panasonic自我诊断错误讯息.docx
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panasonic自我诊断错误讯息
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
●对策
後部讯息
後部按键
EQ0001
红
无法测量装置倾斜
●工作头倾斜测量时﹐工作头NO.1变成NG吸嘴。
×
EQ0025
红
Y轴原点
●用副操作盘欲使旋转工作头旋转时﹐Y轴在原点。
×
●使副操作盘的「ENABLE」ON
●以手动JOG动作﹐把Y轴从原点移开
Y轴原点
×
EQ0046
红
吸嘴原点确认感应器错误
●吸嘴原点确认感应器异常
×
●调整原点感应器的安装
●确认连接器（CONNECTOR）
●调整放大器的GAIN
●把发生错误的吸嘴回到原点
吸嘴部应器错误
×
EQ0053
黄
S吸嘴吸着不良警告
●吸着不良﹑辨识不良﹑切换不良时﹐各吸嘴会自动跳跃（JUMP）
○
●吸嘴的维护保养
吸嘴不良警告
○
EQ0054
M吸嘴吸着不良警告
EQ0055
L吸嘴吸着不良警告
EQ0056
黄
S吸嘴吸着不良警告
●吸着不良﹑辨识不良﹑切换不良时﹐各吸嘴会自动跳跃（JUMP）
○
●吸嘴的维护保养
吸嘴不良警告
○
EQ0057
M吸嘴吸着不良警告
EQ0058
L吸嘴吸着不良警告
EQ0059
黄
S吸嘴吸着不良警告
●吸着不良﹑辨识不良﹑切换不良时﹐各吸嘴会自动跳跃（JUMP）
○
●吸嘴的维护保养
吸嘴不良警告
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
EQ0060
黄
M吸嘴切换不良警告
●吸着不良﹑切换不良时﹐各吸嘴会自动跳跃（JUMP）
×
●吸嘴的维护保养
吸嘴不良警告
○
EQ0061
L吸嘴切换不良警告
EQ0062
红
无可吸着的S吸嘴
●吸着不良﹑辨识不良﹑切换不良时﹐16支全部都会自动跳跃（JUMP）
×
●吸嘴的维护保养
MMC部错误
×
EQ0063
无可吸着的M吸嘴
EQ0064
无可吸着的L吸嘴
EQ0112
红
零件更换未完成
●在零件更换中启动
○
●使零件更换键ON
MMC部错误
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0001
红
手动转轮锁定
●手动转轮仍在扣住状态
●手动转轮位置的感应器不良﹐或调
整不良
○
●把手动转轮往前拉
●更换或调整手动转轮位置感应器
●确认手动转轮位置感应器和P-922M间的连接
SC部错误（H）
○
HC0015
红
工作头轴刹车器ON
●H轴旋转中刹车器ON
×
HC0016
红
工作头轴的伺服马达OFF
●工作头伺服ON/OFF开关OFF
●工作头伺服锁定信号OFF
●把开关切换成ON
工作头轴伺服马达OFF
×
HC0017
红
工作头轴原点OFF
●循环计时器（CYCLETIMER）CH1
信号OFF时﹐欲移动某个NC轴
●循环计时器的设定错误
×
●把工作头轴回复至M.ORG（0°~
●20°）
●确认循环计时器的设定角度
工作头轴原点OFF
×
HC0024
红
送料回复检出错误
●在感应器检测（335°~160°）当中﹐送料回复感应器OFF
●送料结构破损
●送料回复检出感应器不良﹐或调整不良
×
●确认感应器检测的设定
●再调整送料结构
●更换或调整送料回复检出感应器
●确认送料回复检出感应器和光输入组件间的连接
SC部错误（H）
×
HC0028
红
工作头NO.检出错误
●从感应器读取的内容﹐和前一次所读取的内容不一致
●从感应器所读取的内容﹐在1~16以
外
●装着工作头NO﹐检出感应器不良﹑调整不良或断线
×
●更换或调整装着工作头NO..检出感应器
●确认装着工作头NO..检出感应器和光输入组件间的连接。
SC部错误（H）
×
HC0029
