3D打印机ADAMS仿真教程.docx

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3D打印机ADAMS仿真教程

Delta型3D打印机结构设计的运动学仿真（ADAMS）教程

1、模型导入

用SOLIDWORKS建好三维模型（零件和装配体全部用英文命名并保存在同一位置）后直接保存（不需要转换其他格式）。

导入过程如下：

文件—导入

在文件类型的下拉菜单中选择SOLIDWORKS，在读取文件处右键选择浏览，找到要导入的三维模型如下图所示。

注意：

1、在SOLIDWORKS中将模型的原点与全局坐标系的原点重合。

2、“强化壳体”不选，否则导入后是整体，无法仿真。

导入后的模型如下图所示。

在ADAMS的右下角点击

得到如下用于可用于仿真的模型。

2、布尔运算

在“物体”菜单栏中选择

（布尔加运算）分别对底座、顶座和立柱，滑块和套筒，喷头支架和喷嘴间进行布尔加运算，结果如下图所示。

3、添加质量

选择要添加质量的零件右键，在快捷菜单中选择“修改”弹出如下对话框，在定义质量方式下拉菜单中选择定义质量的方式。

4添加同步带运动系统

在如上所示的菜单中选择带。

具体过程如下：

首先点击第一个图标，在此处设置带轮的形式。

Next设置显示方式：

Next设置带轮的外形齿轮和放置位置，注意1,2分别设置带轮1和带轮2。

Next材料，Next连接方式，NextOutput，一直设置到Finish。

下面是皮带的生成，需要点击第二个图标，如下图所示。

在上图框中双击，选中前面生成的带轮系统，如下图所示：

一直Next。

在此处双击白框，按住Ctrl选中前面生成的两个带轮，如下图所示：

Next自动生成带。

点击第三个图标，添加驱动。

同样双击空白的框框，选中需要添加驱动的带系统和带轮，如下图所示：

在Nest设置驱动方式和驱动函数以及输出，结果如下图所示。

注意：

1、带轮的旋转轴分别为（-1,90,0）、（240,90,90）、（-60,90,0）。

中心定位坐标为（0，217.58，-42.5）、（0，217.58，-829）、（188.43，-108.79，-42.5）、（188.43，-108.79，-829）、（-188.43，-108.79，-42.5）、（-188.43，-108.79，-829）。

2、带宽6mm，带轮齿数30.

5添加运动副约束

底座和大地间添加固定约束,套筒和立柱间添加移动副约束，连杆两端与相关零件分别添加球面副约束。

6、测量滑块最小位移

对其中一个同步带添加如上图所示的激励。

开始仿真

点击仿真分析弹出如下对话框，

设置如图所示。

点击

开始仿真。

仿真结束后保存结果。

（双击上图中的对号可以验证模型）

双击设计探索中

弹出如下对话框

在上图中右击，选择快捷菜单的第一项进入后处理模块。

添加曲线后得到下面的曲线。

滑块位移-时间曲线

7测量喷嘴最大移动速度

三个电机的激励函数为step（time,0.0,0.0d,0.2,180.0d）、step（time,0.0,0.0d,0.2,90.0d）、step（time,0.0,0.0d,0.2,90.0d）。

仿真后得到如下曲线

喷嘴移动速度—时间曲线

三轴联动时三个滑块位移—时间曲线