贵州电大03机电一体化系统0004辅导答案.docx

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贵州电大03机电一体化系统0004辅导答案

03机电一体化系统-0004

贵州广播电视大学形成性测评系统课程代码：

5205207参考资料

试卷总分：

100

单选题（共5题,共20分）

1.（4分）

不列不属于工业机器人显著特点的是（）。

A、可以在编程

B、拟人化

C、专用性

D、机电一体化

参考答案：

C

2.（4分）

下列不属于嵌入式系统设计要求的是（）。

A、实时性强

B、可靠性低

C、功耗低

D、环境适应能力强

参考答案：

B

3.（4分）

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（）。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人

参考答案：

D

4.（4分）

下列不属于PLC主要性能指标的是（）。

A、I/O总点数

B、存储容量

C、通信能力

D、存取时间

参考答案：

D

5.（4分）

不列不属于工业机器人控制方式的是（）。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“固定控制”方式

参考答案：

D

多选题（共10题,共40分）

6.（4分）

PLC作为一种工业控制装置，在（）方面有独到的特点。

A、结构

B、性能

C、功能

D、使用

参考答案：

ABCD

7.（4分）

一个较完整的机器人系统可分（）。

A、执行机构

B、驱动传动装置

C、控制装置

D、传感器

参考答案：

ABCD

8.（4分）

嵌入式操作系统的选择主要应考虑（）。

A、是否支持所用的硬件平台

B、可移植性

C、开发工具的支持程度低

D、可靠性

参考答案：

ABC

9.（4分）

串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（）。

A、集中控制方式

B、主、从控制方式

C、模块控制方式

D、分散控制方式

参考答案：

ABD

10.（4分）

工业机器人具有显著的特点为（）。

A、可以在编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

参考答案：

ABCD

11.（4分）

工业机器人的控制方式主要有（）。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式