S7200 SMART 控制 V90 PN速度控制两种方法.docx
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S7200SMART控制V90PN速度控制两种方法
S7-200SMART控制V90PN速度控制的两种方法
从STEP7-Micro/WINSMARTV2.4和S7-200SMARTPLC（固件版本V2.4）开始增加了PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。
实现的方法主要有以下两种：
1.V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
需要安装的软件:
•STEP7-Micro/WINSMARTV2.4调试软件
•STEP7Micro/WINV2.4SINAMICcontrol库更新工具
•SINAMICSV-ASSISTANT软件
V90PN配置要点
•设置控制模式为"速度控制（S）"
•配置标准通信报文1（P922=1）
•V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：
注意：
设置的设备名称一定要与200SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块
V90PN与PLC采用PROFINETRT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：
1.创建项目后，安装V90PN的GSD文件。
2.选择PLC为PROFINET控制器
3.设置PLC的IP地址，并且添加V90PN驱动器，设置驱动器IP地址和设备名称
4.在配置报文的视图中添加标准报文1到模块列表中，最小的更新时间为4ms
5.编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应
6.分配程序库使用的V地址区
7.SINA_SPEED功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号
类型
含义
EnableAxis
BOOL
=1，驱动使能
AckError
BOOL
驱动故障应答
SpeedSp
REAL
转速设定值[rpm]
RefSpeed
REAL
驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxis
WORD
默认设置为16#003F，说明参看下表
Starting_I_add
DWORD
V90PNI存储区起始地址的指针
Starting_Q_add
DWORD
V90PNQ存储区起始地址的指针
ConfigAxis的各位说明：
位
默认值
含义
位0
1
OFF2
位1
1
OFF3
位2
1
驱动器使能
位3
1
使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4
1
继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5
1
转速设定值使能
位6
0
打开抱闸
位7
0
速度设定值反向
位8
0
电动电位计升速
位9
0
电动电位计降速
输出参数:
输出信号
类型
含义
AxisEnabled
BOOL
驱动已使能
LockOut
BOOL
驱动处于禁止接通状态
ActVelocity
REAL
实际速度[rpm]
Error
BOOL
1=存在错误
方法二PLC通过IO地址直接控制V90PN
此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。
V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。
通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。
V90对应的输出地址可从设备视图中查看：
在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1.通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
2.通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应p2000速度参数值）
例如，V90PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
常问问题
S7-200SMART可以控制几个V90PN？
在不挂其他PROFINET设备下，最多可以控制8个V90PN。
给控制命令不运行有哪些原因？
•检查V90驱动器是否有故障信息，消除故障
•检查ConfigAxis输入是否是16#3F
•EnableAxis需要上升沿触发且保持
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