安川变频器故障代码之令狐文艳创作.docx

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安川变频器故障代码之令狐文艳创作

故障代码

令狐文艳

故障现象/类型

故障原因

解决对策

oC

过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值(约为额定电流的200(%)) 

·变频器输出侧发生了短路、接地短路(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)·负载过大加减速时间过短·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机·在变频器输出侧开闭电磁接触器·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)

GF

接地短路在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50(%) 

变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

调查原因、采取对策后复位(注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)

PUF

保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 

由于变频器输出侧的短路、接地短路,使输出晶体管被破坏确认以下的端子间是否短路如短路则引起输出晶体管的损坏B1(+3)←→U,V,W-←→U,V,W

调查原因、采取对策后更换变频器 

ov

主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级:

约410V400V级:

约720V(E1-01<400V)约820V(E1-01≥400V) 

减速时间过短,来自电机的再生能量过大电机接地短路(接地短路电流经由电源,对变频器内的主回路电容充电)有关速度搜索的参数设定值不当(包括瞬时停电恢复时及故障重试时)PG电缆的连接不良(PG噪音、PG断线)加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 

延长减速时间或连接制动电阻器(制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流(b3-02)、速度搜索减速时间(b3-03)·使用速度推定形搜索功能(实施电机线间电阻自学习)确认PG电缆的连接状态使过电压控制功能选择(L3-11)有效

(1)(矢量控制时)在电源规格范围内降低电压 

Uv1

主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05(低电压检出值)的设定值200V级:

约190V400V级:

约380V主回路接触器动作不良变频器运行中无MC的响应适用变频器容量200V级:

37~110kW400V级:

75~300kW 

·输入电源时发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·发生冲击防止回路的动作不良·运行中主回路接触器被打开(辅助接点接触不良)·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀 

调查原因、采取对策后复位·检查电源(确认电源插头是否插错位置)·改善使用环境状况·更换变频器 

Uv2

控制电源故障控制电源的电压降低

·控制电源的接线不当·在无瞬时停电补偿单元(200V/400V级11kW以下)的情况下,将补偿时间参数(L2-02)从初始值进行了延长 

·修正接线·试着开闭电源·若连续出现故障,则更换变频器·设置瞬时停电补偿单元 

Uv3

冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动作不良尽管发出接触器ON信号,但10秒内无接触器的响应适用变频器容量200V级:

37~110kW400V级:

75~300kW 

·主回路接触器的动作不良·接触器励磁线圈的损伤 

·试着开闭电源·若连续出现故障,则更换变频器 

PF

主回路电压故障主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量80(%)以上时,检出此故障(将L8-05设定为1时进行检出)

·输入电源发生缺相·发生了瞬时停电·输入电源的接线端子松动·输入电源的电压波动过大·相间电压失衡 

调查原因、采取对策后复位 

LF

输出缺相变频器输出侧发生缺相(将L8-07设定为1或2时进行检出)

·输出电缆断线·电机线圈断线·输出端子松动使用容量低于变频器额定输出电流的5(%)的电机 

调查原因、采取对策后复位重新设定变频器容量或电机容量 

oH(oH1)

散热片过热变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热保护值0H:

超过L8-02(可用L8-03选择停止模式)0H1:

超过约100℃(停止模式为自由运行停止)变频器内部冷却风扇故障(11kW以上)(将L8-32设定为1时进行检出)

环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载·变频器冷却风扇停止运行·冷却风扇堵转 

设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇(请与本公司联系)·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)·更换冷却风扇(请与本公司联系)·清扫冷却风扇 

FAn

变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇的故障后,变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作(将L8-32设定为0时进行检出)

变频器内部冷却风扇停止后,在过载状态下继续运行 

更换冷却风扇(请与本公司联系) 

oH3

电机过热警报按照L1-03的设定,变频器继续运行或停止 

 

