QOKTW 048混凝土湿喷机.docx
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QOKTW048混凝土湿喷机
三一集团有限公司发布
混凝土湿喷机
Wet-mixingConcreteInjector
目次
1前言
本标准是根据GB/T13333-2004《混凝土泵》、QC/T718-2004《混凝土泵车》、BSEN12001-2003《用于混凝土和砂浆输送、喷射和布料的机械 安全要求》，结合公司产品特点制定的，是产品设计、制造、检验和质量评价的依据。
本标准的附录A、附录C为规范性附录，附录B为资料性附录。
本标准由三一重工股份有限公司泵送研究本院提出并起草。
本标准由三一集团研究总院归口。
本标准主要起草人：
易秀明、余足礼、孙丹、薛兆俭、刘明春。
混凝土湿喷机
11 范围
本标准规定了混凝土湿喷机的术语和定义、型号编制方法、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于三一重工生产的混凝土湿喷机（以下简称湿喷机）。
12 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验Db：
交变湿热（12h+12h
循环）
GB/T3766液压系统通用技术条件（eqvISO4413:
1998）
GB/T3797电气控制设备
GB/T3811起重机设计规范
GB4208外壳防护等级（IP代码）
GB/T13333混凝土泵
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件
JB/T5946工程机械涂装通用技术条件
JB/T9737.1汽车起重机和轮胎起重机液压油固体颗粒污染等级
JB/T9737.3汽车起重机和轮胎起重机液压油选择与更换
JG/T32土方机械防护与贮存（eqvISO6749：
1984）
QC/T34汽车的故障模式及分类
QC/T718混凝土泵车
13 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
泵送系统pumpingsystem
湿喷机的混凝土推进装置，有混凝土料斗、分配阀、混凝土缸、水洗箱和推进油缸等零部件所组成。
3.2
整机总质量completevehiclegrossmass
湿喷机上固有的所有固定和移动的部件质量之和。
3.3
上料高度fillingheight
湿喷机在泵送作业状态下，地面与料斗进料口平面刚性物之间的垂直距离。
3.4
整机completevehicle
湿喷机固有所必需的各工作部件的总和，不包括随机附件等附属装置。
3.5
输送管conveyingpipe
输送混凝土用的管，包括直管、弯管、锥管和软管等。
3.6
布料作业范围placingboomopeningarea
湿喷机在布料作业状态下，在满足作业要求的前提下，喷射装置出料口喷出的混凝土所能达到的区域。
3.7
空压机系统Aircompressorsystem
为湿喷机提供工作时压缩空气的系统。
3.8
计量系统Meteringpumpsystem
为湿喷机工作时提供外添加剂的系统。
3.9
布料臂placingboom
在一定的半径范围内可回转、伸出或折叠的臂架和输送管的总成。
3.10
臂架boom
与转台铰接并支持输送管的装置。
3.11
喷射装置sprayingdevice
位于臂架最前端、混凝土出口处的机械装置。
3.12
故障failure
整机或零部件不能完成其规定功能或其性能指标恶化至规定范围以外的一切现象。
3.13
当量故障数totalfailurecoefficient
将产品的各类故障按相关规定折算成一个相当的故障数。
3.14
故障模式failuremode
故障的表现形式。
3.15
