志

　　AR1415:

无程序标志

　　AR1500-AR1507:

存储器编程状态

　　AR1508-AR1515:

CPU编程状态

　　AR1611:

PC配置初始化标志

　　AR1612:

编程无效标志

　　AR1613:

指令表初始化标志

　　AR1614:

存储器安装标志

　　AR1615:

存储器发送错误标志

　　AR1700-AR1707:

预置时间的“小时”部分，2位BCD码

　　AR1708-AR1715:

预置时间的“分钟”部分，2位BCD码

　　AR1800-AR1807:

预置时间的“秒”部分，2位BCD码

　　AR1808-AR1815:

预置时间的“分钟”部分，2位BCD码

　　AR1900-AR1907:

预置时间的“小时”部分，2位BCD码

　　AR1908-AR1915:

预置时间的“日”部分，2位BCD码

　　AR2000-AR2007:

预置时间的“月”部分，2位BCD码

　　AR2008-AR2015:

预置时间的“年”部分，2位BCD码

　　AR2100-AR2107:

预置时间的“周几”部分，2位BCD码

　　AR2113:

30秒调整位

　　AR2114:

时间停止位

　　AR2115:

时间设置位

　　AR2700-AR2715:

当前扫描时间（4位BCD码）

OMRONCQM1可编程控制器讲座[第4讲]——CQM1梯形图基本语言介绍二

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北京兰利东方科技有限公司

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王宝利　　浏览次数：

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　　8.ORLD命令并联两个逻辑模块用ORLD命令

　　LD00000

　　ANDNOT00001

　　LDNOT00002

　　AND00003

　　ORLD

　　OUT10002

　　9.OUT命令用于控制输出状态和内部继电器的工作状态

　　LD00000

　　ANDNOT00001

　　OUT10002

　　LDNOT00002

　　ANDNOT00003

　　OUT10003

　　10.TR分支命令一条命令线分支成若干线时用TR命令

　　LD00000

　　OUTTR0

　　ANDNOT00001

　　OUT10002

　　LDTR0

　　AND00003

　　OUT10003

　　11