吉大20年课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题 答案.docx

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吉大20年课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题答案

吉林大学网络教育学院

2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业答案

学生姓名专业

层次年级学号

学习中心成绩

年月日

作业要求：

大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一综合题（共3题，总分值30分）

1.已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：

其系统开环幅相曲线分别如图

（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

（10分）

2.设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：

（1）画出准确根轨迹（至少校验三点）；

（2）确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；

（3）确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

（10分）

3.试用等倾线法证明

相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

（10分）

二作图题（共6题，总分值60分）

4.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图（要求算出起始角θpi）：

（10分）

答：

5.设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。

（10分）

6.试绘制

的相轨迹（T>0，M>0）。

（10分）

7.设热水电加热器如图所示。

为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。

在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。

试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。

（10分）