故障排除时间failureobviatetime
从出现故障开始到故障排除又恢复正常工作为止的时间间隔。
包括：
故障诊断和设备检修、调整、试运转等时间，不包括由于人为或自然等原因而延误的时间，也不包括等备件时间。
3.16
理论输送量theoreticdelivery
混凝土泵每小时输送混凝土体积的理论值，按式
（1）计算：
QT=VT×nR……………………………………………………
（1）
式中：
QT：
理论输送量，单位为立方米每小时（m3/h）；
VT：
混凝土泵每一工作行程的理论容积，单位为立方米（m3）；
nR：
混凝土泵每小时额定工作行程次数，单位为次每小时（次/h）。
14 型号编制方法
湿喷机型号由组代号、主参数代号、动力型式代号等组成。
见图1。
变型、更新代号，用大写英文A、B、C…….（除I、O）表示；
备注信息代号（见表1）；
动力型式代号：
用C代表柴油机，D代表电动机；
臂架长度，m，用二位阿拉伯数字表示，无臂架的湿喷机无此项；
混凝土理论喷射量，m3/h，用二位阿拉伯数字表示；
组代号：
表示混凝土湿喷机。
图1 湿喷机型号编制方法
表1 备注信息代号表
备注信息的内容
产品分体式
代号
FT
注：
如新增备注信息代号，须经部门标准化工程师同意并备案。
产品型号示例1：
理论喷射量为30m3/h，臂架长度为15m，双动力，未经过变型的湿喷机型号为：
HPS3015CD。
产品型号示例2：
理论喷射量为20m3/h，无臂架，电动机，未经过变型的分体式湿喷机型号为：
HPS20DFT。
15 技术要求
15.1 一般要求
15.1.1 湿喷机工作环境温度为0℃～40℃，但24h内平均温度不超过35℃；非工作期间最低环境温度不低于-40℃。
15.1.2 湿喷机的工作环境海拔高度不超过1000m，超过1000m时应作为特殊情况处理。
15.1.3 湿喷机工作时整机应放置水平，支腿支撑于坚实的地面，工作过程中不应下陷；支腿应稳定可靠。
15.1.4 湿喷机的工作电压波动不超过±10％，频率波动不超过±2％。
15.1.5 湿喷机应具有清洗输送管道的功能或备有清洗装置及附件。
15.2 性能要求
15.2.1 工作条件
15.2.1.1 喷射混凝土塌落度控制在120mm～150mm之间。
15.2.1.2 作业地面承压能力不应小于支腿最大支承力（抗倾覆稳定性计算时得出的支腿最大支承力）。
布料作业过程中，整机的倾斜度不得大于3°。
15.2.1.3 布料作业时，所有轮胎应不承重。
15.2.1.4 布料作业时，风速不超过13.8m/s（六级）。
15.2.1.5 在输电线附近布料作业时，布料臂与输电线的距离应严格遵守GB6067的规定。
15.2.1.6 布料作业时，不允许站在喷射装置出口前方部位。
15.2.1.7 严禁布料臂用于起重作业。
15.2.1.8 布料作业范围不得超过制造厂的规定。
15.2.2 整机
15.2.2.1 湿喷机停放在平坦坚实的地面，底盘轮胎离地50mm时，上料高度应不大于1580mm。
15.2.2.2 爬坡度应不小于20°，离去角不小于15°。
15.2.2.3 整机抗倾覆稳定性和结构件强度计算方法见附录A。
布料臂在1.25倍载荷作用下，湿喷机应满足如下要求：
1——布料臂处于相对于整机稳定性最不利的位置时，至少有3条支腿不得松动；
2——无论布料臂在任何位置，允许1条支腿抬起，但活动支腿的抬起量不应大于100mm（应消除因支腿间隙造成的影响）。
15.2.2.4 操纵手柄应轻便、灵活，各手柄工作时不得相互干扰。
手柄在中位时，不应因振动而产生离位。
15.2.2.5 操作标志和警示标志应设置在明显的位置上。
15.2.2.6 布料作业时，工作噪声应符合GB/T13333的规定。
15.2.2.7 混凝土在泵送过程中不允许离析。
15.2.2.8 结构件焊接质量应符合JB/T5943的规定。
