默纳克nice3000一体机功能参数说明.docx
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默纳克nice3000一体机功能参数说明
默纳克nice3000一体机功能参数说明
默纳克nice3000一体机功能参数说明
F0组基本参数
F0-00
控制方式
出厂设定
1
最小单位
1
设定围
0、1
选择系统的运行方式。
0：
开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1：
闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：
同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
F0-01
命令源选择
出厂设定
1
最小单位
1
设定围
0：
操作面板控制 1：
距离控制
设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令。
0：
操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop 键进行控制，
运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1：
距离控制。
NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；
正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02
面板控制运行速度
出厂设定
0.050m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0．050～F0-04
该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，
以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03
电梯最大运行速度
出厂设定
0.050m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0.250～F0-04
设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
F0-04
电梯额定速度
出厂设定
1.500m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0.250～4.000m/s
它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，
F0-03 表示在F0-04 的电梯速度围运行的实际速度。
例如：
某个电梯额定速度1.750m/s，
在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720m/s，
那么，F0-03=1.720m/s，F0-04=1.750m/s。
F0-05
电梯额定载重
出厂设定
1000kg
最小单位
1kg
设定围
300～9999kg
设定电梯额定载重，防捣乱功能中使用此参数。
F0-06
最大频率
出厂设定
6kHz
最小单位
0.1kHz
设定围
0.5～16.0kHz
设定系统可输出的最大频率，该频率一定要大于电动机的额定频率。
F0-07
载波频率
出厂设定
6kHz
最小单位
0.1kHz
设定围
0.5～16.0kHz
载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。
载波频率一般设置在6KHz以上时，
就可以实现静音运行。
建议您在噪音允许围，尽量以较低载波频率运行。
当载波频率低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。
当载波频率高时，电机损耗降低，电机温升减小，但系统损耗增加，系统温升增加，干扰增加。
调整载波频率对下列性能产生的影响：
载波频率
低～高
电机噪音
大～小
输出电流波形
差～好
电机温升
高～低
控制器温升
低～高
漏电流
小～大
对外辐射干扰
小～大
F1组电机参数
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F1-00
编码器类型选择
1
1
0：
SIN/COS
1：
UVW
对于同步电动机，适配ERN1387型SIN/COS编码器时选择0；适配UVW编码器时选择1，
且在选择UVW型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同。
对于异步电动机，此参数无效。
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F1-01
额定功率
机型确定
0.1kW
1.1～75.0kW
F1-02
额定电压
380V
1V
0～440V
F1-03
额定电流
机型确定
0.01A
0.00～655.00A
F1-04
额定频率
50.00Hz
0.01Hz
0.00～99.00Hz
F1-05
额定转速
1460rpm
1rpm
0～3000rpm
请按照电机的铭牌参数进行设置。
系统具有电机参数自动调谐功能，只有在正确设置电机参数的前提下，
系统才能准确完成参数调谐功能，从而实现优良的矢量控制性能。
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F1-06
定子电阻（异步机）
机型确定
0.001Ω
0.000～30.000Ω
初始角度（同步机）
机型确定
0.1°
0～359.9°
F1-07
转子电阻机
机型确定
0.001Ω
0.000～30.000Ω
F1-08
漏感抗（异步机）
机型确定
0.01mH
0.00～300.00mH
接线方式（同步机）
机型确定
1
0～15
F1-09
互感抗
机型确定
0.1mH
0.1～3000.0mH
F1-10
空载电流（异步电机）
机型确定
0.01
0.01～300.00A
编码器信号校验选择
机型确定
01
0～255
为了保证控制性能，请按系统标准适配电机进行电机配置，
若电机功率与标准适配电机差距过大，
系统的控制性能将可能下降。
F1-06 参数在应用于不同机型时所代表的含义不同，当应用于异步电机，F1-06 为定子电阻；
当应用于永磁同步电机时，F1-06 为编码器初始角度。
但是，无论是应用于哪种电机，这个参数均可以由NICE3000 调谐后产生，
并且用户可以根据实际情况修改。
电机自动调谐正常结束后，F1-06～F1-10的设定值自动更新。
若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，F1-10参数为编码器信号校验选择，调谐前设为1，
调谐结束后应将F1-10改成2。
对于异步电机：
NICE3000可通过静止调谐或无负载调谐获得以上参数。
如果现场无法对电机进行调谐，可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入。
异步机型每次更改电机额定功率F1-01后，
系统将F1-06～F1-10参数值将自动恢复缺省的标准电机参数。
对于永磁同步电机：
NICE3000可通过带负载调谐或无负载调谐获得F1-06，F1-08的参数。
在更改电机额定功率F1-01后，不会更新F1-06～F1-10。
对于异步电机F1-10为空载电流（异步电机）
对于同步电机F1-10为编码器信号校验选择（同步电机）
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F1-11
自学习选择
0
1
0、1、2、3
0：
无操作。
1：
异步机为静止调谐，同步机为带负载调谐。
2：
电机无负载调谐，需要电机负载完全脱开，电机在调谐过程中会转动，
电机负载也会影响调谐结果。
3：
井道参数自学习，电梯运行快车前要进行井道参数自学习。
提示：
进行调谐前，必须正确设置电机额定参数（F1-01－F1-05）。
为了防止此参数误操作带来的安全隐患，F1-11设为2 进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。
▲异步电机调谐
对于异步电动机，F1-11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，
