金风15MW调试过程讲解.docx
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金风15MW调试过程讲解
机舱调试文件（电控专用）
序
名称
正确信号
检查结果
检查人员
1.偏航电机１动力电源
电源电压在相间及相对地情况下均保持平衡，偏差小于5%；
通过控制手柄操作控制左偏航，检查手柄信号与PLC输出信号及机组实际转向应保持一致，同时以PLC程序为准
2.偏航电机1传感器回路
信号正常，同时将其断开后，PLC报偏航过载故障
3.偏航电机2动力电源
同1
4.偏航电机2传感器回路
信号正常，同时将其断开后，PLC报偏航过载故障
5.偏航电机3动力电源
同1
6.偏航电机3传感器回路
信号正常，同时将其断开后，PLC报偏航过载故障
7.轴承加脂器动力电源
旋转方向与标示一致
8.液压站动力电源
电源电压在相间及相对地情况下均保持平衡，偏差小于5%，
9.液压站偏航电磁阀
偏航动作时，偏航电磁阀动作并且正常泄压，将压力降为25bar的偏航压力，停止偏航时，能停止泄压，同时液压站进行补压
10.液压站压力开关
液压站建压压力在140以下启动，160以上停止
11.液压站油位传感器
油位传感器在油位正常时信号为高电平，反之为低电平
12.液压站低速闸刹车电磁阀
将叶轮锁定取消后在叶轮运转状态下，通过控制手柄来控制，观察叶轮能否被锁定和松开
13.液压站偏航闸体自清洁电磁阀
观察该电磁阀动作后，液压站应该立刻进行建压，但压力值不会超过50BAR
14.机舱位置传感器
电阻阻值应该在平衡位置，总电阻为10K欧姆，中间点在5K欧姆；并且此时PLC接收到机舱位置应该在±50以内；
同时右偏航时，机舱位置数据应该越来越向负值变化
15.振动开关
观察震动开关正常情况下为高电平，反之低电平，同时在低电平时，PLC报振动故障
16.电机出线开关１控制线
在测试变流试验前应该按照电路图检查接线是否存在问题，然后在变流试验时会使电机出线开关动作，此时观察是否吸和，同时观察储能电机是否继续储能；同时观察出线开关1和2动作应该同时发生，并且有反馈信号。
17.电机出线开关１转速脉冲信号
只有做运行调试时，才能观察转速信号是否正常并符合实际情况
18.电机出线开关２控制线
同16
19.电机出线开关２转速脉冲信号
同17
20.机舱照明
当PLC总线和机舱总线连通，并且没有故障总线情况下，在维护状态下，机舱照明灯应该亮
21.提升机
通过对提升机进行手柄操作，检查上升及下降功能是否正常，检查提升机电源是否正常
22.风向标
通过PLC检查风向标信号数据是否符合实际情况（根据风向实际情况，可以手动调整0度90度180度和270度来分别观察风向标对应情况）
23.风速仪
通过PLC检查风向标信号数据是否符合实际情况（可以手动拨动风速仪，观察数据是否正常）
24.环境温度传感器
通过PLC检查环境温度信号数据是否符合实际情况
25.发电机温度传感器
通过PLC检查发电机温度信号数据是否符合实际情况
26.机舱温度传感器
通过PLC检查机舱温度信号数据是否符合实际情况
27.叶轮锁定反馈1信号线
通过PLC检查叶轮锁定信号，当接近开关接近铁时应该亮，同时PLC应该接收高电平信号，当远离铁时，接近开关应该不亮，同时PLC应该接收到低电平信号
28.叶轮锁定反馈2信号线
同27
29.测速接近开关1及过速1
当
30.测速接近开关2及过速2
31.发电机刹车反馈信号
图纸上有，但实际中不存在
32.扭缆开关反馈信号
通过PLC检查扭缆开关信号正常时应该高电平，反之为低电平
33.控制手柄功能
检查左右偏航控制功能。
当机组完全正常可以进行运行试验时检查复位、停机、启动功能
34.topbox紧急停机
通过PLC检查，正常情况下紧急停机信号为高电平，反之为低电平
35.DP总线检查
通过PLC检查，正常情况下，PLC应该对6个子站的总线状态数据都为0表示正常；
36.机舱安全链和变浆安全链
当机舱所有信号都正常情况下，PLC应该接收到机舱安全链信号正常，同时如果变浆系统上电后如果安全链也正常情况下，PLC应收到变浆安全链高电平信号
项目检查操作描述：
1.DP总线检查
1.1DP总线检查图示：
在twincatprofibusprofibus_diagnositics
1.2DP总线故障检查对应表：
正常情况下子站状态变量数据都应该为0；
序号
变量名
内容
1
Error_profi_node_10_diag
LVD柜子站总线状态变量
2
Error_profi_node_11_diag
CONVTER子站总线状态变量
3
Error_profi_node_20_diag
TOPBOX子站总线状态变量
4
Error_profi_node_41_diag
变浆柜41号子站状态变量
5
Error_profi_node_42_diag
变浆柜42号子站状态变量
6
Error_profi_node_43_diag
变浆柜43号子站状态变量
故障代码
代码含义
故障代码