15.2.2.9 漆膜质量应符合JB/T5946的规定。
15.2.2.10 机械运动部件处、电气控制装置上的操作元件、仪表、信号指示灯等应有说明其功能的标牌。
15.2.3 泵送系统
15.2.3.1 泵送机构的两个活塞应能同步反向运动，分配阀应与活塞协调动作。
15.2.3.2 混凝土输送缸的活塞应能方便且安全地更换。
15.2.3.3 分配阀应灵活、迅速、准确地换向，工作换向时间不应超过0.3s。
15.2.3.4 换向控制装置应保证换向灵活准确。
15.2.3.5 分配阀换向机构及搅拌轴轴承应可靠地密封和润滑。
15.2.3.6 搅拌装置卡料时，应能方便地排除。
搅拌轴满载与空载转速之比不应小于80%。
15.2.3.7 混凝土泵需充水的洗涤室内，应贮存足够的水，以保证每一行程均能清洗和冷却缸体。
洗涤室底部应密封可靠，并设有排水装置。
15.2.3.8 料斗卸料口密封应可靠，工作时不应漏浆，运输和工作时密封件不应脱落。
15.2.4 布料臂
15.2.4.1 臂架
15.2.4.1.1 臂架在规定的使用情况下，动作应平稳，并锁定可靠。
15.2.4.1.2 湿喷机在行驶时，臂架应能可靠地固定在规定位置上。
15.2.4.2 输送管
15.2.4.2.1 输送管之间的连接应方便、安全、可靠。
15.2.4.2.2 混凝土输送软管部分应采用吊具固定，并可随着臂架的动作而活动。
15.2.5 空压系统
15.2.5.1 空压机应使用专用的空压机油，不得用其它牌号的润滑油代替。
15.2.5.2 空压机应定期更换空气滤芯，正常工作时，空压机机壳温度不应超过110℃。
15.2.5.3 空气输送胶管应可靠固定，不能折弯，在臂架活动部位应留有足够的长度。
15.2.6 计量系统
15.2.6.1 计量系统流量应该可以调节，并且操作简单。
15.2.6.2 流量控制范围为50L/h～1000L/h，50L/h时调节精度不低于5%，1000L/h调节精度不低于2%。
15.2.7 液压系统
15.2.7.1 液压系统的设计安装应符合GB/T3766的规定。
15.2.7.2 溢流阀的调定压力不得大于系统额定工作压力的110%。
15.2.7.3 液压系统传动应平稳，尽量减少换向的压力冲击。
15.2.7.4 液压系统安装前，各元件应清洗干净，并进行压力和密封试验，合格后方可安装。
15.2.7.5 液压泵进油口处的真空度应符合GB/T3766的规定，滤油器过滤精度应符合系统设计的要求，滤芯应更换方便。
15.2.7.6 液压油的选择与更换应符合JB/T9737.3的要求。
15.2.7.7 液压管路应排列整齐、牢固、合理，各元件应装拆方便，便于维修。
15.2.7.8 系统中液压元件和管路不允许漏油。
15.2.7.9 混凝土喷射作业时，液压油箱内的油温不应超过80℃。
作业可靠性试验过程中，相对温升不大于45℃。
15.2.7.10 液压系统中液压油的固体颗粒污染等级按JB/T9737.1的分级规定，加入油箱的液压油的固体颗粒污染等级应不超过18/15（对应NSA9级）；产品性能试验及抽检时，液压系统中液压油的固体颗粒污染等级应不超过19/15（对应NSA10级）。
15.2.7.11 当液压管路损坏或液压系统失压时，臂架和支腿系统的油缸应能自动锁定。
15.2.8 电气系统
15.2.8.1 电气系统的设计、安装应符合GB/T3797的规定。
绝缘电阻不应小于1MΩ，遥控器应选择具有符合GB/T17626.3、GB/T17626.4抗电磁辐射、抗电快速瞬变脉冲群三级的遥控器。
15.2.8.2 电气系统的防护等级不低于GB4208中防护等级IP55的规定，遥控装置防护等级应符合GB4208中IP67的规定
15.2.8.3 电气控制系统应具有行驶、泵送、臂架伸缩和旋转、混凝土喷射等控制功能，各装置应安全可靠。