自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2（无负载调谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳。
异步电机参数自动调谐步骤如下：
1）首先设定F0-01为0：
控制方式选择为操作面板命令通道控制；
2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；
3）如果是电机可和负载完全脱开，则：
F1-11请选择2（电机无负载调谐），手动打开抱闸，
然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，
控制器自动测量电机的下列参数：
F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、
F1-10（空载激磁电流）后，结束对电机的调谐。
如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；
4）如果电机不可和负载完全脱开，则：
F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，
电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，
并自动计算电机的互感抗和空载电流。
图6-1 异步电机调谐流程图
▲ 永磁同步电机调谐：
A）调谐说明
1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。
2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），
且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。
3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，
也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。
4）调谐前必须正确设置的参数：
编码器参数设置：
F1-00：
编码器类型选择
F1-12：
编码器每转脉冲数
电机铭牌参数设置：
F1-01：
电机额定功率
F1-02：
电机额定电压
F1-03：
电机额定电流
F1-04：
电机额定频率
F1-05：
电机额定转速
5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，
须手动打开抱闸。
6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方式），F1-06、F1-08
作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。
7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，
必须再次辨识编码器位置角。
同步电机调谐流程图
同步机带负载调谐注意事项：
1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；
2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；
UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口；
3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；
4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，
如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），
请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；
5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。
B）带负载调谐
1）检查电机动力线及编码器接线，
确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、
UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；
2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1（距离控制）；
3）正确设置编码器参数：
F1-00（0：
ERN1387型SIN/COS；1：
UVW）
F1-12（编码器每转脉冲数）SIN/COS：
2048
电机参数：
F1-01：
电机额定功率
F1-02：
电机额定电压
F1-03：
电机额定电流
F1-04：
电机额定频率
F1-05：
电机额定转速
确认F8-01设为0（预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，
还须将F1-10（编码器信号校验选择）设为1；
4）在小键盘上操作，按PRG进入F2菜单，按UP选1再按SET复位当前故障，
将F1-11设为1（电机带负载调谐），按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，
然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，
电机调谐完成。
此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。
调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度围，F1-08结果应一致；
5）调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。
检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方
向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
注意：
同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；
C）无负载调谐
1）检查电机动力线及编码器接线，
确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；
2）系统上电后，将F0-01设为0：
控制方式选择为操作面板命令通道控制；
3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置：
F1-00：
（0：
ERN1387型SIN/COS编码器或1：
UVW型）
F1-12：
ERN1387型SIN/COS编码器：
2048
然后根据电机铭牌准确设定：
电机参数：
F1-01：
电机额定功率
F1-02：
电机额定电压
F1-03：
电机额定电流
F1-04：
电机额定频率
F1-05：
电机额定转速
若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10（编码器信号校验选择）为1；
4）将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2（无负载调谐），手动打开抱闸，
然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度围，
F1-08的结果一致；
5）调试完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，
须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。
检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），
电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常
（上行增大，下行减小）。
若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。
▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，
进行井道参数自学习需要满足以下条件：
（1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