代码含义
0
Noerror
11
Physicatfault
1
Stationdeactivated
12
Data-exchangeleft
2
Stationnotexists
13
Severebusfault
3
Masterlock
14
Telegramfault
4
Invalidslaveresponse
15
Stationhasnoresources
5
Parameterfault
16
Servicenotactivated
6
Notsupported
17
Unexpectedtelegram
7
Configfault
18
Stationready
8
Stationnotready
128
Slavewaitingfordatatransfer
9
Staticdiagnosis
129
Slavewaitingforconfiguration
10
Diagnosisoverflow
130
Slavewaitingforparameter
2.轴承加脂器动力电源
2.1图示位置：
twincatSystemManagerActionschoosetargetsystem
2.2在此界面下，可以对轴承加脂器的顶舱输出端口直接进行驱动操作；在图纸105页和106页，可以迅速查找到轴承加脂器的控制电路和主回路；顶舱人员配合观察轴承加脂器动作方向应该和标示方向一致
3.机舱位置传感器
3.1图示位置：
twincatyawyaw_error
3.2在plc程序中图3.1中可以观察到机舱位置情况，正常情况下应该把机舱位置首先调整到0位置；或者左右不超过50；顶舱人员应该同时观察机舱位置传感器的电阻值是否平衡并且阻值大约为5千欧姆
4.风向标
4.1图示位置：
twincatGlobalvariablesglobal_visu_variables
4.2首先顶舱人员应该检查该风向标传感器应为4-20Ma电流信号，接线状态应符合116页图纸所述状态；同时检查121AI3的1和2口并接了500欧姆的电阻（将4-20MA电流信号变为2—10V电压信号）；然后在plc软件中图4.1的位置观察风向的瞬时数据和25秒平均风向数据（建议分别测试0度、90度、180度、270度位置对应情况）
5.风速仪
5.1图示位置：
twincatwind_measurementwind_measurement
5.2首先顶舱人员应该检查该风速仪传感器应为4-20Ma电流信号，接线状态应符合116页图纸所述状态；同时检查121AI3的5和6口并接了500欧姆的电阻（将4-20MA电流信号变为2—10V电压信号）；然后在plc软件中图5.1的位置观察风速的瞬时数据和10秒及10分钟平均风速数据（建议在无风情况下，可以用手拨动风速仪）
6.环境温度、发电机的6个温度、机舱温度、
6.1图示位置：
twincatglobalvisuvariables
6．1．1电机温度图示位置：
6．1．2图示指示环境温度、机舱温度、topbox温度数据
6.2根据PLC软件中（6.1所指示）相应位置可以观察到温度信息，应该符合实际温度
7.机舱照明：
当塔架下主柜及顶舱均正常上电情况下（包括24v电，包括顶舱总线都要正常无故障情况下），当主柜钥匙开关置于“service”状态下后，顶舱灯应有照明；
8.提升机：
操作提升机手柄的上升和下降，检查动作执行情况
9.测速接近开关1及过速1；测速接近开关2及过速2
9.1图示位置:
过速1及过速2详细见11.6；接近开关信号需要在顶舱通过过速继电器11口及13口指示灯状态来观察接近开关是否接近铁质材料。
当机组运转起来后可以通过下图所示位置观察接近开关所监测到的转速，如和实际转速不能对应除了检查接近开关外，还应该查过速模块；（位置：
twincatgenerator_speedgenerator_speed）
9.2查电路图113页，分别模拟overspeedmodul10和11端口（过速继电器1），12和13端口（过速继电器2）断开状态；通过11.6图中软件所示位置看变量应该由蓝色变为黑色，恢复接线正常状态下变量应为蓝色；（检查内容参考11.5所述）
10.叶轮锁定反馈1；叶轮锁定反馈2
10.1图示位置：
twincatrotor_lockrotor_lock
10.2顶舱使用铁质金属接近叶轮锁定接近开关传感器的正面，模拟叶轮锁定信号，然后通过软件（图10.1）所示位置观察叶轮锁定信号是否正确反馈，蓝色表示高电平反；（变量名称分别为：
profi_in_rotor_lock_1；profi_in_rotor_lock_2；）
11.安全链（扭缆开关反馈、topbox紧急停机、振动开关、机舱安全链和变浆安全链）
11.1操作界面：
在twincatsafety_systemsafety_system_error
11.2图示:
通过上图15.2所示，可以观察到安全链系统都有哪些故障存在
图15.2
11.3塔底安全链按钮信号图示：