15.2.8.4 遥控装置与主机电气控制系统应有互锁装置。
遥控器电压应采用安全电压。
遥控器的工作频率应符合使用国家的相关规定，应设有受到电子干扰时的自动保护装置。
15.2.8.5 电气元器件的选择及性能应符合GB/T2423.4的规定。
15.3 安全装置
15.3.1 料斗应装有筛网。
15.3.2 液压系统应有压力指示表；按规定给蓄能器充氮气并达到规定的压力；蓄能器附近应设有压力容器的警示标志。
15.3.3 臂架支撑处应设有行程限位开关。
15.3.4 臂架操作手柄、支腿操作手柄、电控柜、遥控器等部位应设有紧停开关。
15.3.5 各传动部件应设有防护罩。
15.3.6 夜间工作时，应确保操作范围内湿喷机的有关指示牌和控制面板及遥控（或无线遥控）的照明良好。
15.3.7 电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置。
15.4 外观质量
15.4.1 机罩及护板应平整，其边缘不应有明显的皱折，机罩安装应牢固可靠，不应歪斜。
15.4.2 焊缝均匀，无裂纹、焊瘤、弧坑、飞溅及咬肉等缺陷。
15.4.3 产品标牌应平整、字迹清晰，不应有刻痕、脱漆、锤印，安装应牢固、端正。
16 试验方法
16.1 试验准备
16.1.1 试验条件
16.1.1.1 湿喷机试验样机（以下简称样机）各部件、附件及随机工具应按规定装备齐全。
16.1.1.2 备好液压油和润滑油脂，液压油的油质应符合5.2.7.10的要求
16.1.1.3 按规定加注液压油、燃油、润滑油和冷却水，液压油加至规定油面。
16.1.1.4 试验样机应安放在平坦坚实的地面上，平面倾斜度应不大于3°。
16.1.1.5 试验前应对样机进行检查、调试和试运转，使之进入正常工作状态，液压系统调试后应符合5.2.7的规定。
16.1.1.6 试验时的风速不大于8.3m/s。
结构应力试验时，风速不大于4m/s。
16.1.1.7 若无特殊要求，试验时的环境温度一般在0℃～40℃之间，海拔高度不超过1000m。
16.1.2 样机的技术资料准备
样机的主要技术参数记入附录B表B.1。
16.1.3 试验用仪器及器具
16.1.3.1 试验用仪器和测量器具在试验前应具有法定计量部门或计量鉴定部门委托的校订部门签发的合格证，并在有效期内。
16.1.3.2 试验仪器及器具如下：
a）信号采集分析仪1台
b）动态应变仪1台
c）压力传感器（精度0.5级）1台
d）压力表（精度0.5级）
1）0～6（MPa）1块
2）0～25（MPa）1块
3）0～40（MPa）2块
e）电动机功率自动功率记录仪1台
f）两瓦法测功率成套仪器（精度0.5级）1台
g）混凝土含气量测定仪1台
h）秤:
1）最大称量值100kg，感量50g1台
2）最大称量值500kg，感量250g1台
3）最大称量值10t以上，感量10kg1台
i）声级计，精度±0.5dB（A）2台
j）兆欧表（额定电压500V）1台
k）转速表1台
l）点温计1个
m）钢卷尺、钢直尺、水平尺、划规、铅垂、秒表、坍落度筒、捣棒、小铲、抹刀等。
16.2 静态参数测试
16.2.1 主要尺寸及整机质量测试：
3——样机各部分均应经过清洗擦拭，去除油污泥土等污物；
4——按附录B表B.2的各项内容进行测试并记入结果。
16.2.2 料斗容积测试：
5——分配阀停在与任一混凝土缸完全接通位置上。
6——经过称量的水加入料斗，直至与料斗口持平。
所加水的体积减去流进混凝土缸及分配阀中水的体积即为料斗容积。
测量结果记入附录B表B.2。
16.3 整机性能测试
16.3.1 最大实际输送量
先用秒表测定样机在最大工作行程下每小时工作行程次数，然后测定每次泵送混凝土的体积，最大实际输送量按式
（2）计算：
Q=V×n……………………………..