红
吸嘴NO.检出错误
●从感应器读取的内容有异常
●从感应器读取的内容在1~3以外
●不良排出前部吸嘴NO.检出感应器
不良﹑调整不良或断线
×
●更换或调整不良排出前部吸嘴NO.检出感应器
●确认清扫吸嘴的滑动部
●确认不良排出前部吸嘴NO.检出感应器和P-922M间的连接
吸嘴部感应器错误
×
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0033
红
吸嘴回复汽缸回复极限检出错误
●检出器不良
●检出器的调整不良
×
●更换检出器
●再调整检出器
SC部错误（H）
×
HC0036
红
安全检出错误
●安全检出1或2的感应器动作
○
安全检出错误
○
HC0037
红
θ轴启动时动作
●θ轴的启动处理异常
●循环计时器（CYCLETIMER）误动作
×
●确认循环计时器的设定角度
MMC部错误
×
HC0041
红
SC无法动作
●控制器的SC程式ROM不良
●SC基板不良
×
●暂时切断电源﹐再打开
●更换SC基板
SC部错误（H）
×
HC0042
红
吸着错误（未吸着）
●在补料次数内无法补料时﹐最後的错误原因为未吸着
●吸着吸嘴的零件吸着失败
●零件架（零件）设定错误
●吸嘴不良或堵塞
●零件厚度资料设定错误
●零件厚度侦测器测量错误
○
●修正原因後启动
●再设定补料次数（最多5次）
●将零件正确地设定到零件架上
●更换吸嘴﹐或清除堵塞
●在资料编辑（零件资料库）﹐确认零件厚度设定
吸着错误
○
HC0043
红
吸着错误（站立吸着）
●在补料次数内无法补料时﹐最後的错误原因为站立吸着
●吸着吸嘴的零件吸着失败
●零件架（零件）设定错误
●吸嘴不良或堵塞
●零件厚度资料设定错误
●零件厚度侦测器测量错误
○
●修正原因後启动
●再设定补料次数（最多5次）
●将零件正确地设定到零件架上
●更换吸嘴﹐或清除堵塞
●在资料编辑（零件资料库）﹐确认零件厚度设定
吸着错误
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0044
红
吸着错误（旋转吸着）
●未使用
○
吸着错误
○
HC0051
红
厚度侦测器错误
●不在自动模式
●光输出入组件不良﹐或断线
●电源开关不在ON的位置
●厚度侦测器的工作头﹐或控制部不良
●未登录厚度补偿值（OFFSET）
×
●将自动模式开关ON
●更换光输出入组件
●确认厚度侦测器工作头部和控制部的连接
●确认厚度侦测器和光输出入组件间的连接
●把电源开关ON
●更换厚度侦测器装置
厚度侦测器异常
×
HC0052
红
厚度侦测器时间到（TIMEUP）
●到极限检测（337°）为止﹐厚度侦测器的测量尚未完成
●厚度侦测器是在手动或不良
×
●把自动模式开关ON
●更换光输出入组件
●确认厚度侦测器工作头部和控制部的连接
●确认厚度侦测器和光输出入组件间的连接
●把电源开关ON
●更换厚度侦测器装置
●确认厚度侦测器（LINESENSOR）（READY是否亮灯）
厚度侦测器异常
×
HC0054
红
厚度侦测器资料异常
●厚度侦测器（LINESENSOR）资料异常（厚度侦测器）
×
●确认厚度侦测器的配线
●确认零件资料库的厚度
MMC部错误
×
HC0056
红
零件架浮起检出错误
●零件架安装不良
●零件架浮起检出感应器不良
○
●确认零件架的安装
零件架浮起检出
错误
○
HC0058
红
零件架设定错误1
●装错零件架
●零件设定感应器不良或调整不良
●零件架闸门（SHUTTER）浮起
×
●安装正确的零件架
●更换感应器或调整
●确认零件架设定感应器和光输入组件间的连接
零件架设定错误
×
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0059
红
零件架设定错误2
●装错零件架
●零件架设定感应器不良或调整不良
●零件架闸门（SHUTTER）浮起