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入确认E2-01(电机额定电流)的设定 

oH4

电机过热故障根据L1-04的设定值,变频器将停止 

电机过热 

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入确认E2-01(电机额定电流)的设定 

rH

安装型制动电阻器过热将L8-01设定为有效时,制动电阻器的保护将动作 

减速时间太短,来自电机的再生能量过大 

·减轻负载增加减速时间降低速度·变更为制动电阻器单元 

rr

内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障 

·制动晶体管破损·变频器控制回路不良 

·试着开闭电源·若连续出现故障,则更换变频器 

oL1

电机过载由电子热敏器使电机过载保护动作 

负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当(因电机失调而造成的过载)·低速运行时过载(当为通用电机时,即使是不满额定电流的运行,也有在低速运行时发生过载的危险)·使用专用电机时,电机保护功能选择(L1-01)为1(通用电机的保护)PG与电机的旋转方向相反(有PG的控制)V/f特性的电压过高或过低E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机2的额定电流)的设定值不当·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流(b3-02)、速度搜多减速时间(b3-03)·使用速度推定形搜索功能(实施电机线间电阻自学习)·重新检查负载及设定状态·使用容量更大的变频器·更正PG配线·更正电机配线·变更PG旋转方向设定(F1-05)重新设定V/f特性确认E2-01(电机额定电流)、E4-01(电机2的额定电流)的设定·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下) 

oL2

变频器过载由电子热敏器使变频器过载保护动作 

负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当(因电机失调而造成的过载)PG与电机的旋转方向相反(有PG的控制)V/f特性的电压过高或过低变频器容量过小·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载低速(不足6Hz)运行时过载 

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流(b3-02)、速度搜索减速时间(b3-03)·使用速度推定形搜索功能(实施电机线间电阻自学习)·更正PG配线·更正电机配线·变更PG旋转方向设定(F1-05)重新设定V/f特性更换容量大的变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)·降低低速(不足6Hz)运行时的负载·使用容量更大的变频器·降低载波频率 

oL3

过转矩检出1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03) 

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

oL4

过转矩检出2高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06) 

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

oL7

高滑差制动OLN3-04设定的时间、输出频率不发生变化 

负载的转动惯量过大 

·检测是否为转动惯量负载·将不发生OV的减速时间设为N3-04以下 

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

UL3

转矩不足检出1低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03) 

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

UL4

转矩不足检出2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06) 

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

oS

过速设定值(F1-08)以上的速度且持续时间超过规定时间(F1-09) 

发生了超调/欠调指定速度过高F1-08、F1-09的设定值不当 

再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值 

PGo

PG断线检出在变频器输出频率的状态(软起动输出≥E1-09)下,PG脉冲不能输入 

PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态 

修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器(电机)是否处于“打开”状态 

dEv

速度偏差过大设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11) 

负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定不当电机处于制动状态 

减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器(电机)是否处于“打开”状态 

CF

控制故障在无PG矢量控制模式下的减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限 

转矩极限设定值不当电机参数的设定不当 

确认转矩极限设定值·检查电机参数·进行自学习 

FbL

PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12=2)时,PID反馈输入<b5-13(PID反馈丧失检出值)的状态以b5-14(PID反馈丧失检出时间)持续 

b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良 

确认b5-13、b5-14的设定值修正接线 

EF0

来自通信选购卡的外部故障输入

通过通信卡、通信信号检查 

EF3

外部故障(输入端子S3)

从多功能输入端子S3输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF4

外部故障(输入端子S4)

从多功能输入端子S4输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF5

外部故障(输入端子S5)

从多功能输入端子S5输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF6

外部故障(输入端子S6)

从多功能输入端子S6输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF7

外部故障(输入端子S7)

从多功能输入端子S7输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF8

外部故障(输入端子S8)

从多功能输入端子S输入了外部故障 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

SvE

零伺服故障零伺服运行中的旋转位置错位 

转矩极限值过小负载转矩过大 

增大转矩极限值缩小负载转矩极限值进行PG信号的干扰检查 

SEr

超过速度搜索重试次数速度搜索重试动作超过了速度搜索重试次数(b3-19) 