（2）
式中：
Q——最大实际输送量，单位为立方米每小时（m
/h）；
V——最大工作行程时，每次泵送混凝土的体积，单位为立方米（m
）；
n——每小时工作行程次数，单位为次每小时（次/h）。
最大工作行程时，每次泵送混凝土体积按式（3）计算：
V=
……………………………..（3）
式中：
G——
次泵送最大工作行程的混凝土质量，单位为千克（kg）；
——最大工作行程次数；
——混凝土密度，单位为每千克立方米（kg/
）。
重复测量三次，测量结果记入附录B表B.3。
16.3.2 吸入效率
泵送混凝土坍落度为120mm～150mm，将90°输送弯管接入样机出口端，使弯管出口平面水平放置。
启动样机，待样机工作正常后，用抹刀抹平出口处的混凝土，将已知重量的容器置于输送管下部，每次承接3～5次泵送的混凝土，然后称量容器内混凝土质量，将每行程混凝土质量除该混凝土密度，即可求得每次行程泵送混凝土的体积。
吸入效率按式（4）计算：
×100%…………………………（4）
式中：
——吸入效率。
重复测量三次，测量结果记入附录B表B.3。
16.3.3 功率
用2瓦法测功仪和自动功率记录仪，测量记录电动机输入功率，再按电动机功率算出电动机输出功率。
测量空载、额定负载二种工况的功率，测量结果记入附录B表B.4。
16.3.4 分配阀换向时间
在泵送混凝土最大压力工况下测量。
调整分配阀换向系统，使分配阀换向处于最快状态，用分配油缸油压信号、信号采集分析仪记录下换向动态曲线，取10次换向时间的平均值为测定的换向时间。
允许采用其他方法测量，其结果的精度不应低于5%。
测量结果记入附录B表B.5。
16.3.5 换向压力冲击值
在液压系统工作平稳无异常噪声，泵送液压系统在额定流量下，以50%额定压力工作时，用压力传感器、动态应变仪、信号采集分析仪测量记录换向时主液压缸的压力冲击值，测量结果记入附录B表B.6。
16.3.6 搅拌机构性能
在料斗内不加混凝土和加入混凝土至料斗口工况下，分别用秒表测量搅拌轴的转速；用压力传感器、动态应变仪、信号采集分析仪测量记录搅拌液压马达压力及压力波形。
测量结果记入附录B表B.7。
16.3.7 轴承润滑点
检查分配、搅拌各润滑点供油情况，检查结果记入附录B表B.8。
16.3.8 工作保护系统性能测试
观察并记录在泵送系统堵管，搅拌装置卡料等非正常工况下，系统的压力保护系统响应时间，测量并记录溢流阀调定压力，测量结果记入附录B表B.9。
16.3.9 液压系统性能测试
16.3.10 漏油
混凝土泵液压系统以系统最大工作压力工作1h后立即检查漏油情况，包括内燃机、燃油箱、液压油箱、液压元件各油管接头、螺堵等部位处，不允许漏油。
检查结果记入附录B表B.10。
16.3.11 液压油固体颗粒污染测试
检测结果记入附录B表B.11。
16.4 电气绝缘电阻测试
按GB/T3797规定，测量设备及控制单元与地之间（在该回路不直接接地时）的绝缘电阻，测量结果记入附录B表B.12。
16.5 清洗性能测试
在6.2、6.3、6.4测试结束后，立即进行清洗性能测量，测量液压系统压力及清洗水压、水泵流量。
测量结果记入附录B表B.13。
16.6 安全装置检查
按5.3要求，检查安全装置的完好率。
检查结果记入附录B表B.14。
16.7 外观质量检查
按5.4要求，目测检查外观质量，检查结果记入附录B表B.15。
16.8 运动试验
