可编程控制器报告一.docx

可编程控制器报告一.docx

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可编程控制器报告一

实验二：

定时指令的应用

一、实验目的：

1、掌握定时指令的功能及应用。

2、熟悉TIM/CNT监控功能的使用。

二、实验内容

1、利用TIM指令编程，产生周期为3s，占空比为2:

1的方波。

2、某工件加工过程分为四道工序完成，共需要31s，每个过程都从第一道工序开始，其时序要求如附图1所示。

试编制一个程序，完成工件的加工任务。

设输入接点00100为运行控制开关。

附图1加工工序时序图

思考：

若改用一个定时器设置全过程时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序，程序将如何编写。

三、实验程序：

1）实验内容一：

梯形图：

助记符：

LD00000

ANDNOTTIM000

TIM000

#20

LDTIM000

OUT20000

TIM001

#10

END

2）实验内容二：

梯形图：

助记符：

LD00100LDTIM001

ANDNOT01001ANDNOTTIM002

ANDNOT01002ANDNOT01003

ANDNOT01003OUT01002

OUT01000LDTIM001

LD00100TIM002

ANDNOT20000#100

TIM000LDTIM002

#55ANDNOTTIM003

LDTIM000OUT01003

ANDNOTTIM001LDTIM002

ANDNOT01002TIM003

ANDNOT01003#85

OUT01001LD01003

LDTIM000DIFD（14）20000

TIM001END

#70

思考题：

梯形图：

助记符：

LD00100CMP（20）

ANDNOT01001TIM000

ANDNOT01002#185

ANDNOT01003AND25507

OUT01000OUT01002

LD00100LD01002

ANDNOT20000CMP（20）

TIM000TIM000

#310#85

CMP（20）AND25507

TIM000OUT01003

#255LD01003

AND25507DIFD（14）20000

OUT01001END

LD01001

四、实验总结：

1、通过这次实验，进一步熟悉了编程器的使用。

2、掌握了定时指令的功能及应用。

3、更好的掌握了梯形图与助记符之间的转换。

实验三：

计数指令的应用

实验目的：

1、掌握计数指令的应用功能及应用。

2、进一步熟悉TIM/CNT监视功能的使用。

二、实验内容：

1、用CNT指令代替TIM实现附图1所示的加工工序要求。

2、用一个输入开关（00100）控制三个灯（01001、01002、01003），若开关闭合三次，01001灯亮；再闭合三次，01002灯亮；再闭合三次，01003灯亮；再闭合一次，三个灯全灭。

如此反复。

提示：

CNT为减1计数器，应先设定预置值。

计数脉冲既可由内部继电器提供，也可由外部开关提供。

当复位信号到来时，CNT重新装入设定值，CNT减到“0”时，该继电器为ON。

断电时，计数器的当前值不变。

程序1中可用特殊内部继电器25500（0.1s时钟脉冲）作为计数脉冲。

三、实验程序：

1）实验内容一：

梯形图：

助记符：

LD00100LDTIM001

ANDNOT01001ANDNOTTIM002

ANDNOT01002ANDNOT01003

ANDNOT01003OUT01002

OUT01000LDTIM001

LD00100TIM002

ANDNOT20000#100

CNT000LDCNT002

#55ANDNOTCNT003

LDCNT000OUT01003

ANDNOTCNT001LDCNT002

ANDNOT01002CNT003

ANDNOT01003#85

OUT01001LD01003

LDCNT000DIFD（14）20000

CNT001END

#70

2）实验内容二：

梯形图：

助记符：

LD00100LDCNT011

DIFU（13）20001OUT01002

LD20001LD20001

LD20000AND01002

CNT010LD20000

#0003CNT012

LDCNT010#0003

OUT01001LDCNT012

LD20001OUT01003

AND01001LD01003

LD20000AND20001

CNT011OUT20000

#0003END

四、实验总结：

1、熟练掌握了计数指令的功能及应用。

2、进一步熟悉了TIM/CNT监视功能的使用。

3、熟练的掌握了通过编程器输入程序并在运行时进行监控。

实验四：

数据移位指令的应用

一、实验目的：

1、掌握数据移位指令的功能及应用。

2、掌握使用监控功能进行程序调试的方法。

二、实验内容：

1、利用移位指令SFT使输出的8个灯从左往右以秒速度依次亮；当灯全亮后再从左往右依次灭。

如此反复运行。

2、利用可逆移位指令SFTR使一个灯以0.2s的速度自左往右移动，达到最右侧后，再自右往左返回左侧。

如此反复。

三、实验程序：

1）实验内容一：

梯形图：

助记符：

LD00100

ANDNOT01008

OUT20000

LD20000

LD25502

LD25314

SFT

010

010

END

2）实验内容二：

梯形图：

助记符：

LD00000

OR01000

SET20012

LD01007

RESET20012

LD00001

0UT20013

LD25501

DIFU20100

LD20100

OUT20014

LD00002

OUT20015

LD00003

SFTR

200

010

010

END

四、实验总结：

1、通过这次实验较好的掌握了数据移位指令的使用。

2、进一步掌握了编程器的使用，并通过编程器监控程序的运行和调试。