b3-17、b3-18的设定不当 

确认b3-17,b3-18的设定值 

oPr

数字式操作器连接不良用来自数字式操作器的运行指令进行运行时,数字式操作器断线 

确认数字式操作器的连接是否正常 

CE

MEMOBUS通信错误在接收1次控制数据后,两秒以上无法正常接收 

检查通信机器、通信信号是否正常 

bUS

选购卡通信错误在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误 

检查通信机器、通信信号是否正常 

ES

SI-T监视装置错误接收的控制数据的统一性确认错误 

和指令控制器的控制数据不同步 

检查通信周期等通信的时机详细情况请参考SI-T选购卡的使用说明书 

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

E-10

SI-F/G选购件故障SI-F/G选购件的动作不良 

数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良 

拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器 

CPF00

数字式操作器通信故障1接通电源5秒后,也不能和数字式操作器进行通信CPU的外部RAM不良

数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良控制回路损坏 

拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器试着开闭电源更换变频器 

CPF02

基极封锁回路不良 

数字式操作器的插头接触不良控制回路损坏 

拆下数字式操作器后再重新安装更换变频器 

CPF03

EEPROM不良 

通过通信选购卡,在输入参数写入指令(ENTER指令)的过程中切断了变频器的电源控制回路损坏 

试着开闭电源进行初始化(A1-03)更换变频器 

CPF04

CPU内部A/D转换器不良 

控制回路损坏·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

试着开闭电源更换变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)

CPF05

CPU外部A/D转换器不良 

控制回路损坏·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

试着开闭电源更换变频器·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)

CPF06

选购卡连接故障 

选购卡连接口连接故障变频器或选购卡不良 

关闭电源,重新插卡更换变频器或选购卡 

CPF07

ASIC内部的RAM不良 

控制回路损坏 

试着开闭电源更换变频器 

CPF08

监视计时器不良 

控制回路损坏 

试着开闭电源更换变频器 

CPF09

CPU-ASIC相互诊断故障 

控制回路损坏 

试着开闭电源更换变频器 

CPF10

ASIC版本错误 

变频器控制回路不良 

更换变频器 

CPF20

通信选购卡故障 

选购卡连接口连接故障选购卡的A/D转换器不良 

关闭电源,重新插卡更换选购卡 

CPF21

通信选购卡的自我诊断故障 

通信选购卡的故障 

更换选购卡 

CPF22

通信选购卡的机型代码故障 

通信选购卡的故障 

更换选购卡 

CPF23

通信选购卡的相互诊断故障 

通信选购卡的故障通信中使用了操作器的拷贝功能选购卡接头连接故障 

·更换选购卡·在非通信的状态下使用拷贝功能·取下选购卡后使用拷贝功能电源OFF后再次插入选购卡 

EF(闪烁)

正转、反转指令同时输入正转指令和反转指令同时在0.5秒以上的时间内被输入 

重新设定正转指令和反转指令的顺序发生这一警报时,电机将减速并停止运行(因旋转方向不明)

Uv(闪烁)

主回路欠电压无运行信号时,发生以下状况·主回路直流电压低于L2-05(欠电压检出值)的设定值·控制冲击电流用接触器被打开·控制电源为欠电压(CUV值)以下 

参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的原因 

参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的对策 

ov(闪烁)

主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级:

约410V400V级:

约820V

电源电压过高 

在电源规格范围内降低电压 

oH(闪烁)

散热片过热变频器散热片的温度大于L8-02的设定值 

环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行·控制回路端子+V、-V、AC短路·控制回路端子过载 

设置冷却装置去除发热体更换冷却风扇(请与本公司联系)·确认控制回路端子是否有接线错误·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、-V电流应在20mA以下)

FAn(闪烁)

变频器内部冷却风扇故障检出变频器内部冷却风扇故障(设定L8-32为0时检测)

变频器内部冷却风扇停止运行 

更换冷却风扇(请与本公司联系) 

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

oH2(闪烁)

变频器过热预警从多功能输入端子(S3~S8)输入“变频器过热预警OH2” 

解除多功能输入端子的变频器过热预警输入 

oH3(闪烁)

电机过热H3-05、H3-09设定为E,输入的电机温度(热敏电阻)的输入超过了警报检出值 

电机过热 

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间重新设定V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入 

oL3(闪烁)

过转矩1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03) 

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

oL4(闪烁)

过转矩2高于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06) 

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

UL3(闪烁)

转矩不足1低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03) 

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

UL4(闪烁)

转矩不足2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06) 

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当·确认机器的使用状况,排除故障原因 

oS(闪烁)