（2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；
（3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；
（4） 电梯最低、最高层设定正确；
（5）NICE3000不是处于故障报警状态。
注意：
井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现。
两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到1层平层位置之下，即有一平层感应器在平层插板以下。
多层站时无此要求。
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F1-12
编码器每转脉冲数
2048
1
0～10000
设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。
在闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机无常运行。
对于异步电动机，当正确设置编码器脉冲数后，仍无常运行时，
请交换编码器A、B相接线。
功能码
编码器故障检测时间
出厂设定
1.0s
最小单位
0.1s
F1-13
设定围
0.0s～10.0s
设定编码器故障时检测的时间，
在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是否收到编码器信号，如无脉冲信号输入，
则提示 E20 码盘故障。
小于0.5s，检测功能无效。
F2组矢量控制参数
功能码
名称
出厂设定
最小单位
设定围
F2-00
速度环比例增益1
40
1
0～100
F2-01
速度环积分时间1
0.60s
0.01s
0.01s～10.00s
F2-03
速度环比例增益2
35
1
0～100
F2-04
速度环积分时间2
0.80s
0.01s
0.01s～10.00s
F2-05
切换频率2
5.00Hz
0.01Hz
F2-02～F0-05
F2-00和F2-01为运行频率小于切换频率1（F2-02）时的PI调节参数；
F2-03和F2-04为运行频率大于切换频率2（F2-05）时的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。
如图6-3所示：
图6-3PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：
先增大比例增益，
保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
F2-06
电流环比例增
出厂设定
60
最小单位
1
设定围
10~100
F2-07
电流环积分增益
出厂设定
30
最小单位
1
设定围
10～500
F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。
该参数的调节方法与速度环PI 参数调节方法相似。
同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。
F2-08
转矩上限
出厂设定
150.0%
最小单位
0.1%
设定围
0.0～200.0%
设定电机转矩上限，设定为100%时对应系统匹配电机的额定输出转矩。
F2-09
客户密码区别
出厂设定
0
最小单位
1
设定围
设定围0～3
F2-10
电梯运行方向
出厂设定
0
最小单位
1
设定围
设定围0、1、2、3
0：
方向相同
1：
运行方向取反；位置脉冲方向取反
2：
运行方向相同；位置脉冲方向取反
3：
运行方向取反；位置脉冲方向相同
在这个功能码中，可以对运行方向（指在电动机接线方式不变的情况下，
电动机的运行方向）、位置信号（指F4-03 用于识别电梯位置的脉冲方向）进行取反。
举例：
比如电梯安装完成后，检修上行，而电梯实际是下行方向，那么需要将运行方向取反；
而检修上行，F4-03 指示的位置脉冲减少（即位置下降），那么需要将位置脉冲方向取反。
恢复出厂参数时请注意此参数的设定。
F3组运行控制参数
F3-00
启动速度
出厂设定
0.010m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0.000～0.030m/s
F3-01
保持时间
出厂设定
0.150s
最小单位
0.001s
设定围
0.000～0.500s
设定启动速度，能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。
两个参数配合使用，可以使电梯启动过程平滑。
F3-02
加速度
出厂设定
0.600m/s2
最小单位
0.001m/s2
设定围
0.200～2.000m/s2
F3-03
拐点加速时间1
出厂设定
2.500s
最小单位
0.001s
设定围
0.300～4.000s
F3-04
拐点加速时间2
出厂设定
2.500s
最小单位
0.001s
设定围
0.300～4.000s
这3个功能码定义了电梯加速运行过程中的S曲线参数：
F3-02是S曲线直线加速过程中的加速度；
F3-03是S曲线加速起始段拐点加速度由0变化到F3-02所设定的加速度所用的时间，此参数越大，
曲线拐点越缓；
F3-04是S曲线加速结束段拐点加速度由F3-02所设定的加速度减小到0所用的时间，此参数越大，
曲线拐点越缓。
F3-05
减速度
出厂设定
0.600m/s2
最小单位
0.001m/s2
设定围
0.200～2.000m/s2
F3-06
拐点减速时间1
出厂设定
2.500s
最小单位
0.001s
设定围
0.300～4.000s
F3-07
拐点减速时间2
出厂设定
2.500s
最小单位
0.001s
设定围
0.300～4.000s
这3个功能码定义了电梯减速运行过程中的S曲线参数：
F3-05是S曲线减速过程中的减速度；
F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，
此参数越大，曲线拐点越缓；
F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，
曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：
图6-4 速度曲线图
F3-08
特殊减速度
出厂设定
0.900m/s2
最小单位
0.001m/s2
设定围
0.500～2.000m/s2
此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。
当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，
电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。
此参数的设定值为：
F3-08≥（F0-03）2/2（F3-13）,根据实际情况调整。
F3-09
停车距离裕量
出厂设定
0.0mm
最小单位
0.1mm
设定围
0～90.0mm
电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，
一般用户无需修改。
F3-10
再平层速度
出厂设定
0.040m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0.000～0.050m/s
在门区的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，
调节本参数可以保证再平层后的平层精度。
通过FE-32选择了再平层功能时使用。
F3-11
低速运行速度
出厂设定
0.250m/s
最小单位
0.001m/s
设定围
0.100～0.630m/s
设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。
F3-12
上1级强迫减速开关置
出厂设定
0.00m
最小单位
0.01m
设定围
0.00～300.00m
F3-13
下1级强迫减速开关置
出厂设定
0.00m
最小单位
0.01m
设定围
0.00～300.00m
F3-14
上2级强迫减速开关置
出厂设定
0.00m
最小单位
0.01m
设定围
0.00～300.00m
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