×
●安装正确的零件架
●更换或调整感应器
●确认零件架设定感应器和光输入组件间的连接
零件架设定错误
×
HC0061
红
左侧安全检出错误
●ZL轴在零件更换中以外状态时﹐左侧安全检出感应器OFF
●左侧安全检出感应器不良或调整不良
●有人或物在安全护栏内
○
●更换或调整左侧安全检出感应器
●确认左侧安全检出感应器光输入组件间的连接
●确认安全护栏内无人或物存在
左侧安全检出错误
○
HC0062
红
右侧安全检出错误
●ZR轴在零件更换中以外状态时﹐右侧安全检出感应器OFF
●右侧安全检出感应器不良或调整不良
●有人或物在安全护栏内
○
●更换或调整右侧安全检出感应器
●确认右侧安全检出感应器光输入组件间的连接
●确认安全护栏内无人或物存在
右侧安全检出错误
○
HC0063
红
中央安全检出错误
●安全检出感应器OFF
●安全检出感应器不良或调整不良
●安全护栏内有人或物存在
○
●更换或调整安全检出感应器
●确认安全检出感应器光输入组件间的连接
●确认安全护栏内无人或物在
中央安全检出错误
○
HC0064
红
左侧零件架浮起检出错误
●零件架安装不良
●零件架浮起检出感应器不良
○
●确认零件架的安装
●确认零件架浮起检出感应器的光轴配线
零件架浮起检出误
○
HC0065
红
右侧零件架浮起检出错误
●零件架安装不良
●零件架浮起检出感应器不良
○
●确认零件架的安装
●确认零件架浮起检出感应器的光轴配线
零件架浮起检出误
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0068
红
雷射照射中
●雷射照射中开关ON
●雷射照射中开关故障
●雷射照射中开关和输入组件间的连接有异常
○
●更换雷射ON/OFF开关
●更换光组件
●确认ON/OFF开关的连接
零件架浮起检出错误
×
HC0069
红
左侧雷射检出异常
●左侧零件架浮起检出感应器故障
○
●更换左侧零件架浮起检出感应器
零件架浮起检出错误
×
HC0070
红
右侧雷射检出错误
●右侧零件浮起检出感应器故障
○
●更换右侧零件架浮起检出感应器
零件架浮起检出错误
×
HC0073
红
ZL轴（STANDBY）检出错误
●ZL轴零件更换中﹐ZL轴等待位置确认感应器OFF
●ZL轴零件更换中﹐移动ZL轴
●ZL轴等待位置确认感应器不良或调整不良
●把伺服马达OFF後﹐ZL轴从等待位置开始移动
×
●零件更换中﹐解除伺服锁定﹐确认工作台是否动作
●在ZL轴等待位置﹐确认ZL轴等待位置的确认感应器是否ON
●更换或调整ZL轴等待位置﹐确认感应器
●确认ZL轴等待位置确认感应器和光输入组件的连接
●RESET後再操作
MMC部错误
×
HC0074
红
ZR轴待命（STANDBY）检出错误
●ZR轴零件更换中﹐ZR轴等待位置确认感应器OFF
●ZR轴零件更换﹐移动ZR轴
●ZR轴等待位置确认感应器不良或调整不良
●把伺服马达OFF後﹐ZR轴从等待位置开始移动
×
●零件更换中﹐解除伺服锁定﹐确认工作台是否动作
●在ZR轴等待位置﹐确认ZR轴等待位置的确认感应器是否ON
●更换或调整ZR轴等待位置﹐确认感应器
●确认ZR轴等待位置确认感应器和光输入组件
●RESET後再操作
MMC部错误
×
HC0077
红
ZL轴其他错误
●有关ZL轴的其他错误
×
●确认ZL轴的驱动器
●确认或更换NC卡
MMC部错误
×
HC0078
红
ZR轴其他错误
●有关ZR轴的其他错误
×
●确认ZR轴的驱动器
●确认或更换NC卡
MMC部错误
×
HC0079
红
ZL轴准备中错误
●欲启动时﹐仍为准备中
×
●按零件更换开关﹐LED（绿色）和迷你警示灯（绿色）熄灭後再启动。
左侧供给部准
备中
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
HC0080
红
ZR轴准备中错误