过速设定值(F1-08)以上的速度且持续时间超过规定时间(F1-09) 

发生了超调/欠调指令速度过高F1-08、F1-09的设定值不当 

再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认F1-08、F1-09的设定值 

PGo(闪烁)

PG断线检出在变频器输出频率的状态下,PG脉冲不能输入 

PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态 

修理断线处修正接线进行正确供电确认制动器(电机)是否处于“打开”状态 

dEv(闪烁)

速度偏差过大设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11) 

负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定值不当电机处于制动状态 

减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确认制动器(电机)是否处于“打开”状态 

EF0(闪烁)

SI-K2以外的通信卡的外部故障检出中将EF0的动作选择选定(F6-03=3)为继续运行,从选购卡输入外部故障 

排除外部故障原因 

EF3(闪烁)

外部故障(输入端子S3)

从多功能输入端子S3输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF4(闪烁)

外部故障(输入端子S4)

从多功能输入端子S4输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF5(闪烁)

外部故障(输入端子S5)

从多功能输入端子S5输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF6(闪烁)

外部故障(输入端子S6)

从多功能输入端子S6输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF7(闪烁)

外部故障(输入端子S7)

从多功能输入端子S7输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

EF8(闪烁)

外部故障(输入端子S8)

从多功能输入端子S8输入了“外部故障” 

·解除各多功能输入的外部故障输入·排除外部故障原因 

FbL(闪烁)

PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12=2)时,PID反馈输入<b5-13(PID反馈丧失检出值)的状态并持续b5-14(PID反馈丧失检出时间)

b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良 

确认b5-13、b5-14的设定值修正接线 

CE(闪烁)

MEMOBUS通信错误在接收1次控制数据后,两秒以上无法正常接收 

检查通信机器、通信信号是否正常 

bUS(闪烁)

选购卡通信错误在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误 

检查通信机器、通信信号是否正常 

CALL(闪烁)

通信等待中接通电源后,无法正常接收控制数据 

检查通信机器、通信信号是否正常 

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

CrSR(闪烁)

运行指令输入中,不能复位在输入来自外部端子等的运行指令的状态下,输入复位信号 

检查是否未输入来自外部端子等的运行指令 

ES(闪烁)

SI-T监视装置错误检出中由选购件设定运行或频率指令,在E5的动作选择上选择继续运行时,检出SI-T监视装置错误 

和指令控制器的控制数据不同步 

检查通信周期等通信的时机·

AEr(闪烁)

SI-T局号设定错误SI-T选购卡的局号设定了设定范围以外的数值 

局号设定错误通信选购件(SI-T)的回路不良 

检查局号设定检查通信机器、通信信号是否正常·

CYC(闪烁)

SI-T通信周期设定错误SI-T选购卡的通信周期设定了设定范围以外的数值 

指令控制器的通信周期设定为设定范围以外的数值 

检查指令控制器的通信周期设定·

bb(闪烁)

外部基极封锁指令输入中输入了来自外部端子的基极封锁指令 

oPE01

变频器容量的设定故障 

变频器容量的设定与主体不一致(请与本公司联系) 

 

oPE02

参数设定范围不当 

参数设定值为参数设定范围以外的值故障显示中时,如输入操作器的ENTER键,则显示(U1-34)“OPE故障的参数No.” 

 

oPE03

多功能输入的选择不当 

在H1-01~H1-06(多功能接点输入)上进行以下的设定·对两个以上的多功能输入设定了相同的数值·UP指令和DOWN指令未同时设定·UP/DOWN指令和保持加减速停止被同时设定·外部搜索指令1(最高输出频率)和外部搜索指令2(设定频率)被同时设定·b5-01(PID控制)有效时,设定了UP/DOWN指令·+速度指令和-速度指令未同时设定·紧急停止指令NO/NC被同时设定·瞬时停电减速运行(KEB)指令和高滑差制动(HSB)被同时设定 

 

oPE05

选购卡指令的选择不当 

尽管将b1-01(频率指令的选择)设定为3(选购卡),但没有连接选购卡(C选购件) 

 

oPE06

控制模式的选择不当 

将A1-02(控制模式选择)设定为1(带PG的V/f控制模式)或3(带PG的矢

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