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压片成形机课程设计说明书

课程设计说明书

课程名称:

机械原理课程设计

设计题目:

压片成形机

专业:

机械设计制造及其自动化班级:

学生:

学号:

指导教师:

 

工业大学科技学院教务部制

2013年6月26日

1.设计题目……………………………1

2.工作原理及工艺动作过程…………1

3.设计原始数据及设计要求…………2

4.功能分解及机构选用…………………3

5.选取设计方案………………………3

6.设计容………………………………5

7设计步骤………………………………6

8.传动比的设计…………………………8

9.心得体会………………………………9

10.参考书目………………………………9

1.设计题目:

压片成形机

设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经压制成形后脱离该位置。

机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。

该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂(片)等。

2.工作原理及工艺动作过程

工作原理:

设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经压制成形后脱离该位置。

机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。

该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂(片)等。

工艺动作:

(1)干粉料均匀筛入圆筒形型腔(图a)。

(2)下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔时粉料扑出(图b)。

(3)上、下冲头同时加压,并保持一段时间(图c)。

(4)上冲头退出,下冲头随后顶出压好的片坯(图d)。

(5)料筛推出片坯(图a)。

3.设计原始数据及设计要求

上冲头、下冲头、送料筛的设计要求如下:

(1)上冲头完成直线往复运动(铅垂上下),下移至终点后有短时间的停歇,起保压作用,保压时间为0.4s左右。

因冲头上升后要留有料筛进入的空间,故冲头行程为90~100mm。

因冲头压力比较大,因而加压机构应有增力功能,如图(a)所示。

(2)下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压,继而上升16mm将成形片坯顶到与台面平齐后停歇,待粉筛将片坯推离冲头后,再下移21mm,到待料位置,如图(b)所示。

(3)粉筛在模具型腔上方往复振动筛料,然后向左退回,待坯料成形并被推出型腔后,粉筛在台面上右移约45~50mm,推卸成形片坯,如图(c)所示。

 

上冲头、下冲头与送料筛的动作关系如下:

上冲头

退

送料筛

退

近休

远休

下冲头

退

近休

远休

4.功能分解及机构选用

该干粉压片机通过一定的机械能把原料(干粉)压制成成品,其功能分解如下图

(1)送料:

这一动作可以通过凸轮上升段完成

(2)筛料:

要求筛子往复震动

(3)冲压:

上冲头向下冲压粉料,下冲头向上挤压粉料

(4)推出片坯:

下冲头上升推出成型的片坯

(5)送成品:

通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道

5.选取设计方案

在这个设计中选取方案如下:

(1)驱动电动机的转速为1450r/min。

(2)生产率为10片/min。

(3)成品尺寸为(φ×b)85mm×5mm。

(4)冲头压力为150,000N。

(5)机器运转不均匀系数为0.10。

(6)冲头质量m为12kg。

(7)连接杆的质量m为5kg。

上冲头设计方案:

方案1

说明:

杆1带动杆2运动,杆2使滑块往复运动,同时带动杆3运动,从而达到所要求的上冲头的运动。

此方案可以满足保压要求,但是上冲头机构制作工艺复杂,磨损较大,且需要加润滑油,工作过程中污损比较严重。

 

方案2

说明:

凸轮旋转带动滚子运动,使杆1与杆2运动,使上冲头上下往复运动,完全能达到保压要求。

但上冲头行程要求有90~100mm,凸轮机构尺寸将会变得很大很笨重。

 

 

方案3:

说明:

此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成,结构简单、轻盈,能满足保压要求,并能够轻松达到上冲头的行程要求。

 

综合以上三个方案的优缺点,方案三是比较好的选择

下冲头与料筛设计方案:

6.设计容

(1)选择方案

由于压片成形机的工作压力较大,行程较短,一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构。

它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。

先设计摇杆滑块机构,为了保压,要求摇杆在铅垂位置的±2°围滑块的位移量≤0.4mm。

此方案中,料筛采用凸轮机构,可使其达到往复振动的运动效果;下冲头也采用凸轮机构,可达到保压效果,且此方案的稳定性较好,故选用此方案。

若选用连杆机构,必须确定各构件的长度;选用凸轮机构,必须确定凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线。

 

(2)绘制加压机构的机构运动简图

选用方案

7.设计步骤

上冲头机构设计:

1.设定摇杆长度

h

选取λ=1.5代入公式:

r≤

得r≤394㎜

∴选取r=390㎜;

∴L=r×λ

=390×1.5=585㎜;

2.确定摇杆摆角根据右图,可知行程的计算公式为

h=L-[r×cosα+

-r]

此时h=100㎜

3.通过图解法求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度

 

AB为曲柄,BC为连杆,CE为摇杆;

由题意可求得AB=97㎜BC=171㎜

测量出保压角为80°

4.检验曲柄存在条件

CD=390mm,AB=97mm,BC=171mm,AE=462mm

满足杆长之和定理,即AD+AB

综上所述上冲头机构的尺寸设计如下:

曲柄97㎜曲柄连杆171㎜

摇杆390㎜滑块连杆L585㎜

凸轮的设计:

1.凸轮基圆的确定

由运动循环图最大斜率40.1

因为此设计中的凸轮均为对心凸轮,则基圆半径公式为:

为了使机构能顺利工作,规定了压力角的许用值[α],在使α≤[α]的前提下,选取尽你可能小的基圆半径。

根据工程实践的经验,推荐推程时许用压力角取以下数值:

移动从动件,[α]=30°~38°摆动从动件,[α]=40°~45

下冲头凸轮机构为移动从动件α=40°

基圆半径rb=26.8mm.

2.凸轮轮廓的确定

将凸轮基圆以每份10°平均分割,根据下冲头循环图,确定每一段的升程与回程曲线。

特别指出,期中160°~240°为保压段,此段保持1.33秒的休止。

3.滚子半径的确定

在330°这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径ρmin=1.15mm.ρ<0.8ρmin.所以,此处取滚子半径ρ=9.2mm.

8.传动比的设计

根据题目要求选取方案A进行课程设计。

在这个设计中,电动机的转速为1450r/min,生产效率为10片/min,成品尺寸为80*5(mm,mm),80mm为成品的直径。

可得出循环时间为6s。

确定齿轮1为26,齿轮2为30,涡轮齿数为50,蜗杆齿数为1。

在这个系统中,所有的蜗杆都是相同的,两对圆锥齿轮也是一样的、因此计算如下:

I12=N1/N2=Z2/Z1=30/26,则N2=(26*N1)/30

又因为齿轮2的转速于齿轮8的转速相同,所以:

I89=N8/N9=N2/N9=Z9/Z8

N9=(N2*Z8)/Z9=10r/min

可得系统中的圆盘和凸轮的转速为10r/min

9.心得体会

首先,我要感汤老师的谆谆教导,使我学到了很多知识。

通过这一周的课程设计,我发现设计一件东西是这样的不容易,它对于我们综合知识要求比较严。

在设计的过程中,我遇到不懂的就相他人请教,讨论,当设计完成的那一瞬间成就感得到了充分的满足。

在设计中,我还有很多东西学的不牢,我现在所学的只是还远远不够。

这次课程设计中,我学到了很多,也知道了把理论转化成实际中的困难。

整个设计,由于水平有限,难免会有错误,望老师批评指正。

10.参考书目

[1]朱理.机械原理.第2版.:

高等教育,2010

[2]裘建新.机械原理课程设计.:

高等教育,2012

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