16.8.1 进行臂架伸缩、回转、喷射装置角度调整；前轮车桥转向；试验每个部件的动作，在其运动范围内，进行往返试验。
16.8.2 各部件的运动不得相互干涉，操纵手柄应灵活、准确、可靠。
16.9 转向试验
16.9.1 湿喷机均应进行前轮、后轮和两者联合的转向试验，试验中转向应轻快灵活、平衡、准确。
16.9.2 湿喷机应进行前轮、后轮转向操纵力矩的测定试验。
试验时，湿喷机停在平坦的水泥或沥青地面上，发动机为怠速，使用弹簧拉力计等测力工具在方向盘最外圆的切线方向分别向左、右拉转方向盘，当前轮开始原地转向时读取操纵拉力数据，测得操纵力的最大值应不大于50N。
16.10 行车制动试验
16.10.1 试验应在充分压实的坚硬、干燥、清洁、平坦（纵向坡度不大于1%，横向坡度不大于3%）的路面上进行。
16.10.2 湿喷机以18km/h的初速度进行试验，制动距离不大于10m。
16.10.3 试验往返各测试两次，取较大值作为测试结果。
16.11 停车制动试验
16.11.1 试验应在干燥、清洁，坡度为15%（8°32'）的混凝土路面上进行。
16.11.2 将湿喷机停放在坡道上，按下停车制动器，保持30min，湿喷机应稳定不动。
之后将湿喷机调转180°，再重复上述试验。
16.12 行驶试验
16.12.1 湿喷机连续行驶里程不少于30km，或在试验台上进行等效试验。
试验时柴油机转速不应超过2200r/min。
16.12.2 行驶中方向盘、踏板应操作轻便、灵活、准确、可靠，各仪表或电子监控系统应反映各部工作正常。
16.12.3 传动系统应传动平稳，无异常声响，各轴颈及壳体温升不得高于45℃。
16.12.4 所有紧固件不得松动，各接合面、接头、油封处不得有渗漏现象。
16.12.5 各油缸下沉降量不得大于4mm。
16.13 整机密封性试验
16.13.1 湿喷机在进行6.5、6.6项试验后，液压油箱内油温在50℃以上时，随即进行试验。
16.13.2 将湿喷机停放在铺有白纸的地面上，柴油机熄火，检查10min，全机无渗漏。
16.14 支腿升降油缸沉降量试验
16.14.1 试验应在液压系统油温不低于50℃的情况下进行。
16.14.2 将支腿升降油缸伸出，将前轮支离地面50mm左右，柴油机熄火停放30min后，测量支腿升降油缸活塞杆收缩量不大于4mm。
16.15 最大牵引力试验
16.15.1 试验应在干燥、清洁、平坦、附着系数Ф≥0.75的路面上进行。
16.15.2 用负荷车或牵引试验台加载，使牵引点处于同一水平面内，被测湿喷机用最低速档位，负荷由小到大，缓慢平稳加载，直至驱动轮滑转，取其牵引力最大值。
16.15.3 试验进行3次，取平均值作为试验结果。
16.16 作业可靠性试验
16.16.1 试验要求
16.16.1.1 作业可靠性试验的试验工况和循环内容
作业可靠性试验的试验工况和循环内容见表2。
表2 作业可靠性试验工况和循环内容
循环名称
试验工况
一次循环内容
循环次数
试验时间
支腿收放
1）样机呈行驶停止状态；
2）输送管内无混凝土
垂直支腿油缸支承地面－垂直支腿油缸缩回
50
5h
布料臂收放
1）支腿按规定支承在地面上；
2）卸下输送管前端喷射装置，封住输送管出料口；
3）输送管内充满试验混凝
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