在这个界面下，可以对主柜的急停按钮进行操作来观察信号，当拍下急停按钮时，safety_clamp_in_tower_base_button_emergency_stop变量变为蓝色高亮度显示状态，否则为黑色显示；
11.4;顶舱安全链按钮信号图示：
在这个界面下，可以对顶舱的急停按钮进行操作来观察信号，当拍下急停按钮时，safety_clamp_in_topbox_button_emergency_stop变量变为蓝色高亮度显示状态，否则为黑色显示；
11.5顶舱过速信号1和过速信号2：
在这个界面下，可以对过速信号进行操作来观察信号，当分别摘出过速信号1、2时，safety_clamp_in_overspeed_modul_overspeed1和safety_clamp_in_overspeed_modul_overspeed2变量分别会变为蓝色高亮度显示状态，否则为黑色显示（见图11.6）
11.6顶舱震动开关和扭缆开关信号图示：
在这个界面下，可以对振动开关和扭缆开关进行操作来观察信号，当分别拨动扭缆开关和震动开关时（正常情况下信号都为1，反之为0）；可以分别观察到safety_clamp_in_vibration_switch_nacelle变量和safety_clamp_in_cable_twist_switch正常状态下为蓝色高亮度显示状态，否则为黑色显示
11.7
12.液压站动力电源、偏航电磁阀、液压站压力开关、油位传感器、低速闸刹车电磁阀、自清洁电磁阀
12.1操作界面图示：
twincathydraulichydraulic_control下，在此界面下，直接强制变量profi_out_hydraulic_lift_yaw_brake（偏航电磁阀）变为1；在顶舱观察偏航余压压力值是否为25bar;检查正常后将变量强制命令释放，可以观察到液压站补压现象；
12.2液压油位正常图示位置：
twincathydraulichydraulic_error,通过对液压油位传感器信号的分合操作来模拟液压油位的充足状态，高电平（变量profi_in_hydraulic_oil_level_ok显示蓝色表示高电平，显示黑色表示低点平）是油位正常，低电平表示油位不正常；
12.3液压电机动作的时长应该小于90秒，观察液压站补压的时间间隔应该在10分钟以上，否则应该调整液压站；图示twincathydraulichydraulic_error中可以通过观察变量profi_out_hydraulic_yaw_system_enable变为蓝色时液压站开始建压，变量profi_in_hydraulics_feedback信号应该在90内反馈回来，在顶舱上通过调整系统泄压阀（）来模拟系统压力降低的过程，观察信号反馈是否正常
12.4
13.偏航电机１、2、3动力电源
14.偏航电机1、2、3传感器回路
15.控制手柄功能
15．1图示位置：
TWincathydraulichydraulic_control；让顶舱人员对顶舱维护手柄施加叶轮锁定闸命令，通过该plc界面位置可以观察到变量service_remote_close_rotor_brake随着顶舱操作人员操作而变化，施加报闸命令时应该显示蓝色，否则显示黑色：
15．2在twincatyawyawing_mechanism；顶舱人员通过手柄操作左偏航及右偏航命令；然后通过软件可以看到变量（左偏变量：
yaw_service_move_left；右偏变量：
yaw_service_move_right）相应变为蓝色；同时相应的输出状态为3秒后偏航电磁阀卸压，5秒后相应的偏航端口输出（120DO2.8和120DO2.4）;同时机舱将以相应的方向偏航，检查控制手柄信号与软件与输出端口与实际偏航方向应该一致；
15．3
主柜变流系统调试内容
序号
调试内容
标准
检查结果
检验人员
斩波升压IGBT1测试
斩波升压IGBT2测试
斩波升压IGBT3测试
卸荷逆变器IGBT4测试
逆变器IGBT5测试
逆变器IGBT6测试
逆变器IGBT7测试
逆变器IGBT8测试
逆变器IGBT9测试
逆变器IGBT10测试
轴流风扇测试
变频风扇测试
预充电试验
放电试验
主空开及电机出线开关试验
控制按钮试验（复位、启动、停止、紧急停机、维护）
电网信息检查
逆变器联调
Commisioningoffrequencyconvertersection:
Workbeforetest:
Allsignalsaretested,Profibusok,Topboxconnected,connectiontogrid,Chopperresistorconnected,min63Afused.ConnectPCtoCX1020byEthernet,Stratprogram,ForceInitoksignals,switchkeytoservicemode.Openmainloop,waitforstopmode,pushresetbutton,waitforservicemode.