●欲启动时﹐仍为准备中
×
●按零件更换开关﹐LED（绿色）和迷你警示灯（绿色）熄灭後再启动
右侧供给部准备中
○
HC0082
红
ZL﹑ZR两轴准备中
●两轴都在缺料等待
×
●按零件更换开关﹐LED（绿色）和迷你警示灯（绿色）熄灭後再启动
两供给部准备中
○
HC0083
红
大型零件吸着错误
●大型零件吸着错误
○
●确认轴上无吸着错误之零件﹐有时﹐请清除之
吸着错误
×
HC0084
红
废料盒设定错误
●废料盒未正确设定
●废料盒设定检出感应器故障
×
●确认废料盒是否正确设定
●更换废料盒设定检出感应器
MMC部错误
×
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
MC0001
红
空压下降
●未供给空气
●空压未达0.39MPa{4kgf/cm2}
●空压感应器不良﹐或调整不良
×
●确认空压供给部的旋塞ON
●设定空压为0.39MPa{4kgf/cm2}
●调整空压感应器
●更换空压感应器
●确认空压感应器和光输入组件连接
空压下降
×
MC0002
红
过热跳脱（THERMALTRIP）
●过热跳脱信号OFF
●200V电源瞬间停电
●真空泵浦或吸尘器的热感继电器（THERMALRELAY）跳脱
●吸尘器的4P连接器拔出
×
●将受电盘正面的THERMALSETSWON
●将吸尘器的THERMALSETSWON
●确认真空泵浦的旋转方向
●确认吸尘器是否堵塞
●确认吸尘器的旋转方向
●确认吸尘器动作信号的连接
●确认受电盘内的保险丝
●确认4P连接器的连接
过热跳脱（THERMALTRIP）
×
MC0003
红
全轴伺服马达OFF
●伺服锁定信号OFF
●电源盘的伺服马达开关OFF
●将全轴伺服马达开关ON
●在OFF中移动各轴﹐开关ON时﹐回到原来位置。
此外﹐在ON之前﹐RESET的话则不会回到原来位置
全轴伺服马达OFF
×
MC0004
红
紧急停止
●E.S.信号ON
●将紧急停止开关ON
×
●将紧急停止开关OFF
●确认配线
●电源OFF後﹐再次操作
MMC部错误
×
MC0005
红
安全停止
●电源ON时﹐未将紧急停止解除
●紧急停止检出动作（附属功能）
○
●按START开关一次
●解除紧急停止检出後﹐按START开关ON
紧急停止
○
MC0006
红
1BLOCK停止
●在前盖内的1BLOCKSWON的状态下﹐关闭前盖
●在前盖内的1BLOCKSWOFF的状态下﹐打开前盖
●1BLOCK停止感应器不良或调整不良
●手动转轮未在固定位置
○
●将1BLOCKSWOFF後﹐再关前盖
●将1BLOCKSWON後﹐再开前盖
●调整1BLOCK停止感应器
●确认1BLOCK停止感应器和P-992M间的连接
●将手动转轮回到固定位置
1BLOCK停止
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对策
後部讯息
後部按键
MC0007
红
循环计时器（CYCLETIMER）顺序错误
●循环计时器和控制器的连接不良
●循环计时器不良
●工作头手动转轮反转
●旋转手动转轮使H轴反转
×
●将工作头回到M.ORG（10°~20°）後﹐再操作
MMC部错误
×
MC0008
红
循环计时器异常
●循环计时器误动作
×
●电源OFF後﹐确认循环计时器﹐连接器等
SC部错误（H）
×
MC0100
预定生产数量结束
●基板供给停止动作结束
●预定生产数量设定的部份虽结束﹐却按下启动键
×
●确认动作模式
●在程式选择（各种资料）确认预定生产数量的设定
MMC部错误
×
MC0101
红
半自动装着动作完成
●半自动装着结束後启动
○
●RESET使画面回复
MMC部错误
×
MC0203
ZL缺料ZXXX
●连续吸着错误达到设定数
●零件架上无零件
●零件架（零件）设定错误
●吸嘴不良或堵塞
●零件资料库设定错误
●厚度侦测器测量错误