Attention:
whenworkingwith400VacgridusemodifiedHVIOmodule.
1）SwitchoffallIGBTatS1andS2
关闭所有IGBT的switchs1和s2
SwitchS1
1
2
3
4
5
6
7
8
代表内容
斩波IGBT1
斩波IGBT2
斩波IGBT3
逆变IGBTL1a
逆变IGBTL1b
逆变IGBTL2a
逆变IGBTL2b
逆变IGBTL3a
关闭状态
On
on
on
on
on
on
on
On
打开状态
off
off
off
off
off
off
off
off
SwitchS2
1
2
3
4
5
6、7、8
代表内容
逆变IGBTL3b
斩波逆变器模拟信号测试
卸荷逆变器
Igbt1斩波逆变测试
关闭状态
on
off
on
off
on
off
打开状态
off
on
off
on
off
on
2）Connectvoltmetertodclinkposandneg.voltage.
用万用表连接到直流母排的正极和负极
3）Pushstartbuttonfor8seconds
按启动按钮持续8秒
4）Converteronsignalalmpatconvertershouldbegreen,noredLEDshouldappear.
逆变器的信号应该都显示绿色，不能有红色显示
5）Prechargecontactorshouldswitchon
预充电连接器应该吸合
6）Seefeedbackofprechargecontactoratconvertercontrolmodule
看预充电连接器在逆变控制器上的反馈应该正常（为绿色）
7）DCvoltageshouldriseto290VDC（400Vgrid）or450Vdc（620Vgrid）
直流电压应该增加到290vdc（400伏电网）或者450vdc（620伏电网）
8）Maincontactorshouldswitchon
主空开应该吸合
9）Seefeedbacksignalofmaincontactor.
观察主空开反馈信号
10）ReadysignalLEDshouldbegreen
逆变控制器的ready指示灯应该变为绿色
11）Dclinkvoltageshouldriseto310vdc/480Vdc
直流母线电压应该增加到310vdc/480vdc
12）Filtercapacitorcontactorshouldswitchonfor1secondandswitchoffagain.
滤波电容接触器将闭合1秒，然后再断开
13）Switchonswitch4atS2toenablechoppertest
将s2拨码开关中的4号拨码拨到on位置
14）ForcechoppertestsignalfromCX1020
从cx1020强制卸荷逆变器测试
15）Monitorcurrentwithscopeatfrontconnectorpin2
用钳流表监测电流
16）Switchoffchoppertestbyswitch4S2
将拨码开关s2的4口（卸荷逆变器）关闭，置于off处
17）SwitchonIGBT5byS1,4
打开S1的4口到OFF位置，即打开IGBT
18）Forceprofi_in_converter_readyinpageMainloop/service/convertertesttofalse,releaseagain
强制profi_in_converter_ready信号在Mainloop/service/convertertesttofalse,releaseagain
19）IGBTwillworkfor20msec.
IGBT将工作20秒
20）Monitorcurrentwithscopeatfrontconnectorpin3
检测电流在
23）RepeatprocedureforallremainingIGBT
重复过程用在其他剩余的IGBT中
26）Setconvertertesttimeto100msec
设置逆变器测试时间到100毫秒
29）RepeatprocedureforallIGBT
重复过程对所有IGBT
32）Setconvertertesttimeto5sec.
设置逆变器测试时间到5秒
35）RepeatprocedureforallIgbt
重复过程到所有IGBT
38）SwitchonallgridIGBT,switchoffStepupIGBT
打开所有的电网侧IGBT,关闭斩波升压IGBT
39）Setconvertertesttimeto1000min.
设置逆变器测试时间到1000分钟
40）Forceconverterreadysignaltofalse,releasesignal
强制逆变器READY信号到FALSE，释放该信号
41）Setreactivepowersetpointto–60,
设置无功功率设置点到-60
42）Watchgridcurrent,currentshouldbearound10Aac
观察电网电流，电流应该在10Aac
43）Adjustreactivepowersetpointformin
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