○
●确认是否有零件
●在零件架上正确地设定零件
●更换吸嘴或清除堵塞
●在资料编辑（零件资料库）﹐确认各资料的设定
缺料
○
MC0204
ZR缺料ZXXX
●连续吸着错误达到设定数
●零件架上无零件
●零件架（零件）设定错误
●吸嘴不良或堵塞
●零件资料库设定错误
●厚度侦测器测量错误
○
●确认是否有零件
●在零件架上正确地设定零件
●更换吸嘴或清除堵塞
●在资料编辑（零件资料库）﹐确认各资料的设定
缺料
○
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对 策
後部讯息
後部按键
5-4-6动作错误讯息码一览表
MC0305
红
辨识错误
●在补料次数内无法补料时，最後的错误为辨识错误
○
●再设定补料次数（最高5次）
●在资料编辑（零件资料库），确认零件尺寸设定
●LED照明的确认（零件落下时）
辨识错误
○
MC0400
黄
缺料警告
●同一零件架上零件剩余数量在警告预定数量以下
●零件剩下很少
●零件剩余数量设定错误
●警告预定数量设定错误
○
●确认警告的零件架，必要的话补充零件
●由零件剩余数量指定，确认零件剩余数量的设定
●由零件剩余数量指定，确认警告预定数量的设定
●也可继续生产
缺料警告
○
MC0412
无
更换警告（将集尘箱内的垃圾丢弃）
○
MC0500
红
操作错误
●机器操作及设定不当
●用半自动启动跳跃（PASSTHROUGH）模式
●半自动装着时，在基板辨识错误状态下欲执行装着
●吸嘴中心测量，相机初期设定、零件辨识确认时，未执行原点回覆吸嘴号码设定有误，吸嘴全部为NG
×
●RESET
MMC部错误
×
MC0502
操作模式切换锁定错误
●在不可切换操作模式状态下，欲变更操作模式
×
●确认在下情形时是否执行操作模式切换，该情形下作业结束时先将「画面回复」後，再切换模式
●各校导处理中
●校导移动中
●自动运转中
●执行开始BLOCK输入中
MMI部错误
×
MC0503
停止模式切换锁定错误
●在不可切换停止模式的状态下，欲变更停止模式。
×
●确认在XY校导中是否执行停止模式切换。
在该情形下，作业结束时先「画面回复」後再执行模式切换
MMI部错误
×
MC0504
ON-LINE模式切换锁定错误
●在不可切换至ON-LIN模式的状态下，欲变更模式
×
●功能结束後，执行模式切换
MMI部错误
×
错误码
灯号
错误讯息
错误原因
继续
对 策
後部讯息
後部按键
5-4-6动作错误讯息码一览表
MC0508
原定回复锁定错误
●在不可执行原点回复状态下，按下原点回复键
×
●确认在校导中是否执行原点回复
MMI部错误
×
MC0510
装置启动锁定错误
●在无法使用START键启动运转的状态下，按下START键
×
●在下列情形中，确认是否按START键。
在该情形下，动作结束或作业完毕时，先「画面回复」後再启动。
●资料编辑中
●零件自动再校导中
●执行开始BLOCK输入中
●XY校导动作中
●半自动装着动作中
MMI部错误
×
MC0511
原点回复未完成
●电源ON之後，从未回复原点
×
●原点回复後，再操作
MMI部错误
×
MC0513
红
工作（HEAD）轴无法再启动
●控制器的NC卡不良
×
●更换NC卡
MMC部错误
×
MC0514
红
工作台（TABLE）内无基板
●在指定无基板搬送下欲自动运转时，基板检出8信号OFF
●X-Y工作台上无基板
●基板有、无检出感应器调整不良，或断线
×
●确认X-Y工作台上有无基板
●调整基板有、无检出感应器
●确认基板有无检出感应器和光输入组件的连接
SC部错误
×
MC0522
有未装BLOCK
●因自动运转中的故障（不可继续错误）或电源OFF等，再装着中造成有未装着台BLOCK
●选择的N程式
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